Dokumen tersebut membahas tentang dasar-dasar pemrograman PLC menggunakan Ladder Diagram. Materi yang disampaikan mencakup penjelasan prinsip kerja PLC, komponen-komponen Ladder Diagram, dan contoh-contoh aplikasi logika kontrol menggunakan Ladder Diagram. Mahasiswa diajarkan cara memprogram PLC untuk mengendalikan sistem berdasarkan alur kerja yang direpresentasikan dalam bentuk flow chart dan diagram Ladder.

1. 4. Dasar – Dasar
Pemrograman PLC
Handy Wicaksono
Jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Petra

2. Materi
Mahasiswa Mampu :
Menjelaskan langkah – langkah pengendalian
sistem dengan proram di PLC
Menjelaskan prinsip pemrograman PLC
dengan Ladder Diagram
Menjelaskan komponen – komponen LD dan
menerapkannya dengan sederhana
Menjelaskan cara PLC mengeksekusi program

3. Bagaimana cara menyelesaikannya?
?

4. A
Bagaimana cara menyelesaikannya?
Pahami kebutuhan
kontrol dari sistem
Buat flow chart umum
Daftarkan input /
output sistem
Terjemahkan flow chart
ke program PLC

5. Bagaimana cara menyelesaikannya?
Simulasikan program di
PLC sampai benar
Hubungkan input/output
device dengan PLC
Jalankan sistem/plant
Dengan PLC
A

6. Bagaimana PLC mengeksekusi
programnya?
Pandangan umum :
PLC bekerja secara berurutan
First Rung First
Sebenarnya :
PLC bekerja secara simultan (scanning)
PLC mengupdate status Input /output lalu
mengeksekusi program
Demikian seterusnya…

7. Bagaimana PLC mengeksekusi
programnya?
Update kondisi
Output
Update kondisi
Input
I/O Scan
1
2
3
Eksekusi program Program
Scan
Total
Scan
Time

8. Bagaimana PLC mengeksekusi
programnya?
PLC Scan time :
Waktu yang dibutuhkan PLC untuk
mengupdate status Input /output
mengeksekusi program dan
PLC Scan Time =
I/O Scan + Program Scan
Program Scan termasuk lama pembacaan
instruksi – instruksi LD

9. Bagaimana memprogram PLC?
Sesuai dengan standard IEC
IEC : International Electrotechnical
Commission
Badan standardisasi dunia dalam bidang
teknik elektro
IEC 61131-3 memberikan standard
(keseragaman) untuk memprogram
berbagai macam merk PLC.

10. Bagaimana memprogram PLC? –
IEC 61131-3 Programming
2. Function Block Diagram
3. Structured Text
4. Instruction List
5. Sequential Function Chart
1. Ladder Diagram

11. Ladder Diagram
Metode pemrograman PLC yang paling
populer
Diadopsi dari relay logic control
Berbentuk seperti tangga (ladder)
Untuk menuliskan program yang nantinya
dikonversikan sehingga dapat digunakan
oleh processor PLC

12. Contoh Ladder Diagram
%I101.0
%I103.0
%Q102.0
Input - contact Output - coil
Power rail
Neutral Rail
Rung

13. Konvensi – konvensi pada LD
Ladder diagram terdiri dari :
power rail dan neutral rail
anak tangga (rung)
Dibaca dari kiri ke kanan, dari atas ke
bawah
Rung tidak boleh diakhiri dengan lebih
dari satu output

14. Konvensi – konvensi pada LD
Output (Coil) dan Input (contact)
ditampilkan dalam kondisi tidak
dienergized
Input/output diidentifikasikan melalui
alamatnya.

15. Komponen – komponen dasar
Ladder Diagram
1. Contact / input
2. Coil / output
3. Timer
4. Counter

16. Macam – macam contact dan coil
Contact
Normal Contact
1. Normally Open Contact
2. Normally Close Contact
Transition contact
1. Positive transition contact
2. Negative transition contact
Coil
Normal coil
Latching coil

17. Normal contact & coil
Ladder Diagram Timing Diagram

18. Untuk mempelajari ladder diagram, digunakan
software simulator Zelio

19. Logika apa saja yang dihasilkan ladder
diagram berikut?
AND
OR
NAND
NOR

20. Bagaimana jika logika berikut?
AND
OR
OR
OR
AND
AND
XOR

21. Konvensi –
Penggunaan internal relay pada ladder
=
M1 = Internal relay

22. Konvensi –
Contact dapat muncul berkali - kali

23. Konvensi –
coil hanya dapat muncul sekali
?
Mengapa ?
Seharusnya bagaimana?

24. Self Holding –
Sifat khusus coil di PLC (ladder diagram)
Note : NC Contact is the killer…
=
Self holding

25. Flow Chart
Bagaimana membuat flowchart di PLC

27. Latihan dalam sistem –
1 - Aktivasi lampu
Bagaimana bisa
mengaktifkan dan
mematikan lampu dengan
2 switch?
Buat : flow chart, I/O list, ladder diagram!

28. Latihan dalam sistem -
2 - Quiz
Lampu 1
Lampu 2
Tombol
MC

29. Latihan dalam sistem -
2 - Quiz
Jika salah satu pemain menekan tombol
lebih dulu, pemain lain tidak bisa lagi
menekan tombol.
Lampu pemain yang menjawab akan
menyala dan buzzer akan berbunyi.
Setelah satu kali pertanyaan, MC harus
menekan tombol reset
Buat : flow chart, I/O list, ladder diagram!

30. Latihan dalam sistem -
3 - Pengisian dan pengosongan tangki
• Jika start PB ditekan, MV1 ON dan
mengisi tangki (kosong).
• Jika TLB 2 ON, pengisian tetap jalan
• Jika TLB 1 ON, MV1 OFF, MV2 ON
• Saat TLB1 OFF, MV2 tetap ON.
• Saat TLB2 OFF, MV2 OFF dan MV1
ON.
• Siklus akan berakhir saat Stop PB
ditekan.
Buat : flow chart, I/O list,
ladder diagram!

31. Tugas :
3 - Robot Pengambil Barang
Grasp

32. Cara kerja
1. Start PB ON, Conveyor 1 ON. Lengan robot
dalam posisi siap ambil (grasp)
2. Photosensor ON, Conveyor OFF, Grasp ON.
3. Solenoid CW ON
4. LS CCW ON, Solenoid CW OFF Grasp OFF
5. Solenoid CCW On
6. LS CW ON, Solenoid CCW OFF

33. I/O List
Input :
Start PB
Stop PB
Photosensor
LS CCW
LS CW
Output :
Conveyor A
Conveyor B
Grasp
Solenoid CW
Solenoid CCW

34. Bentuk lain self holding –
Special coil (Set – Reset)
=
Ladder Diagram Timing Diagram

35. Special Contact –
Positive & Negative Transition Contact
1 scan time : waktu untuk menyelesaikan satu siklus ladder PLC

36. Latihan special instruction 1
Pintu mall otomatis
Photosensor
Motor 1 Motor 2
Limit switch

37. Latihan special instruction 2
Pintu garasi automatis
• Mobil berjarak beberapa meter dari garasi dikenali
sensor ultrasonik. Motor up aktif, pintu terbuka,
sampai mengenai limit switch atas. Motor up mati.
• Mobil melewati pintu garasi, dikenali photosensor.
• Setelah melewari pintu, Motor down aktif, pintu
menutup sampai mengenai LS bawah. M down mati

38. Review Question
1. Bisakah muncul simbol output lebih dari
1 kali? Bagaimana dengan simbol input?
2. Sebutkan komponen – komponen dasar
Ladder Diagram!
3. Jelaskan cara PLC mengeksekusi
program!

39. Next
Programming w Timer