PENDAHULUAN 
Pertemuan - 1
PPEENNGGEENNAALLAANN PPLLCC...... 
Konsep sistem PLC 
 Programmable 
Menunjukkan kemampuannya dapat diubah-ubah sesuai program yang dibuat 
dan kemampuannya dalam hal menyimpan program yang telah dibuat. 
 Logic 
Menunjukkan kemampuannya dalam memproses input secara aritmatik (ALU), 
yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, 
membagi, mengurangi dan negasi. 
 Controller 
Menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga 
menghasilkan output yang diinginkan.
SSEEJJAARRAAHH PPEERRKKEEMMBBAANNGGAANN PPLLCC 
Sistem otomasi mesin industri sampai akhir tahun 1970 masih 
dikendalikan oleh komponen relai elektromagnet. Dengan 
ditemukannya PLC (Programmable Logic Controller) oleh Richard E. 
Morley pendiri Modicon Corporation (1969), tugas-tugas pengendalian 
dibuat dalam bentuk pengendalian terprogram. 
Dengan PLC, sinyal dari berbagai peralatan luar diinterfis sehingga 
fleksibel dalam mewujudkan sistem kendali. Disamping itu, 
kemampuannya dalam komunikasi jaringan memungkinkan 
penerapan yang luas dalam berbagai operasi pengendalian sistem. 
Modicon = Modular Digital Controller
AAPPAA PPEERRBBEEDDAAAANN 
PPLLCC DDEENNGGAANN KKOOMMPPUUTTEERR ??
PPEERRBBEEDDAAAANN PPLLCC DDEENNGGAANN KKOOMMPPUUTTEERR 
• Komputer (PC) 
Peralatan input berbentuk : keyboard, light pen, mouse, dll. 
Peralatan output berbentuk : video display, printer, dll. 
Yang diproses outputnya berbentuk data. 
• PLC 
Peralatan input berbentuk : motion sensor, light sensor, heat 
sensor, dll. 
Peralatan output berbentuk : motor, solenoid, heater, dll. 
Yang diproses outputnya berbentuk system otomasi pada mesin-mesin 
industri (Machinery, Robot, Assembly Line, dll).
PPEERRBBEEDDAAAANN PPLLCC DDEENNGGAANN KKOOMMPPUUTTEERR......
DDIIAAGGRRAAMM BBLLOOKK PPLLCC 
TUGAS 
Jelaskan fungsi masing-masing dari bagian PLC pada gambar diatas.
HARD WIRED CONTROL
KONSEP HHAARRDD WWIIRREEDD CCOONNTTRROOLL
KONSEP HARD WWIIRREEDD CCOONNTTRROOLL......
KONSEP HARD WWIIRREEDD CCOONNTTRROOLL......
HARD WWIIRREEDD CCOONNTTRROOLL VVSS PPLLCC
HHAARRDD WWIIRREEDD CCOONNTTRROOLL VVSS PPLLCC...... 
Start 
C C C 
Stop 
Relay RRAANNGGKKAAIIAANN 
R 
C 
R 
R 
Magnetik 
Kontaktor 
KKOONNVVEENNSSIIOONNAALL 
((HHAARRDD WWIIRREEDD)) 
RRAANNGGKKAAIIAANN 
PPLLCC 
STOP 
START 
COM 
C 
INPUT 
OUTPUT
KKEELLEEBBIIHHAANN PPLLCC 
 Sistem kontrol fleksibel baik sisi software (menggunakan PC 
untuk pemrograman) maupun sisi hardware (solid state). 
 Kemudahan & kesederhanaan dalam pemrograman. 
 Kemudahan dalam hal perawatan, pelacakan error, dan 
melakukan perubahan / modifikasi. 
 Dapat dilakukan program test/debug, dan dapat disimpan. 
 Dapat dimonitoring secara visual. 
 Memiliki pengamanan dari sisi software dan hardware. 
 Mampu menangani kondisi industri yang sulit dan dapat 
dikembangkan serta digunakan dalam aplikasi lain.
KONFIGURASI I/O PLC
KONFIGURASI IINNPPUUTT // OOUUTTPPUUTT PPLLCC
Typical.Pre 
PERALATAN INPUT CONTROLLER PERALATAN OUTPUT 
Pushbutton 
Limit 
Switch 
Thumbwheel 
Sw 
Level 
Switch 
Flow Switch 
Coil Coil 
L 
Latching 
Coil 
TIM 
Timer 
Coil 
Clock 
Counter 
CNT 
Reset 
Motor M 
Solenoid 
LED 
Display 
Heater Heater 
Lamp 
PLC 
Relay 
Electronic Cards 
PERALATAN INPUT PERALATAN OUTPUT 
Pushbutton 
Limit 
Switch 
Level 
Switch 
Flow Switch 
M Motor 
Solenoid 
Heater 
Lamp 
TIM 0 
Rangkaian Software 
0000 
5.0 sec 
TIM 0 
10000 
0001 
10001 
0001 
Heater
DDEEVVIICCEE IINNPPUUTT PPLLCC
DDEEVVIICCEE OOUUTTPPUUTT PPLLCC
DDEEVVIICCEE OOUUTTPPUUTT PPLLCC......
KRITERIA MEMILIH PLC 
SOFTWARE 
• Kapasitas dari program. 
• Kenyamanan programmer (lama membuat & memodifikasi program). 
• Bahasa pemrograman yang dipakai. 
• Fungsi untuk test/debuger dan diagnosis kesalahan.
CPM1A 100 pts 2 KW 91 0.72 ms 512 bit 128 TC 1,024 
CPM2A 120 pts 4 KW 119 0.64 ms 928 bit 256 TC 2,048 
CPM2C-S 362 pts 4 KW 119 0.64 ms 672 bit 256 TC 2,048 
CQM1H 512 pts 15 KW 137 0.375 ms 2,720 bit 512 TC 6,144 
C200Ha 1,184 pts 31.2 KW 245 0.1 ms 6,464 bit 512 TC 6,144 
CJ-Series 2,560 pts 120 K Step 400 0.02 ms 8,192 bit 4,096 T / 
4,096 C 256 K 
CVM1/CVM1D 2,048 pts 62 KW 285 0.125 ms 2,688 bit 1,024T / 
1,024C 24,576 
Model Produk Maks. I/O Kapasitas 
Program Instruksi Waktu 
Eksekusi 
Internal 
Work (IR) 
Timer / 
Counter 
Data 
Memory 
CS1-Series 5,120 pts 250 K Step 400 0.02 ms 8,192 bit 4,096 T / 
4,096 C 
448 K 
KRITERIA PEMILIHAN PLC
APLIKASI PLC
Pengantar PLC
Pengantar PLC
Pengantar PLC

Pengantar PLC

  • 1.
  • 4.
    PPEENNGGEENNAALLAANN PPLLCC...... Konsepsistem PLC  Programmable Menunjukkan kemampuannya dapat diubah-ubah sesuai program yang dibuat dan kemampuannya dalam hal menyimpan program yang telah dibuat.  Logic Menunjukkan kemampuannya dalam memproses input secara aritmatik (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi dan negasi.  Controller Menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.
  • 5.
    SSEEJJAARRAAHH PPEERRKKEEMMBBAANNGGAANN PPLLCC Sistem otomasi mesin industri sampai akhir tahun 1970 masih dikendalikan oleh komponen relai elektromagnet. Dengan ditemukannya PLC (Programmable Logic Controller) oleh Richard E. Morley pendiri Modicon Corporation (1969), tugas-tugas pengendalian dibuat dalam bentuk pengendalian terprogram. Dengan PLC, sinyal dari berbagai peralatan luar diinterfis sehingga fleksibel dalam mewujudkan sistem kendali. Disamping itu, kemampuannya dalam komunikasi jaringan memungkinkan penerapan yang luas dalam berbagai operasi pengendalian sistem. Modicon = Modular Digital Controller
  • 6.
    AAPPAA PPEERRBBEEDDAAAANN PPLLCCDDEENNGGAANN KKOOMMPPUUTTEERR ??
  • 9.
    PPEERRBBEEDDAAAANN PPLLCC DDEENNGGAANNKKOOMMPPUUTTEERR • Komputer (PC) Peralatan input berbentuk : keyboard, light pen, mouse, dll. Peralatan output berbentuk : video display, printer, dll. Yang diproses outputnya berbentuk data. • PLC Peralatan input berbentuk : motion sensor, light sensor, heat sensor, dll. Peralatan output berbentuk : motor, solenoid, heater, dll. Yang diproses outputnya berbentuk system otomasi pada mesin-mesin industri (Machinery, Robot, Assembly Line, dll).
  • 10.
  • 11.
    DDIIAAGGRRAAMM BBLLOOKK PPLLCC TUGAS Jelaskan fungsi masing-masing dari bagian PLC pada gambar diatas.
  • 12.
  • 13.
  • 14.
    KONSEP HARD WWIIRREEDDCCOONNTTRROOLL......
  • 15.
    KONSEP HARD WWIIRREEDDCCOONNTTRROOLL......
  • 16.
  • 17.
    HHAARRDD WWIIRREEDD CCOONNTTRROOLLVVSS PPLLCC...... Start C C C Stop Relay RRAANNGGKKAAIIAANN R C R R Magnetik Kontaktor KKOONNVVEENNSSIIOONNAALL ((HHAARRDD WWIIRREEDD)) RRAANNGGKKAAIIAANN PPLLCC STOP START COM C INPUT OUTPUT
  • 19.
    KKEELLEEBBIIHHAANN PPLLCC Sistem kontrol fleksibel baik sisi software (menggunakan PC untuk pemrograman) maupun sisi hardware (solid state).  Kemudahan & kesederhanaan dalam pemrograman.  Kemudahan dalam hal perawatan, pelacakan error, dan melakukan perubahan / modifikasi.  Dapat dilakukan program test/debug, dan dapat disimpan.  Dapat dimonitoring secara visual.  Memiliki pengamanan dari sisi software dan hardware.  Mampu menangani kondisi industri yang sulit dan dapat dikembangkan serta digunakan dalam aplikasi lain.
  • 21.
  • 22.
    KONFIGURASI IINNPPUUTT //OOUUTTPPUUTT PPLLCC
  • 23.
    Typical.Pre PERALATAN INPUTCONTROLLER PERALATAN OUTPUT Pushbutton Limit Switch Thumbwheel Sw Level Switch Flow Switch Coil Coil L Latching Coil TIM Timer Coil Clock Counter CNT Reset Motor M Solenoid LED Display Heater Heater Lamp PLC Relay Electronic Cards PERALATAN INPUT PERALATAN OUTPUT Pushbutton Limit Switch Level Switch Flow Switch M Motor Solenoid Heater Lamp TIM 0 Rangkaian Software 0000 5.0 sec TIM 0 10000 0001 10001 0001 Heater
  • 24.
  • 25.
  • 26.
  • 27.
    KRITERIA MEMILIH PLC SOFTWARE • Kapasitas dari program. • Kenyamanan programmer (lama membuat & memodifikasi program). • Bahasa pemrograman yang dipakai. • Fungsi untuk test/debuger dan diagnosis kesalahan.
  • 28.
    CPM1A 100 pts2 KW 91 0.72 ms 512 bit 128 TC 1,024 CPM2A 120 pts 4 KW 119 0.64 ms 928 bit 256 TC 2,048 CPM2C-S 362 pts 4 KW 119 0.64 ms 672 bit 256 TC 2,048 CQM1H 512 pts 15 KW 137 0.375 ms 2,720 bit 512 TC 6,144 C200Ha 1,184 pts 31.2 KW 245 0.1 ms 6,464 bit 512 TC 6,144 CJ-Series 2,560 pts 120 K Step 400 0.02 ms 8,192 bit 4,096 T / 4,096 C 256 K CVM1/CVM1D 2,048 pts 62 KW 285 0.125 ms 2,688 bit 1,024T / 1,024C 24,576 Model Produk Maks. I/O Kapasitas Program Instruksi Waktu Eksekusi Internal Work (IR) Timer / Counter Data Memory CS1-Series 5,120 pts 250 K Step 400 0.02 ms 8,192 bit 4,096 T / 4,096 C 448 K KRITERIA PEMILIHAN PLC
  • 29.