Dokumen tersebut membahas tentang PLC (Programmable Logic Controller) dan penggunaannya dalam sistem kontrol otomatis. PLC merupakan pengendali yang dapat diprogram ulang untuk mengontrol mesin industri atau aplikasi lainnya. Dokumen tersebut juga menjelaskan bagian-bagian PLC, cara pemrograman, dan contoh diagram alirnya.

1. Praktikum Otomasi
PLC OMRON
Posted by iswanto
PLC adalah Programmable Logic Controller, artinya pengontrol atau pengendali yang dapat di
program ulang kembali. PLC merupakan suatu unit yang secara khusus dirancang untuk
menangani suatu sistem kontrol otomatis pada mesin-mesin industri ataupun aplikasi
lainnya.
lebih lengkapnya klik disini
1

2. Praktikum Otomasi
1. Apa itu PLC ?
PLC adalah Programmable Logic Controller, artinya pengontrol atau pengendali yang
dapat di program ulang kembali. PLC merupakan suatu unit yang secara khusus
dirancang untuk menangani suatu sistem kontrol otomatis pada mesin-mesin industri
ataupun aplikasi lainnya.
2. Kelebihan PLC dibanding dengan Kendali Konvensional
Dapat diprogram untuk aplikasi baru
Pemrograman sederhana
Perubahan program tanpa harus merubah sistem (tidak ada perubahan instalasi di
dalamnya)
Perubahan dan pengkoreksian kesalahan sistem lebih mudah
Menyederhanakan komponen-komponen sistem kontrol
Sederhana, biaya perawatan murah
Fleksibel dan Kehandalan
Elemen Input :
S1 S2 K1 K1 S1, S2, S3, S4
E le m e n
In p u t
S3
E le m e n
Elemen Proses :
S4 O utp ut
Relai K1
E le m e n K1 H1
P ro s e s
Elemen Output :
Lampu H1
Sambungan antara elemen-elemen
tersebut melalui pengawatan.
Gambar 1.1 Pengendali Dengan Pengawatan
2

3. Praktikum Otomasi
Elemen Input :
S1, S2, S3, S4
E le m e n Elemen Proses :
In p u t S1 S2 S3 S4
PLC
E le m e n
P ro s e s
Elemen Output :
E le m e n
H1
O utp ut Lampu H1
Sambungan antara elemen-elemen
input dan output tidak melalui
pengawatan,tetapi melalui program.
Gambar 1.2 Pengendali Dengan PLC
3. Bagian-Bagian PLC
Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti kumpulan ribuan relay. tetapi bukan berarti
di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil melainkan di dalam PLC
berisi rangkaian elektronika digital yang dapat difungsikan seperti contact NO dan contact
NC relay. Bedanya dengan relay bahwa satu nomor contact relay (NO/NC) dapat
digunakan berkali-kali untuk semua instruksi dasar selain instruksi OUTPUT. Jadi dapat
dikatakan bahwa dalam suatu pemrograman PLC tidak diijinkan menggunakan output
dengan contact yang sama.
3

4. Praktikum Otomasi
4

5. Praktikum Otomasi
Consule dengan PLC
PC dengan PLC
5

6. Praktikum Otomasi
Peralatan Input PLC
Peralatan Output PLC
6

7. Praktikum Otomasi
4. Konsep Perancangan Sistem Kendali dengan PLC
Dalam merancang suatu sistem kendali dibutuhkan pendekatan-pendekatan sistematis
dengan prosedure sebagai berikut :
A. Rancangan Sistem Kendali
Dalam tahapan ini si perancang harus menentukan terlebih dahulu sistem apa yang
akan dikendalikan dan proses bagaimana yang akan ditempuh. Sistem yang
dikendalikan dapat berupa peralatan mesin ataupun proses yang terintegrasi yang
sering secara umum disebut dengan controlled system.
B. Penentuan I/O
Pada tahap ini semua piranti masukan dan keluaran eksternal yang akan dihubungkan
PLC harus ditentukan. Piranti masukan dapat berupa saklar, sensor, valve dan lain-lain
sedangkan piranti keluaran dapat berupa solenoid katup elektromagnetik dan lain-lain.
C. Perancangan Program (Program Design)
Setelah ditentukan input dan output maka dilanjutkan dengan proses merancang
program dalam bentuk ladder diagram dengan mengikuti aturan dan urutan operasi
sistem kendali.
D. Pemrograman (Programming)
E. Menjalankan Sistem (Run The System)
Pada tahapan ini perlu dideteksi adanya kesalahan-kesalahan satu persatu (debug), dan
menguji secara cermat sampai kita memastikan bahwa sistem aman untuk dijalankan.
5. Diagram pengawatan
7

8. Praktikum Otomasi
Diagram pengawatan PLC Omron
6. Pemrograman
6.1. Pengalamatan Pada PLC
Pada PLC untuk masukan dan keluaran diberikan alamat sesuai dengan tipe dan jenis
dari PLC tersebut. Pengalamatan pada PLC OMRON dengan PLC Mitsubhisi tidaklah sama.
CPM 1A (Omron) CQM1/CQM1H (Omron) Mitsubhisi
Input 0000 – 00NN (4 digit) 00000 – 000NN (5 digit) X000 – X00N
Output 1000 – 10NN (4 digit) 10000 – 100NN (5 digit) Y000 – Y00N
6.2. Organisasi Program
LADDER PLC OMRON
LD A
OUT X
LD NOT A
OUT X
8

9. Praktikum Otomasi
LD A
AND B
OUT X
LD A
AND NOT B
OUT X
LD A
OR NOT B
AND C
OUT X
LD A
LD B
OR C
AND LD
OUT X
9

10. Praktikum Otomasi
PLC Omron
Operasi AND-LD
00002 00004 Kode mnemonik
Alamat Instruksi Operan
01000
LD 00002
OR 00003
001 LD 00004
OR-NOT 00005
00003 00005
AND-LD
OUT 01000
Operasi OR-LD
00002 00003
Kode mnemonik
01001
Alamat Instruksi Operan
LD 00002
AND-NOT 00003
001 LD 00004
AND 00005
00004 00005 OR-LD
OUT 01001
Operasi ANB
X000 X002
Kode mnemonik
Alamat Instruksi Operan
Y000
LD 000
OR 001
001 LD 002
OR NOT 003
X001 X003 AND LD
OUT 1000
Operasi ORB
X000 X002
Y001 Kode mnemonic
Alamat Instruksi Operan
LD 000
AND NOT 002
001
X001 X003 LD 001
AND 003
OR LD
10

11. Praktikum Otomasi
OUT 1001
6.3. Menggunakan Instruksi TR (PLC Omron)
Teori Pendukung
Pada pemrograman PLC yang relatif kompleks, sering dijumpai Ladder Diagram dengan
beberapa titik percabangan. Dalam hal ini diperlukan tambahan instruksi untuk pemrograman
dengan titik percabangan tersebut, yaitu dengan menggunakan TR bit. TR bit untuk PLC
OMRON hanyalah sebanyak 8 buah, yaitu TR 0 sampai dengan TR 7. Instruksi ini diperlukan
sebab untuk Ladder diagram yang bercabang logikanya berubah lain dari pada umumnya.
Logika bitnya (ON/OFF nya) telah dipindahkan secara semu ke bagian kanan dari titik
percabangan.
Jika terdapat titik percabangan yang lebih dari 8 titik, sebaiknya sedapat mungkin diubah
menjadi Ladder diagram yang tidak bercabang, sehingga lebih mudah dipahami dan lebih
mudah dalam memasukkan programnya dengan Programming console.
Contoh :
Contoh Ladder Diagram dibawah ini adalah benar dan perhatikan cara penulisan Kode
Mnemonicnya.
TR 0
11

12. Praktikum Otomasi
Kode Mnemonic:
Alamat Instruksi Data operand
00000 LD 000.00
00001 OR 010.00
00002 AND NOT 000.01
00003 OUT TR 0
00004 LD TR 0
00005 AND 000.02
00006 OUT 010.00
00007 LD TR 0
00008 AND 000.03
00009 OUT 010.01
00010 END 01
12

13. Praktikum Otomasi
13

14. Praktikum Otomasi
Programming Console PLC OMRON
Programming consolu adalah alat yang berfungsi untuk memprogram PLC tanpa bantuan
komputer. Pada saat kita akan memulai memrogram PLC dengan programming consolu,
sebaiknya kita mempelajari bagian bagian keyboard pada programming consule.
PRO01E
Layar LCD
MONITOR
RUN PROGRAM
Saklar pilih
Mode Operasi
FUN SFT NOT SHI FT
AND OR
Tombol
CNT TR LR HR
Instruksi
LD OUT
CH CONT
TI M DM
« #
7 8 9 EXT CHG SRCH
PLAY
4 5 6 SET
DEL MONTR
Tombol Tombol
Angka Operasi
REC
1 2 3 RESET
I NS 
0 CLR VER WRI TE 
EAR MI C
Berdasarkan dari gambar dapat dijelaskan jenis dan fungsi dari masing masing tombol yang
terdapat di consule yang meliputi:
1. FUN
2. LD
3. AND
4. OR
5. OUT
6. TIM
7. CNT
8. NOT
9. HR
14

15. Praktikum Otomasi
10. TR
11. SFT
12. SHIFT
Dalam programming console me-miliki 3 macam mode pengoperasian-nya yaitu:
PROGRAM : untuk membuat pro-gram atau membuat modifikasi atau perbaikan ke program
yang sudah ada.
MONITOR : digunakan ketika me-monitoring ketika PLC sedang beroperasi.
RUN : digunakan untuk meng-operasikan program tanpa dapat mengubah nilai setting yang
dapat diubah pada posisi monitor.
INPUT PASSWORD
PLC mempunyai sebuah sandi masukan kontrol untuk mencegah akses yang tidak
dikehendaki ke programnya. PLC selalu memberikan perintah untuk memasukkan sandi ketika
daya pertama kali dihubungkan atau setelah Programming Console dipasang saat PLC
beroperasi.
<PROGRAM>
PASSWORD!
Untuk memasukkan sandi dengan cara menekan tombol CLR dan MONTR.
MONTR
CLR CLR <PROGRAM>
15

16. Praktikum Otomasi
Setelah instruksi diatas maka PLC dapat dimasukkan program.
Cara menghapus instruksi
1). Tempatkan alamat pada layar monitor console pada instruksi yang akan dihapus.
Kemudian lakukan perintah sebagai berikut:
DEL 00002 DELETED END
Program yang semula dibawah
2). Jika tampilan sudah seperti pada layar monitor diatas berarti instruksi yang tadi
ditampilkan sudah terhapus.
Cara menyisipkan instruksi
1) Tempatkan layar monitor pada instruksi yang akan ditempatkan dibawah instruksi
yang akan disisipkan. Kemudian lakukan perintah sebagai berikut:
INS 00002 INSERT END
Program yang disisipkan
2) Setelah layar tertampil seperti diatas maka penyisipan program sudah selesai.
4.3. Cara penulisan program dan penjalanannya
1. Set switch selector mode menggunakan kunci ke posisi PROGRAM . Tekan CLEAR bila
perlu sampai alamat 00000 tampil pada layar.
16

17. Praktikum Otomasi
2. Tulis Mnemonic dari program yang kita buat. Setiap penulisan mnemonic diakhiri dengan
menekan tombol WRITE/ENTER.
3. Pada akhir program jangan lupa memasukkan instruksi END yang menandakan akhir
dari program. Untuk memasukkan instruksi END adalah dengan memilih FUN kemudian
isikan data 01.
4. Untuk mengeksekusi program, pindahkan mode dari PROGRAM ke MONITOR atau
RUN.
5. Untuk memonitor keadaan kontak saat program dijalankan tekan CLEAR saat mode
RUN tekan panah kebawah, maka alamat mnemonic akan dapat termonitor.
Menuliskan instruksi dan peralatan
Untuk menuliskan instruksi dan peralatan, kita perlu menuliskan istruksi tersebut lalu
menuliskan simbol dan nomornya dan diakhiri dengan tombol eksekusi (GO).
Contoh: menuliskan program mnemonic sebagai berikut
LD X 000
OUT Y 000
Maka urutan penekanan tombolnya adalah:
WR LD X 000 GO
OUT Y 000 GO
Gambar 2.10. Menuliskan instruksi dan peralatan
17

18. Praktikum Otomasi
Menghapus semua program
Ada kalanya kita harus menuliskan program baru yang benar-benar berbeda dari
program yang telah di tuliskan ke dalam PLC sebelumnya. dengan metoda ini, program
yang telah tertulis di dalam PLC akan terhapus seluruhnya.
Untuk menggunakan prosedur ini , tombol yang harus kita tekan adalah:
WR NOP A GO GO
Gambar 2.14. Menghapus semua program
Membaca program
Prosedur ini biasa digunakan saat semua program telah kita masukkan dan kita ingin
membaca atau mungkin memeriksanya lagi. Bila kita menggunakan prosedur ini, PLC akan
memberi tanda khusus pada semua instruksi inverse. Pemberian tanda dimaksudkan agar
programmer tidak salah membaca instruksi antara yang kontak dan yang tidak kontak
(inverse).
Untuk menggunakan prosedur ini , tombol yang harus kita tekan adalah:
Tampilkan Instruksi
RD STEP
Program
Nomor
STEP GO
18

19. Praktikum Otomasi
Gambar 2.16. Membaca program
INSTRUKSI INSTRUKSI DASAR PLC
Didalam pemrograman PLC terdapat beberapa instruksi –
instruksi dasar yang sering digunakan. berikut beberapa contoh
dari instruksi - instruksi dasar yang menggunakan software CX -
Programmer.
a. Instruksi Counter
Instruksi Counter digunakan untuk menghitung input yang
masuk ke dalam counter tersebut.
Gambar 7.1 contoh program instruksi Counter
19

20. Praktikum Otomasi
Cara kerja instruksi counter adalah, Ketika counter (CNT 0000)
Mendapat input sebanyak dari set value maka akan
mengaktifkan contact C0000 sehingga output (1.00) akan aktif.
Sedangkan untuk mereset counter bisa menggunakan input
0.01.
b. Instuksi Timer
Pada sebagian besar aplikasi kontrol terdapat peralatan untuk
beberapa aspek kontrol pewaktuan ( timing ). PLC mempunyai
fasilitas pewaktuan untuk program yang dapat digunakan.
Metode umum dari pemrograman sebuah rangkaian timer
adalah untuk menentukan interval yang dihitung dari suatu
kondisi atau keadaan
Cara kerja dari instruksi Timer adalah, ketika Timer (TIM 0000)
mendapatkan input selama set value akan mengaktifkan
contact-contactnya (T0000). Lebih jelasnya bisa dilihat pada
gambar 7.2.
20

21. Praktikum Otomasi
Catatan: dalam satu program alamat nomer Counter dan Timer
tidak boleh sama. Misal, jika alamat nomer counter 0000 maka
alamat Timer tidak boleh menggunakan alamat 0000. Set value
timer adalah set x 10. Sehingga misal set value yang diinginkan
10 detik maka penulisan set valuenya adalah 10 detik x 10 =
#100
Gambar 7.2 contoh program instruksi Timer
c. Instruksi IL dan ILC
IL adalah singkatan dari Inter Lock sedangkan ILC adalah
singkatan dari Interlock Clear berfungsi untuk mengunci
program.Biasanya IL dan ILC digunakan untuk tombol
Emergency.
21

22. Praktikum Otomasi
Gambar 7.3 contoh program instruksi IL dan ILC
Cara kerja dari instruksi IL dan ILC adalah, apabila tombol
emergency (input 0.02) ditekan maka semua diantara instruksi
IL dan ILC tidak akan aktif.
d. Instruksi DIFU/DIFD
Aplikasi kontrol ini berfungsi untuk mengaktifkan output
selama satu scan.
Gambar 7.4 Time chart DIFU / DIFD
22

23. Praktikum Otomasi
Untuk mengaktifkan output selama satu scan selain
menggunakan instruksi DIFU / DIFD juga bisa menggunakan
contact dengan differentiation up/down. Untuk membuat
instruksi contact dengan differentiation up/down yaitu, klik
New Contact – Detail>> – Differentiation up / down. Seperti
gambar 7.5.
Gambar 7.5 cara membuat instruksi contact dengan
differentiation up
e. Instruksi Holding Relay
Holding Relay adalah relay internal yang bisa di pakai untuk
menahan system yang sedang bekerja walau aliran supply
power off, misalnya jika Sumber Power/ PLN mati, apabila di
23

24. Praktikum Otomasi
pasang holding Relay maka proses bisa tetap lanjut tidak mulai
dari awal lagi.
Gambar 7.6 contoh program instruksi Holding Relay
f. Instruksi Compare
Instuksi ini digunakan untuk membandingkan dua buah data .
Gambar 7.7 contoh program instruksi Compare
Cara kerja instruksi Compare adalah apabila data D100 < D200
maka output (1.02) akan aktif, jika D100 = D200 maka output
(1.03) akan aktif, dan apabila D100 > D200 maka output (1.03)
yang akan aktif.
24

25. Praktikum Otomasi
g. Instruksi MOV
Instruksi ini digunakan untuk memindahkan data
h. Instruksi Scaling/SCL
Instruksi ini digunakan untuk mengkonversi secara linier 4 digit
data hexadecimal menjadi 4 digit BCD.
25

26. Praktikum Otomasi
g. Instruksi MOV
Instruksi ini digunakan untuk memindahkan data
h. Instruksi Scaling/SCL
Instruksi ini digunakan untuk mengkonversi secara linier 4 digit
data hexadecimal menjadi 4 digit BCD.
25

27. Praktikum Otomasi
g. Instruksi MOV
Instruksi ini digunakan untuk memindahkan data
h. Instruksi Scaling/SCL
Instruksi ini digunakan untuk mengkonversi secara linier 4 digit
data hexadecimal menjadi 4 digit BCD.
25