馬達與感測器情境示例-可調光燈泡

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
NKNUBLOCK 馬達與感測器
公版教具學習簡報
情境模擬積木堆疊示例
臺 中 市 南 屯 區
大墩國小 衛星基地 1

2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2
本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木
無源蜂鳴器
RGB LED
LED 點矩陣
8*8
RGB LED燈條(8顆)
搖桿
直流減速馬達
伺服馬達 超音波
感測器
OLCD
顯示器
風扇
溫溼度
感測器 光照度
感測器 霍爾磁力
感測器
鍵盤按鍵 聲音響度 視訊偵測 顏色偵測 碰撞偵測
2
距離偵測 文字轉語音

3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3
⑴ 情境主題
⑵ 情境目的
可調光燈泡
是用搖桿左右移動來調節燈光亮度。

4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
⑶ ⑷
情境分析 演算法步驟
1. 使用搖桿按鍵來切換
燈亮或燈滅，按一下
燈亮，再按一下燈滅
，依此循環。
2. 如果燈亮，搖桿左右
移動可以調節燈光亮
度。
01初始狀態，RGB LED PWM9值=0
02初始狀態，變數「按次」=0
…重複………………………….
03判斷（讀取搖桿按鍵值=1？）
04 成立：變數「按次」＋1
05 等待直到讀取搖桿按鍵值=1
不成立
不成立：步驟06
06判斷（「按次」÷2的餘數=1？）
07 成立：變數「x值」=讀取搖桿A0值
08 PWM9 輸出值MAP 「x值」
從0～1023到5～255
09 不成立： PWM9值=0
…重複 End………………………….

5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
⑸ 積木堆疊程式
01初始狀態，RGBLEDPWM9值=0
02初始狀態，變數「按次」=0
…重複………………………….
03判斷（讀取搖桿按鍵值=1？）
04 成立：變數「按次」＋1
05 等待直到讀取搖桿按鍵值=1
不成立
不成立：步驟06
06判斷（「按次」÷2的餘數=1？）
07 成立：變數「x值」=讀取搖桿A0值
08 PWM9輸出值MAP「x值」
從0～1023到5～255
09 不成立：PWM9值=0
…重複End………………………….

6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6
By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
臺中市南屯區大墩國小衛星基地
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6
模擬情境積木堆疊示例 24
可調光燈泡