感測器元件學習簡報－伺服馬達

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
認識元件、感測器操作
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馬達與感測器
公版教具學習簡報
NKNUBLOCK

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NKNUBLOCK電控板搭載之感控元件一覽

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使用情境
使用腳位
搭載控板
• 機械角度轉動
轉動方向與角度、逐度轉動
區間度數轉動
• 機械結構動作
機械結構應用
模擬機械動作
機械機構元件
D6
數位腳位
4060/ 5016A/ 5016B

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概念原理
• 可用來控制元件轉動角度
• 伺服馬達之所以叫做「伺服」馬達，是因為「伺服 servo」表示馬達會
依照指示命令動作，由程式要馬達轉幾度，馬達就會轉幾度
• 但伺服馬達有機械結構上的限制，常見的分為0～90度、0～180度，本
電控板使用的是 0 ～ 180 度旋轉角的伺服馬達
• 伺服馬達是讀取角度來轉動，因此轉到指定角度後即會固定不動
• 可加上連動機構，藉由轉動產生的力，做不同的應用，例如機械手臂
、機器人跳舞等

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相關積木
• 設定伺服馬達轉動角度積木
範圍值：0～180

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操作注意
• 使用伺服馬達教具時，應先設定為90度後再裝上冰棒棍，否則易撞擊
到桌面造成內部的齒輪受擠壓損壞
• 當伺服馬達轉到指定位置固定不動後，不可強力扳動馬達，否則馬達
裡的齒輪組會壞掉
• 伺服馬達轉動到指定角度需要反應時間，故不可以連續改變角度，必
須加上適當的等待時間，否則易造成馬達卡住損壞
使馬達連續改變角度，易損壞
改變角度前有適當等待時間

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變數+重複結構，輕鬆讓伺服馬達逐度轉動
• 「逐度轉動」會使伺服馬達的運作類似機器人的動作一般。要如何使
伺服馬達從一個角度「逐度轉動」到另一個指定角度呢？
→「逐度」就是有順序、依序的，可能漸大、可能漸小
→「從一個角度到另一個角度」是範圍，也表示相同的方式要做幾次
 例如：使伺服馬達從15度開始，逐度轉動到69度
逐度轉動

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By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
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伺服馬達