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模擬情境積木堆疊示例27-有人偷跑進來.pptx
- 3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3
⑴ 情境主題
⑵ 情境目的
有人偷跑進來
保全警示系統當偵測到有人進入到管制範圍內時,就會發
出間歇性的警示音以及閃光警示紅燈,警示音和閃光紅燈
發出的速度會隨著偵測到的距離而改變,距離愈靠近,速
度愈快。
此情境之超音波感測距離數值是以模擬教具操作而設定,僅供參
考。若使用實體控板操作,請依實際操作所測得之數據做修正。
- 4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
⑶ ⑷
情境分析 情境流程圖
1.當入侵者距離超音波感測
器 <180 時 蜂 鳴 器 及 RGB
LED會發出警示音及閃光
紅燈
2.當距離愈靠近時,警示音
和閃光紅燈發出的速度愈
快
程式開始
偵測有人進
入管制範圍
警示音
警示紅燈
讀取超音波偵
測到的距離值
是
否
- 5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
⑷ ⑸
情境流程圖 程式流程圖
程式開始
超音波偵測到入侵者
距離<180 且>0?
變數「距離」=
超音波偵測到的距離
重複
是
否
變數「毫秒」=
Map 「距離」從180-0
對應到300-10
警示音
警示紅燈
警示音
蜂鳴器頻率La,880
時間「毫秒」ms
警示紅燈
RGB LED D9 高電位
延遲(「毫秒」/1000)
RGB LED D9 低電位
延遲(「毫秒」/1000)
程式開始
偵測有人進
入管制範圍
警示音
警示紅燈
讀取超音波偵
測到的距離值
是
否