馬達與感測器情境示例-鍵盤電子琴Ⅱ

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
NKNUBLOCK 馬達與感測器
公版教具學習簡報
情境模擬積木堆疊示例
臺 中 市 南 屯 區
大墩國小 衛星基地 1

2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2
本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木
無源蜂鳴器
RGB LED
LED
8*8
點矩陣
RGB LED燈條(8顆)
搖桿 直流減速馬達
伺服馬達 超音波
感測器
OLCD
顯示器
風扇
溫溼度
感測器
光照度
感測器
霍爾磁力
感測器
鍵盤按鍵 聲音響度 顏色偵測 碰撞偵測
2
距離偵測 文字轉語音
NKNU 圖表
NKNU AI
(含視訊偵測)

3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3
⑴ 情境主題
⑵ 情境目的
鍵盤電子琴Ⅱ
我們延續鍵盤電子琴Ⅰ，一樣把鍵盤按鍵當成電子琴琴鍵
來彈奏音樂，但此示例不限定每按下一次所發出的秒數，
讓音頻聲音可以持續，更貼近於事實。
1 2 3 4 5 6 7 1
A S D F G H J K

4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
提點說明
• 使用上方積木有限定發出音調的秒數，因此聲音在指定
秒數後自動停止。
• 使用上方積木無限定發出音調的秒數，聲音會持續發出
，如果要在編程中將聲音停止，一定要使用下方積木來
停止聲音，否則聲音就會一直
持續下去。
使用無指定發出音調秒數積木，要注意！

5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
⑶ ⑷
情境分析 情境流程圖
1.使用鍵盤上的A、S、D、F
、G、H、J、K按鍵，來發
出對應的Do、Re、Mi、Fa
、So、La、Si、Do(高音)
音頻聲音。
2.每按下指定按鍵一次，對
應音頻發出的聲音會持續
，直到放開該按鍵為止。
程式開始
指定按鍵是否
被按下？
發出對應音頻聲音
直到該按鍵未被按下
是
否

6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6
⑸ 演算法步驟
...重複…………………………………………………
01判斷 (鍵盤 [按鍵A] 是否被按下？)
02 成立：蜂鳴器發出Do 131 音頻聲音
03 等待直到《鍵盤 [按鍵A] 被按下》 不成立
04 不成立：蜂鳴器停止發出音調
05判斷 (鍵盤 [按鍵S] 是否被按下？)
06 成立：蜂鳴器發出Re 147 音頻聲音
07 等待直到《鍵盤 [按鍵S] 被按下》 不成立
08 不成立：蜂鳴器停止發出音調
09判斷 (鍵盤 [按鍵D] 是否被按下？)
10 成立：蜂鳴器發出Mi 165 音頻聲音
11 等待直到《鍵盤 [按鍵D] 被按下》 不成立
12 不成立：蜂鳴器停止發出音調
13判斷 (鍵盤 [按鍵F] 是否被按下？)
14 成立：蜂鳴器發出Fa 175 音頻聲音
15 等待直到《鍵盤 [按鍵F] 被按下》 不成立
16 不成立：蜂鳴器停止發出音調
17判斷 (鍵盤 [按鍵G] 是否被按下？)
18 成立：蜂鳴器發出So 196 音頻聲音
19 等待直到《鍵盤 [按鍵G] 被按下》 不成立
20 不成立：蜂鳴器停止發出音調
21判斷 (鍵盤 [按鍵H] 是否被按下？)
22 成立：蜂鳴器發出La 220 音頻聲音
23 等待直到《鍵盤 [按鍵H] 被按下》 不成立
24 不成立：蜂鳴器停止發出音調
25判斷 (鍵盤 [按鍵J] 是否被按下？)
26 成立：蜂鳴器發出Si 247 音頻聲音
27 等待直到《鍵盤 [按鍵J] 被按下》 不成立
28 不成立：蜂鳴器停止發出音調
29判斷 (鍵盤 [按鍵K] 是否被按下？)
30 成立：蜂鳴器發出Do 262 音頻聲音
31 等待直到《鍵盤 [按鍵K] 被按下》 不成立
32 不成立：蜂鳴器停止發出音調
...重複End………………………………………………

7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7
⑹ 積木堆疊程式

8. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 8
By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
臺中市南屯區大墩國小衛星基地
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模擬情境積木堆疊示例 35
鍵盤電子琴Ⅱ