馬達與感測器情境示例-距離偵測感應燈

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
NKNUBLOCK 馬達與感測器
公版教具學習簡報
情境模擬積木堆疊示例
臺 中 市 南 屯 區
大墩國小 衛星基地 1

2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2
本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木
無源蜂鳴器
RGB LED
LED 點矩陣
8*8
RGB LED燈條(8顆)
搖桿
直流減速馬達
伺服馬達 超音波
感測器
OLCD
顯示器
風扇
溫溼度
感測器 光照度
感測器 霍爾磁力
感測器
鍵盤按鍵 聲音響度 視訊偵測 顏色偵測 碰撞偵測
2
距離偵測 文字轉語音

3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3
⑴ 情境主題
⑵ 情境目的
距離偵測感應燈
在智能家居中一定可以見到的自動感應燈，只要它偵測到
有物體接近就會自動將燈光打開，更進階的，還可以依照
物體接近的距離來調光。本示例即是模擬根據偵測的距離
遠近來調整光的亮度。
此情境之超音波感測距離數值是以模擬教具操作而設定，僅供參
考。若使用實體控板操作，請依實際操作所測得之數據做修正。

4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
⑶ ⑷
情境分析 情境流程圖
1.當超音波感測器偵測到與
接近物的距離>150或=0時
，RGB LED不會亮光；否
則就會依據所偵測到的距
離遠近來調整燈光的亮度
。
2.當距離愈靠近時，燈光最
亮，當距離愈接近150時
，燈光愈暗。
程式開始
偵測有人進
入亮燈範圍
RGB LED亮藍燈
讀取超音波偵
測到的距離值
是
否
RGB LED燈滅

5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
⑷ ⑸
情境流程圖 程式流程圖
程式開始
程式開始
偵測有人進
入亮燈範圍
RGB LED亮藍燈
讀取超音波偵
測到的距離值
是
否
RGB LED燈滅
超音波偵測到與接近物
距離>150或=0？
變數「超音波測距」＝
超音波偵測到的距離
重複
是
否
RGB LED PWM腳位11輸出值=
(150- 「超音波測距」)/150x255
燈亮
燈滅
RGB LED PWM腳位11
輸出為0
RGB LED PWM腳位11
輸出為0

6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6
⑹ 積木堆疊程式

7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7
By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
臺中市南屯區大墩國小衛星基地
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7
模擬情境積木堆疊示例 36
距離偵測感應燈