馬達與感測器情境示例-默念十秒鐘

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
NKNUBLOCK 馬達與感測器
公版教具學習簡報
情境模擬積木堆疊示例
臺 中 市 南 屯 區
大墩國小 衛星基地 1

2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2
本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木
無源蜂鳴器
RGB LED
LED 點矩陣
8*8
RGB LED燈條(8顆)
搖桿
直流減速馬達
伺服馬達 超音波
感測器
OLCD
顯示器
風扇
溫溼度
感測器 光照度
感測器 霍爾磁力
感測器
鍵盤按鍵 聲音響度 視訊偵測 顏色偵測 碰撞偵測
2

3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3
⑴ 情境主題
⑵ 情境目的
默念10秒鐘
心中默念10秒鐘，看誰比較準。
按下搖桿按鍵開始默念，直到放開按鍵後停止，如果默念
的秒數是在10秒的±0.5秒內，即算成功否則失敗。

4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
提點說明
• 此模擬情境主要是利用了搖桿按鍵被按下時，會傳回值
「1」的特性。
• 當按鍵被按下時（此時回傳值是「1」）開始計算秒數
，一直到按鍵被放開時（此時回傳值是「0」 ）停止計
算。
• 接著判斷所計算的秒數是否在範圍內，若正確則以
8*8LED矩陣呈現「 ◯ 」圖示，否則呈現「⨉」圖示。

5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
1.初始時8*8LED矩陣無圖案顯示
變數「計時」隱藏
2.如果搖桿按鍵被按下（回傳值=1），開始計算秒數
3.之後如果搖桿按鍵被放開（回傳值=0），停止計算秒數
4.判斷秒數是否在範圍內，並顯示相對應圖示
⑶ 情境分析

6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6
01初始狀態，8*8LED矩陣顯示圖示空白
02變數「計時」隱藏
…重複…………………………..………………………..………………………..……………………
03判斷（(《讀取數位腳位7 INPUT_PULLUP》積木回傳值是否= 1 ）
*《讀取數位腳位7 INPUT_PULLUP》積木會讀取按鈕元件按下與否
04 成立：計時器重置
05 廣播訊息「start」
06 停止這個程式 (腳本)
不成立：回步驟03
…重複End…………………………..………………………..………………………..………
⑷ 演算法步驟

7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7
…收到「start」訊息……………………………..
…重複…………………………..………………………..………………………..……………………
01變數「計時」設為「計時器」
02判斷（(《讀取數位腳位7 INPUT_PULLUP》積木回傳值是否= 0 ）
*《讀取數位腳位7 INPUT_PULLUP》積木會讀取按鈕元件按下與否
03 成立：廣播訊息「判斷」
04 停止這個程式 (腳本)
不成立：回步驟02
…重複End…………………………..………………………..………………………..………
…收到「判斷」訊息……………………………..
01變數「計時」顯示
02判斷（變數「計時」的值是否>9.5且<10.5）
03 成立：8*8LED矩陣顯示圖示「◯」
04 不成立：8*8LED矩陣顯示圖示「⨉」
⑷ 演算法步驟

8. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 8
⑸ 積木堆疊程式
01初始狀態，8*8LED矩陣顯
示圖示空白
02變數「計時」隱藏
…重複…………………………..……
03判斷（(《讀取數位腳位7
INPUT_PULLUP》積木回傳
值是否= 1 ）
*《讀取數位腳位7 INPUT_
PULLUP》積木會讀取按
鈕元件按下與否
04 成立：計時器重置
05 廣播訊息「start」
06 停止這個程式 (腳
本)
不成立：回步驟03
…重複End………………………

9. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 9
⑸ 積木堆疊程式
…收到「start」訊息……………
…重複…………………………..……
01變數「計時」設為「計時器」
02判斷（(《讀取數位腳位7 INPUT_
PULLUP》積木回傳值是否= 0 ）
*《讀取數位腳位7 INPUT_PULLUP》
積木會讀取按鈕元件按下與否
03 成立：廣播訊息「判斷」
04 停止這個程式 (腳本)
不成立：回步驟02
…重複End…………………………..…

10. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 10
⑸ 積木堆疊程式
…收到「判斷」訊息……………………………..
01變數「計時」顯示
02判斷（變數「計時」的值是否>9.5且<10.5）
03 成立：8*8LED矩陣顯示圖示「◯」
04 不成立：8*8LED矩陣顯示圖示「⨉」

11. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 11
⑸ 積木堆疊程式

12. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 12
臺中市南屯區大墩國小衛星基地 12
進階思考
• 透過〈默念10秒鐘〉模擬情境，可以學習如何計算搖桿
按鍵總共被按下了多久，這樣就讓搖桿按鍵的變化性增
多了，除了「是否被按下」外，還可以計算「按下了多
久」，想想看還可以有什麼變化呢？
• 能不能計算「在一特定時間內按了多少下」或是「按了
指定次數，花了多少時間」……..想像無限大，雖然只是
一個很單純的「按下」，但是給予不同的條件賦予，就
能模擬出更多現實生活中的情境。

13. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 13
By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
臺中市南屯區大墩國小衛星基地
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13
模擬情境積木堆疊示例 9
默念10秒鐘