模擬情境積木堆疊示例-拉霸

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
NKNUBLOCK 馬達與感測器
公版教具學習簡報
情境模擬積木堆疊示例
臺 中 市 南 屯 區
大墩國小 衛星基地 1

2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2
本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木
無源蜂鳴器
RGB LED
LED 點矩陣
8*8
RGB LED燈條(8顆)
搖桿
直流減速馬達
伺服馬達 超音波
感測器
OLCD
顯示器
風扇
溫溼度
感測器 光照度
感測器 霍爾磁力
感測器
鍵盤按鍵 聲音響度 視訊偵測 顏色偵測 碰撞偵測
2

3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3
⑴ 情境主題
⑵ 情境目的
拉霸
同學們是否見過像右圖圈起來一
樣的「拉霸」呢？用手將它向下
壓，放開後，機器就會開始轉動
了，讓我們利用感測器元件來模
擬出「拉霸」的操作吧！

4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
⑶ ⑷
情境分析 情境流程圖
1.用搖桿及伺服馬達模擬拉
霸
2.伺服馬達初始設定90°
3.讀取搖桿上下左右偏移值
4.當值在有效範圍內時，將
所讀取到的值對應到伺服
馬達，使伺服馬達轉動
5.當放開搖桿(搖桿回到靜
止狀態)，伺服馬達也會
回到初始90°
程式開始
重複讀取搖桿偏移值
將讀取值對應給
伺服馬達，令其轉動
伺服馬達90°
搖桿是向右
下移動？
是
否

5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
⑷ ⑸
情境流程圖 演算法步驟
程式開始
重複讀取搖桿偏移值
將讀取值對應給
伺服馬達，令其轉動
伺服馬達90°
搖桿是向右
下移動？
是
否
01 伺服馬達初始角度90度
...重複…………………………………………………
02 設定變數「x值」是讀取搖桿A0腳位
03 設定變數「y值」是讀取搖桿A1腳位
04判斷 (「x值」>600且「y值」 >600？)
▶向右下移動
05 成立：MAP 「y值」範圍600～1023對應
到90～180 ▶伺服馬達向右下轉動
06 不成立：伺服馬達角度90度
...重複End………………………………………………

6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6
⑹ 積木堆疊程式
01 伺服馬達初始角度90度
...重複…………………………………………………
02 設定變數「x值」是讀取搖桿A0腳位
03 設定變數「y值」是讀取搖桿A1腳位
04判斷 (「x值」>600且「y值」 >600？)
05 成立：MAP
「y值」範圍600～1023對應到90～180
06 不成立：伺服馬達角度90度
...重複End………………………………………………

7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7
By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
臺中市南屯區大墩國小衛星基地
NKNUBLOCK公版教具學習簡報
7
模擬情境積木堆疊示例 37
拉霸