感測器元件學習簡報－超音波感測器

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
認識元件、感測器操作
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馬達與感測器
公版教具學習簡報
NKNUBLOCK

2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2
NKNUBLOCK電控板搭載之感控元件一覽

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使用情境
使用腳位
搭載控板
• 與障礙物之距離偵測
偵測物體間是否接近
• 偵測數據應用
與障礙物間之距離數據之應用
發射至接收之時間差數據之應用
距離感測元件
Trig A2
Echo A3
類比腳位
4060/ 5012/ 5016A/ 5016B

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概念原理
• 超音波感測器是由Trig腳位發出訊號，Echo腳位接收訊號
• 利用物體阻擋感測器時，會反射超音波的原理進行距離偵測，測量從
發射到接收的時間差，換算出感測器所在位置與物體間的距離
• 感應角度約為 15 度，有效感測距離約 2 cm ～ 200 cm
• 當測量不出距離時，會傳回數值0

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相關積木
• 傳回發射到接收之時間差數據
• 傳回感測器與障礙物之間的距離數據

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操作注意
• 超音波反射是直線反射，所以平整的反射面可以獲得較精確的傳回值
，手部形狀不規則，有時傳回值會不穩定
• 偵測到有外物入侵時(假設距離小於100cm)，要檢測是否有維持2～3秒
，以確定不是干擾造成。為避免干擾，每一次偵測最好間隔一小段時
間
• 當測不出距離時會傳回數值0，所以寫程式時需要排除這個無效資訊
如果 (距離<10) 那麼
如果(距離>0) 且 (距離<10) 那麼
沒有過濾無效資訊
當感測器受干擾傳回0時
程式會判定為有人靠近
過濾無效資訊

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By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
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超音波感測器