馬達與感測器情境示例-小車前進後退左右轉

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
NKNUBLOCK 馬達與感測器
公版教具學習簡報
情境模擬積木堆疊示例
臺 中 市 南 屯 區
大墩國小 衛星基地 1

2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2
本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木
無源蜂鳴器
RGB LED
LED 點矩陣
8*8
RGB LED燈條(8顆)
搖桿
直流減速馬達
伺服馬達 超音波
感測器
OLCD
顯示器
風扇
溫溼度
感測器 光照度
感測器 霍爾磁力
感測器
鍵盤按鍵 聲音響度 視訊偵測 顏色偵測 碰撞偵測
2

3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3
⑴ 情境主題
⑵ 情境目的
小車前進後退左右轉
用搖桿來操控小車前進、後退以及左右轉彎。

4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
提點說明
• 搖桿最主要的感測就是移動位移偵測。它會讀取二個值
，其一是類比腳位A0的左右位移值（x值），其二是A1
的前後位移值（y值）。
• 就如同直角坐標平面上的象限一樣，每個點都會有x值
、y值。其值的範圍都是0～1023。
• 我們通常會以所讀取到的搖桿位移值來操控其他感控元
件的動作。

5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
⑶ ⑷
情境分析 演算法步驟
1.小車初始位置固定，面朝
90度
2.偵測搖桿前後左右位移值
3.前後位移值操控小車前進
後退
4.左右位移值操控小車左右
轉向
400
400
600
600
x值
y值
不動
01小車初始定位(0,0) 面朝90度
…重複……………………….
02判斷（讀取A1值是否<400？）前進
03 成立：小車移動5點
04判斷（讀取A1值是否>600？）後退
05 成立：小車移動-5點
06判斷（讀取A0值是否<400 ？）左轉
07 成立：小車左轉3度
08判斷（讀取A0值是否>600 ？）右轉
09 成立：小車右轉3度
…重複End……………………….

6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6
⑷ ⑸
演算法步驟 積木堆疊程式
01小車初始定位(0,0) 面朝90度
…重複……………………….
02判斷（讀取A1值是否<400？）前進
03 成立：小車移動5點
04判斷（讀取A1值是否>600？）後退
05 成立：小車移動-5點
06判斷（讀取A0值是否<400 ？）左轉
07 成立：小車左轉3度
08判斷（讀取A0值是否>600 ？）右轉
09 成立：小車右轉3度
…重複End……………………….

7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7
By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
臺中市南屯區大墩國小衛星基地
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7
模擬情境積木堆疊示例 14
小車前進後退左右轉