感測器元件學習簡報－直流減速馬達

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
認識元件、感測器操作
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馬達與感測器
公版教具學習簡報
NKNUBLOCK

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NKNUBLOCK電控板搭載之感控元件一覽

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使用情境
使用腳位
搭載控板
• 轉動時機、轉動方式
間歇轉動或一直轉動
• 轉動方向
正向轉動或逆向轉動
• 作用力大小
快速轉動或慢速轉動
轉動機構元件
D2、D3
數位腳位
4060/ 5016A/ 5016B
D3、D5
數位腳位
4060/ 5016B
5016A

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概念原理
• 直流減速馬達（ DC Gear Motor），是由直流馬達加上齒輪箱組合而成
，控制電壓大小和極性即可控制馬達的轉速和方向
• 轉速＞0 時，馬達正轉（1～255），數字越大轉速越快，最大值255
• 轉速＜0 時，馬達反轉（-1～-255），數字越小轉速越快，最小值–255
• 轉速＝0 時，馬達停止
• 直流馬達可模擬如風扇葉片、車輪 ……等各種不同類型的轉動機構，通
常會應用不同比例的齒輪來做組合，以產生不同的變化

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相關積木
• 設定直流減速馬達轉速積木
範圍值：-255～255
5016A在腳位3、5

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操作注意
• 馬達由靜止到轉動需要較大的電流，當轉速值設定太低時馬達無法轉
動，建議最低轉速設為100～255或–100～–255
• 馬達在正轉和反轉切換時，應先設定轉速為0，等待馬達確實停止後才
能往反方向轉動
• 直流減速馬達的轉速範圍區間是-255～255，因此如果設定的值不在此
範圍中，則馬達會沒作用反應

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By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
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認識元件、感測器操作 6
直流減速馬達