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馬達與感測器微課程教材簡報1-模擬道路駕駛(學用).pptx
- 1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1 NKNUBLOCK 馬達與感測器 微課程教材簡報 微課程 學年度 1 臺 中 市 南 屯 區 大墩國小 衛星基地 1 111
- 2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2 教具名稱 課程主標題/副標題 運算思維/創意實作 □程式流程圖 □演算法步驟 □創意實作 □教師手冊 編撰教師 蕭世宏 (臺中市大墩國小衛星基地) 編撰基地或聯盟 臺中市北屯區域基地小聯盟 課程影片 建議授課節數 馬達與感測器教具 節 4060 模擬道路駕駛/誰 比 較 快 6
- 3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3 先備知識 (可多選) □循序結構 □選擇結構 □重複結構 □變數 □算術運算 □比較運算 □邏輯運算 □陣列 □模組化程式(函式)設計 □排序演算法 □搜尋演算法 學習內容 (每個微課程限擇1至2項) □循序結構 □選擇結構 □重複 □變數 □算術運算 □比較運算 □邏輯運算 □陣列 □模組化程式(函式)設計 □排序演算法 □搜尋演算法 □資料蒐集與表達 □物聯網與雲端系統 □數位資料表示法 能力等級 ○基礎入門 ○進階能力 ○跨域整合 能力等級(值) ○1 ○2 ○3 ○4 ○5 ○6 ○7 ○8 ○9 ○10 請依教材設計自行檢核主要學習內容及先備知識項目勾選
- 4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4 大綱 1. 微課程學習能力指標 2. 情境主題與情境目的 3. 情境分析 4. 演算法步驟 5. 演算法步驟 vs 積木程式堆疊 6. 含舞台其它角色完整積木程式堆疊 7. 素材及範例檔案
- 5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5 ⑵ 情境目的 ⑴ 情境主題 情境任務 模擬道路駕駛/誰比較快 這是一個與舞台角色情境虛實結合的課程。在這個模擬道路駕駛 的情境裡，小車從起始位置出發後，開始計時，行進時必須完全行駛 在道路上，如果偏離道路，會發出警示音，並阻礙移動直到完全回到 道路上，行駛一圈回到起始位置後，計時停止。 我們設計了以下四個任務來完成此情境： ◾任務A能透過搖桿來模擬方向盤操作使小車能前進、後退 ◾任務B能透過搖桿來模擬方向盤操作使小車能左右轉向 ◾任務C能使用直流減速馬達來模擬小車前進、後退時輪胎的轉動 ◾任務D在行進過程中能以蜂鳴器發出警示音來提醒已偏離道路 💥誰比較快！.sb3 此為無感測器版本遊戲
- 6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6 ⑶ 情境分析 🔹搖桿左右移動使用《讀取 腳位 積木》來偵測 搖桿不動時，值 。 往左值漸 ，極值是 。往右值漸 ，極值是 。 🔹搖桿上下移動使用《讀取 腳位 積木》來偵測 搖桿不動時，值 。 往上值漸 ，極值是 。往下值漸 ，極值是 。 (學生用) 感測器 – 搖桿
- 7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7 1. 數據偵測： ⑴讀取搖桿向上向下（ 軸）移動值→前進或後退 ⑵讀取搖桿向左向右（ 軸）移動值→左彎或右彎 ⑶讀取搖桿向上向下（ 軸）移動值→輪胎正轉或逆轉 2. 非數據偵測： 小車偏離道路可使用[角色碰撞 ]偵測來達成 (學生用) 💥小車作用依據來源
- 8. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 8 感測器 – 直流減速馬達 🔹轉速＝ 時，馬達停止 轉速＞０時，馬達 轉，數值1～ ， 數值愈大，轉速愈 轉速＜０時，馬達 轉，數值-1～ ， 數值愈小，轉速愈 (學生用)
- 10. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 10 ⑴讀取搖桿A1值（Y軸） ①向上移（A1值 ）→小車前進 ②向下移（A1值 ）→小車後退 ⑵讀取搖桿A0值（X軸） ①向左移（A0值 ）→小車左彎 ②向右移（A0值 ）→小車右彎 ⑶直流減速馬達讀取搖桿A1值（Y軸） ①向上移（A1值< 400）→ ②向下移（A1值> 600）→ ③A1值 ，且A1值 時 → 停止不轉 (學生用) 數據分界設定
- 11. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 11 ⑷ 演算法步驟 01 設定變數「圈數」的初始值=0 02 小車起始位置定位X:-67 Y:-132 03 小車面朝值=90 04 小車位於最上層 05 重複直到變數「圈數」= 06 設定變數「X值」=（讀取類比腳位 值） 07 設定變數「Y值」=（讀取類比腳位 值） 08 副程式：前進後退 09 副程式：左右轉 10 副程式：模擬車輪轉動 11 副程式：偏離警示音 12 結束重複執行 13 直流減速馬達轉速值= 14 蜂鳴器停止播放 15 停止全部 副程式：前進後退 01 判斷〈 ？〉 02 成立：移動5點 03 判斷〈 ？〉 04 成立：移動-5點 副程式：左右轉 01 判斷〈 ？〉 02 成立：左轉3度 03 判斷〈 ？〉 04 成立：右轉3度 (學生用)
- 12. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 12 副程式：模擬車輪轉動 01 判斷〈 且 ？〉 02 成立：直流減速馬達轉速值= 0 03 不成立： 04 判斷〈「Y值」< 400？〉 05 成立：直流減速馬達轉速值= 06 判斷〈「Y值」> 600？〉 07 成立：直流減速馬達轉速值= 副程式：偏離警示音 01 判斷〈碰到顏色 ？〉 02 成立：蜂鳴器播放頻率Do1046 50ms (學生用)
- 13. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 13 vs ⑸ 積木堆疊程式 ⑷ 演算法步驟 演算法步驟 積木程式堆疊 01 設定變數「圈數」的初始值=0 02 小車起始位置定位X:-67 Y:-132 03 小車面朝值=90 04 小車位於最上層 05 重複直到變數「圈數」=1 06 設定變數「X值」=（讀取類比腳位A0值） 07 設定變數「Y值」=（讀取類比腳位A1值） 08 副程式：前進後退 09 副程式：左右轉 10 副程式：模擬車輪轉動 11 副程式：偏離警示音 12 結束重複執行 13 直流減速馬達轉速值= 0 14 蜂鳴器停止播放 15 停止全部
- 14. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 14 vs 副程式：前進後退 01 判斷〈「Y值」< 400？〉 02 成立：移動5點 03 判斷〈「Y值」> 600？〉 04 成立：移動-5點 副程式：左右轉 01 判斷〈「X值」< 400？〉 02 成立：左轉3度 03 判斷〈「X值」> 600？〉 04 成立：右轉3度 ⑸ 積木堆疊程式 ⑷ 演算法步驟 演算法步驟 積木程式堆疊
- 15. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 15 vs 副程式：模擬車輪轉動 01 判斷〈「Y值」> 400 且「Y值」< 600 ？〉 02 成立：直流減速馬達轉速值= 0 03 不成立： 04 判斷〈「Y值」< 400？〉 05 成立：直流減速馬達轉速值= 200 06 判斷〈「Y值」> 600？〉 07 成立：直流減速馬達轉速值= -200 副程式：偏離警示音 01 判斷〈碰到顏色 ？〉 02 成立：蜂鳴器播放頻率Do1046 50ms ⑸ 積木堆疊程式 ⑷ 演算法步驟 演算法步驟 積木堆疊程式
- 18. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 18 • 微課程名稱：模擬道路駕駛 • 素材：car.sprite3 起終線.sprite3 感測線.sprite3 道路.svg • 練習檔：微課程1練習檔.sb3 • 完成範例檔：微課程1[模擬道路駕駛].sb3 素材及範例檔案
- 19. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 19 By Shiau Sir, From DDES, Taichung. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 NKNUBLOCK公版教具微課程 19 NKNUBLOCK公版教具學習簡報 111-1 模擬道路駕駛