馬達與感測器情境示例-計數器

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
NKNUBLOCK 馬達與感測器
公版教具學習簡報
情境模擬積木堆疊示例
臺 中 市 南 屯 區
大墩國小 衛星基地 1

2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2
本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木
無源蜂鳴器
RGB LED
LED 點矩陣
8*8
RGB LED燈條(8顆)
搖桿
直流減速馬達
伺服馬達 超音波
感測器
OLCD
顯示器
風扇
溫溼度
感測器 光照度
感測器 霍爾磁力
感測器
鍵盤按鍵 聲音響度 視訊偵測 顏色偵測 碰撞偵測
2

3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3
⑴ 情境主題
⑵ 情境目的
計數器
你應該曾經在一些知名遊樂場的入口處，看到驗票人員手
中拿著一只計數器，每當有人通過入口時，他就會按一下
，這是用來方便計算入場人數的。
利用搖桿的按鍵功能，我們也可以製作出
簡易的計數器

4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
提點說明
• 搖桿除了可以移動外，還有一個可以用來
判斷是否按下的「按鍵」功能
• 使用積木（數位腳位7，INPUT_PULLUP）
• 當搖桿是被按下的狀態時，就會回傳值「1」
要特別注意的是，所謂的計數，應當是｢只短按一下就放開
｣算一次，｢按了較長的時間才放開｣也算一次，甚至是｢按
住不放｣ 也只能算一次，這些情況，你的｢計數器｣都只能
夠增加｢1｣ 。因此，在後續編程中，要將回傳值轉換成次
數時，得要給予條件來限制。

5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
1.設定變數「計數器」來讀取按下次數
2.判斷《讀取數位腳位7 INPUT_PULLUP》積木的回傳值是否
為１（即按鍵被按下）
3.無論按鍵是｢只短按一下就放開｣、或是｢按了較長的時間
才放開｣，甚至是｢按住不放｣ ，自製變數｢計數器｣都只能
增加｢1｣
⑶ 情境分析

6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6
01變數「計數器」初始為0，用來紀錄按鈕元件被按下之次數
...重複……………………………………………………………………………………………
02判斷 (《讀取數位腳位7 INPUT_PULLUP》積木回傳值是否= 1 )
*《讀取數位腳位7 INPUT_PULLUP》積木會讀取按鈕元件按下與否
03 成立：變數「計數器」 增加1
04 等待直到《讀取數位腳位7 INPUT_PULLUP》積木回傳值= 1 不成立
不成立：回到步驟02
...重複End………………………………………………………………………………………….
⑷ 演算法步驟

7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7
⑸ 積木堆疊程式
01變數「計數器」初始為0，用來紀錄按鈕元件被按下之次數
...重複……………………………………………………………………………………………
02判斷 (《讀取數位腳位7 INPUT_PULLUP》積木回傳值是否= 1 )
*《讀取數位腳位7 INPUT_PULLUP》積木會讀取按鈕元件按下與否
03 成立：變數「計數器」 增加1
04 等待直到《讀取數位腳位7 INPUT_PULLUP》積木回傳值= 1 不成立
不成立：回到步驟02
...重複End………………………………………………………………………………………….

8. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 8
By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
臺中市南屯區大墩國小衛星基地
NKNUBLOCK公版教具學習簡報
8
模擬情境積木堆疊示例 7
計數器