馬達與感測器情境示例-用按鍵盤按鍵操作RGB LED

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
NKNUBLOCK 馬達與感測器
公版教具學習簡報
情境模擬積木堆疊示例
臺 中 市 南 屯 區
大墩國小 衛星基地 1

2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2
本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木
無源蜂鳴器
RGB LED
LED 點矩陣
8*8
RGB LED燈條(8顆)
搖桿
直流減速馬達
伺服馬達 超音波
感測器
OLCD
顯示器
風扇
溫溼度
感測器 光照度
感測器 霍爾磁力
感測器
鍵盤按鍵 聲音響度 視訊偵測 顏色偵測 碰撞偵測
2
距離偵測 文字轉語音

3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3
⑴ 情境主題
⑵ 情境目的
用鍵盤按鍵操控RGB LED
使用鍵盤空白鍵來開啟或關閉RGB LED，同時以鍵盤的向
左向右方向鍵來切換燈光顏色，以鍵盤的向上向下方向鍵
來調節燈光的亮度。

4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
⑶ ⑷
情境分析 情境流程圖
1.初始狀態燈滅。
2.按 下 鍵 盤 空 白 鍵 ， RGB
LED可以開或關。
3.開燈初始是紅燈，亮度值
（PWM值）是105
4.在燈亮時，用鍵盤的左右
方向鍵可切換燈光顏色，
上下方向鍵可調節燈光亮
度。如圖示：
綠 ⇆ 藍 ⇆ 紅 ⇆ 綠 ⇆ 藍
亮度+ +
亮度– –
最亮值255
最暗值5
程式開始
按下空白鍵？
開燈
切換顏色
調節亮度
重複
清除色光
關燈

5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
⑷ ⑸
情境流程圖 程式流程圖
程式開始
按下空白鍵？
開燈
切換顏色
調節亮度
重複
清除色光
關燈
程式開始
變數「按次」+1
等待直到空白鍵被按下不成立
切換顏色
調節亮度
重複
清除色光
變數「按次」=0
按下空白鍵？
是
否
「按次」/2的
餘數=1？
否
清除色光
是
PWM腳位(色值/3的餘數+9)值「亮度」
PWM腳位((色值-1)/3的餘數+9)值0
PWM腳位((色值+1)/3的餘數+9)值0

6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6
⑸ 程式流程圖
調節亮度
清除色光
PWM腳位9 值0
PWM腳位10 值0
PWM腳位11 值0
變數「亮度」=105
變數「色值」= 9
切換顏色
按下向右鍵？
變數「色值」+1
等待直到向右鍵被按下不成立
是
否
按下向左鍵？ 是
變數「色值」–1
等待直到向左鍵被按下不成立
按下向上鍵？
變數「亮度」+10
等待直到向上鍵被按下不成立
是
否
按下向下鍵？
是
變數「亮度」–10
等待直到向下鍵被按下不成立
否
「亮度」>255？
是
變數「亮度」=255
否
「亮度」<0？
是
變數「亮度」=5

7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7
⑹ 積木堆疊程式

8. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 8
By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
臺中市南屯區大墩國小衛星基地
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8
模擬情境積木堆疊示例 25
用鍵盤按鍵操控RGB LED