馬達與感測器情境示例-揮揮手說再見

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
NKNUBLOCK 馬達與感測器
公版教具學習簡報
情境模擬積木堆疊示例
臺 中 市 南 屯 區
大墩國小 衛星基地 1

2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2
本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木
無源蜂鳴器
RGB LED
LED 點矩陣
8*8
RGB LED燈條(8顆)
搖桿
直流減速馬達
伺服馬達 超音波
感測器
OLCD
顯示器
風扇
溫溼度
感測器 光照度
感測器 霍爾磁力
感測器
鍵盤按鍵 聲音響度 視訊偵測 顏色偵測 碰撞偵測
2
距離偵測 文字轉語音

3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3
⑴ 情境主題
⑵ 情境目的
揮揮手說再見
此一情境是模擬AI機器人會
自動偵測人物離開，並揮揮
手說再見。
此情境之超音波感測距離數值是以模擬教具操作而設定，僅供參
考。若使用實體控板操作，請依實際操作所測得之數據做修正。

4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
1.模擬AI機器人如何偵測判定人物是離開呢？
在這裡，我們利用超音波感測器讓模擬AI機器人每隔1秒
偵測一次，以三次為一循環，如果三次偵測結果人物都
是漸離自己，則會揮揮手並說再見，直到人物離開到有
效偵測範圍外停止。
2.先設定變數「距離」表示現在人物與機器人的距離，一
秒後，再偵測人物與機器人的距離是否大於變數「距離
」，如果『是』，則表示人物是離開機器人的，以上動
作重複做三次，若結果都為『是』的話，就執行揮手說
再見，否則就重新再執行。
3.此情境會使用到Scratch3.0中的《文字轉語音》擴展積木
。
⑶ 情境分析

5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
01初始狀態，伺服馬達角度180°
…重複…………………………………………………………….
02判斷（超音波偵測距離是否＜180）
03 成立：變數「次」= 0 (用來計算是否連續三次)
不成立：回步驟02
04 重複3次…………………………………………
05 設定變數「距離」＝超音波偵測到的距離
06 等待 1秒
07 判斷（現在超一波偵測到的距離是否＞變數「距離」 ）
08 成立：變數「次」＋ 1，返回04
不成立：回步驟04
…重複3次 End………………………………………………………………………
09 判斷（變數「次」 是否＝ 3）
10 成立：廣播訊息「say」
不成立：回步驟02
…重複 End……………………………………………………………
⑷ 演算法步驟
1秒前偵測到的
表示3次偵測結果都是遠離

6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6
…收到「say」訊息…………………..
01初始狀態，語音設定「alto」
02等待1秒
03廣播訊息「say拜拜」
04伺服馬達角度隨機35°～65 °
05等待隨機0.3～0.6秒
06伺服馬達角度隨機115°～145 °
07等待隨機0.3～0.6秒
08廣播訊息「say再見」
09伺服馬達角度隨機35°～65 °
10等待隨機0.3～0.6秒
11伺服馬達角度隨機115°～145 °
12等待隨機0.6～0.8秒
13伺服馬達角度180°
14停止這個程式
⑷ 演算法步驟
…收到「say拜拜」訊息…………
01唸出「拜拜」
02停止這個程式
…收到「say再見」訊息…………
01唸出「再見」
02停止這個程式

7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7
⑸ 積木堆疊程式
重複
單向選擇
如
果
單向選擇
如
果
單向選擇
如
果
3
重複
積 木 編 程 結 構
1 2 3 4

8. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 8
⑸ 積木堆疊程式
循
序
結
構

9. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 9
By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
臺中市南屯區大墩國小衛星基地
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9
模擬情境積木堆疊示例 23
揮揮手說再見