馬達與感測器情境示例-音感燈

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
NKNUBLOCK 馬達與感測器
公版教具學習簡報
情境模擬積木堆疊示例
臺 中 市 南 屯 區
大墩國小 衛星基地 1

2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2
本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木
無源蜂鳴器
RGB LED
LED 點矩陣
8*8
RGB LED燈條(8顆)
搖桿
直流減速馬達
伺服馬達 超音波
感測器
OLCD
顯示器
風扇
溫溼度
感測器 光照度
感測器 霍爾磁力
感測器
鍵盤按鍵 聲音響度 視訊偵測 顏色偵測 碰撞偵測
2

3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3
⑴ 情境主題
⑵ 情境目的
音感燈
使RGB LED的顏色及亮度強弱，隨著音樂聲音的起伏而變
化。（此模擬情境將讀取SCRATCH中「聲音響度」的積木
值，並搭配音感球進行）

4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
⑶ ⑷
情境分析 情境流程圖
1.RGB LED紅綠藍的PWM腳
位值以變數顯示。變數值
的取得可自行編寫計算式
，其中需含有「聲音響度
」值。例如：
（可以是不同計算式）
2.音樂開始後，RGB LED的
燈光就會即刻依計算得到
的RGB值混光而產生，並
隨時變化
程式開始
LED 發光
重複

5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
⑷ ⑸
情境流程圖 程式流程圖
程式開始
LED 發光
重複
程式開始
PWM腳位9輸出為變數R
PWM腳位10輸出為變數G
PWM腳位11輸出為變數B
重複
等待隨機(1～3/20)秒
PWM腳位9輸出為0
PWM腳位10輸出為0
PWM腳位11輸出為0
程式開始
變數R=聲音響度*隨機(0～10.0)
變數G=聲音響度*隨機(0～10.0)
變數B=聲音響度*隨機(0～10.0)
重複
讀取聲音響度值
可自行設計算式
將色光全清除，這樣可以使燈光看起
來比較明亮，不至於混濁

6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6
⑹ 積木堆疊程式

7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7
By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
臺中市南屯區大墩國小衛星基地
NKNUBLOCK公版教具學習簡報
7
模擬情境積木堆疊示例 21
音感燈