馬達與感測器情境示例-伺服馬達逐度移動Ⅰ

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
NKNUBLOCK 馬達與感測器
公版教具學習簡報
情境模擬積木堆疊示例
臺 中 市 南 屯 區
大墩國小 衛星基地 1

2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2
本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木
無源蜂鳴器
RGB LED
LED 點矩陣
8*8
RGB LED燈條(8顆)
搖桿
直流減速馬達
伺服馬達 超音波
感測器
OLCD
顯示器
風扇
溫溼度
感測器 光照度
感測器 霍爾磁力
感測器
鍵盤按鍵 聲音響度 視訊偵測 顏色偵測 碰撞偵測
2
距離偵測 文字轉語音

3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3
⑴ 情境主題
⑵ 情境目的
伺服馬達逐度移動Ⅰ
使伺服馬達每次都是從0度開始，以每次增加1度的方式移
動，到了指定度數後，又以每次減少1度的方式移動回到0
度位址

4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
1.伺服馬達可以呈現如同機器人一樣的機械動作，試看看
要如何使它1度1度的移動？
2.首先指定最終角度，由於是從0度開始，因此最終角度是
幾度就表示要移動幾次，例如：最終角度是58度，從0開
始，第一次是1度，接著2度….到58度，共移動了58次
3.因此我們就從0度開始，重複做[最終角度]次數，第一次
移動1度，第二次移動2度…最後一次移動最終角度，也就
是每一次都增加1度。反之，從最終角度開始，一樣重複
做[最終角度]次數，第一次移動少1度，第二次又少1度…
，也就是每一次都少1度。
⑶ 情境分析

5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
…重複…………..
01設定變數「i」表示每次的角度，初始為0
02設定變數「d」表示最終角度=隨機1-180
03等待1秒
04…重複………….
05變數「i」+1(每次增加1度)
06伺服馬達腳位6的角度值= i
07等待0.2秒
……. d次……….
08等待1秒
09 …重複………….
10變數「i」- 1(每次減少1度)
11伺服馬達腳位6的角度值= i
12等待0.2秒
……. d次……….
…重複 End……………………………………
⑷ 演算法步驟

6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6
⑸ 積木堆疊程式

7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7
By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
臺中市南屯區大墩國小衛星基地
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7
模擬情境積木堆疊示例 29
伺服馬達逐度移動Ⅰ