馬達與感測器情境示例-進出超商開門音樂

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
NKNUBLOCK 馬達與感測器
公版教具學習簡報
情境模擬積木堆疊示例
臺 中 市 南 屯 區
大墩國小 衛星基地 1

2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2
本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木
無源蜂鳴器
RGB LED
LED 點矩陣
8*8
RGB LED燈條(8顆)
搖桿
直流減速馬達
伺服馬達 超音波
感測器
OLCD
顯示器
風扇
溫溼度
感測器 光照度
感測器 霍爾磁力
感測器
鍵盤按鍵 聲音響度 視訊偵測 顏色偵測 碰撞偵測
2

3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3
⑴ 情境主題
⑵ 情境目的
進出超商開門音樂
使用超音波感測器來偵測進出顧客是否接近了超商自動門
，接近了，就會響起一段超商特有的音樂旋律。
此情境之超音波感測距離數值是以模擬教具操作而設定，僅供參
考。若使用實體控板操作，請依實際操作所測得之數據做修正。

4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
⑶ ⑷
情境分析 情境流程圖
1.初始狀態測距設為0
2.超音波偵測到顧客接近自
動門→蜂鳴器播放超商音
樂旋律
3.為方便模擬顧客進出超商
通過自動門都會響起音樂
旋律，此例將感測器置於
結帳櫃檯，如下圖所示
自動門
結
帳
櫃
台
📡
超音波
50
51
49
測距在49-51範圍內會響起音樂
程式開始
測距初始化
響起音樂旋律
超音波偵測
測距是否在範圍中
重複
是
否

5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
⑷ ⑸
情境流程圖 程式流程圖
程式開始
測距初始化
響起音樂旋律
超音波偵測
測距是否在範圍中
重複
是
否
程式開始
設定變數「測距」初始=0
否
是
測距>48且測距<52
播放音樂

6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6
⑸ ⑹
程式流程圖 積木堆疊程式
播放音樂
蜂鳴器D8，頻率Si247，500ms
蜂鳴器D8，頻率So196，500ms
蜂鳴器D8，頻率Re147，500ms
蜂鳴器D8，頻率So196，500ms
蜂鳴器D8，頻率La220，500ms
蜂鳴器D8，頻率Re294，1000ms

7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7
By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
臺中市南屯區大墩國小衛星基地
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模擬情境積木堆疊示例 13
進出超商開門音樂