Annelida memiliki ciri tubuh bersegmen, sistem pencernaan sempurna, dan sistem peredaran darah tertutup. Terdiri dari kelas Polychaeta, Oligochaeta, dan Hirudinea. Kelas-kelas ini berbeda dalam jumlah rambut dan parapodia mereka. Annelida memiliki peran penting seperti menyuburkan tanah, sumber makanan, dan zat hirudin yang berguna medis.