Dokumen ini menjelaskan tentang kelompok hewan annelida, yang terdiri dari kelas polychaeta, oligochaeta, dan hirudinae, dengan ciri-ciri tubuh bersegmen, sistem saraf, serta cara reproduksi baik seksual maupun aseksual. Annelida memiliki otot melingkar dan longitudinal, serta habitat yang beragam termasuk air tawar dan tanah. Spesies-spesies yang dicontohkan seperti Lumbricus terrestris pada oligochaeta dan Hirudo medicinalis pada hirudinae menunjukkan adaptasi anatomis dan perilaku unik terkait reproduksi dan lokasi hidup mereka.