Filum Annelida terdiri dari cacing bersegmen dengan karakteristik termasuk simetri bilateral, rongga tubuh sejati, dan sistem peredaran darah tertutup. Annelida dibagi menjadi tiga kelas: Polychaeta, Oligochaeta, dan Hirudinea, masing-masing dengan ciri khusus dan habitat berbeda. Selain peran ekologis dalam menggemburkan tanah, beberapa spesies Annelida juga memiliki manfaat dalam pengobatan dan kosmetik.