1. 1
PERSAMAAN DIFFERENSIAL
BIASA
Persamaan Differensial (PD) :
Persamaan yang mengandung
variabel x, y serta turunan-turunan
dari y terhadap
Tingkat dan derajat PD :
PD tingkat n jika turunan tertinggi
pada PD adalah ke-n
PD derajat n jika pangkat tertinggi
dari turunan tertinggi adalah n
0,...),,,( 2
2
=
dx
yd
dx
dy
yxF
3. 3
JENIS – JENIS PD :
I. I. PD dengan variabel yang dapat
dipisahkan
Bentuk Umum :
kan.diintegralKemudian
0
)(
)(
)(
)(
)()((*)
:
....(*)0)()()()(
1
2
2
1
12
2211
=+
⋅
=⋅+⋅
dy
yg
yg
dx
xf
xf
diperolehsehingga
ygxfdenganBagilah
anPenyelesai
dyygxfdxygxf
9. 9
III. PD EKSAK
Bentuk umum
(**)(*)
))......(**,(
.....(*)),(:
),(),(
:
),(darieksakaldifferensiadalah(1)
syarat
)1.(..........0),(),(
ataudaridicaridapateksakPDdariSolusi
yxN
y
yxM
x
maka
dyyxNdxyxMdy
y
dx
x
yaitu
CyxJika
x
N
y
M
dengan
dyyxNdxyxM
=
∂
∂
=
∂
∂
+=
∂
∂
+
∂
∂
=
∂
∂
=
∂
∂
=+
µ
µ
µµ
µ
14. 14
Cara Langsung:
∫ ∫∫∫ =−+
=−+
=−++
=−++
+=
0
11
)(
0
11
)(
0
11
34
0)
1
3()
1
4(2.
34)(
34
34
2433
2433
243334
dy
y
dx
x
yxd
dy
y
dx
x
yxd
dy
y
dx
x
dyyxdxyx
dy
y
yxdx
x
yxSoal
dyyxdxyxyxdIngat
15. 15
Jika PD non eksak dapat dibuat
eksak dengan cara mencari faktor
integrasi (F.I)
)(
)(1
b.
)(
1
a.
EksakalDifferensiF.IBentuk
:Ingat
lidikancoba/penye-coba.3
F.Imaka
sajadari)(.2
F.Imaka
sajadari)(.1
22
22
)(
)(
y
x
d
y
dyxdxy
y
dxydyx
x
y
d
x
dxydyx
x
dxydyx
Dengan
e
yfungsiyg
M
x
N
y
M
Jika
e
xfungsixf
N
x
N
y
M
Jika
dyyg
dxxf
−=
−
−−
=
−
−
∫=
→−=
∂
∂
−
∂
∂
∫=
→=
∂
∂
−
∂
∂
22. 22
IV. PD LINIER DAN
PERSAMAAN BERNOULLI
A. PD LINIER
Bentuk Umum :
Turunan maupun variabel tidak
bebas berpangkat 1/linier
Penyelesaian
)()( xQxPy
dx
dy
=+
∫
∫
+∫⋅∫=
+∫⋅=∫
−
CexQeyatau
CdxexQey
dxxPdxxP
dxxPdxxP
)()(
)()(
)(
)(
23. 23
Contoh Soal PD Linier
x
x
xx
xxx
x
xx
dxdx
e
C
xy
Cexy
Cxee
Cexee
Cdxexdxeey
Cdxexey
anPenyelesai
xxQ
xP
xy
dx
dy
+−=
+−=
+−=
+−−=
+−=
+∫⋅−=∫
−=
=
−=+
−
∫ ∫
∫
58
58
58
)(53
53
)53(
:
53)(
1)(
53.1
11
25. 25
B. Persamaan Bernoulli
Bentuk Umum :
dx
dv
dx
dy
y
dx
dy
y
dx
dv
yyvMisalkan
xy
dx
dy
y
xxQxPndengan
BernoulliPersamaan
xyy
dx
dy
PDyvMisalkan
anPenyelesai
xQxPy
dx
dy
yatau
xQyxPy
dx
dy
n
n
nn
n
4
1
4
)(,1)(,5
:Contoh
LinierPDmenjadi
:
)()(
)()(
5-
5
41
45
5
1
1
−=
−=
==
=−
=−==
=−
→=
=+
=+
−
−+−
−−
+−
+−−
27. 27
PERSAMAAN
DIFFERENSIAL LINIER
tingkat n (PDL tingkat n)
Bentuk Umum :
variabelkoefisiendengan
ntingkatPDLdisebut
variabelmengandung.,,.........Jika
konstantakoefisiendengan
ntingkatPDLdisebut
konstantaberupa.,,.........Jika
0)(jikahomogentak
0)(jikahomogen
)(.....
0
0
11
1
10
n
n
nnn
n
n
n
PP
PP
xR
xR
xRyP
dx
dy
P
dx
yd
P
dx
yd
P
≠
=
=++++ −−
−
28. 28
I. PDL HOMOGEN dengan
Koefisien Konstanta
Penyelesaiannya disebut
Penyelesaian homogen/
penyelesaian komplementer/ yc
tanpa
operator
2 cara mencari yc
dengan
operator
31. 31
Jenis Akar-akar Persamaan
Karakteristik
-Riil berbeda
-Riil berulang
-Kompleks
a). Akar Riil Berbeda
lihat contoh 2. di atas
(Dengan Operator).
b). Akar Riil Berulang
Contoh :
xx
xeCeCyc
berulangakarnyaAkar
DD
yDD
2
2
2
1
2
2,2
0)2)(2(
0)44(
−−
+=
→−−=−
=++
=++
32. 32
c). Akar Kompleks
Jika akar-akarnya a ± bi maka
)3sin3cos(
32
0)134(
:
)sincos(
21
2
2
21
xCxCeyc
iakarnyaakar
yDD
Contoh
bxCbxCeyc
x
ax
+=
±−
=+−
+=
33. 33
II. PD TAK HOMOGEN dengan
Koefisien Konstanta
Bentuk Umum :
khususanpenyelesai
mplementerhomogen/koanpenyelesai
:anPenyelesai
konstanta.adalah.,,.........
0)(
)()(
)()..........(
0
1
1
10
=
=
+=
≠
=
=++++ −
−
yp
yc
ypycy
PP
xQdengan
xQyDFatau
xQyPDPDPDP
n
nn
nn
34. 34
Mencari Penyelesaian Khusus/yP
1). Teknik Operator Invers (Rumus
Integral Lipat)
( )( )
( )
x
dxexee
dxexeey
mm
x
DD
y
yPxyDD
Contoh
dxexQe
eeey
xQ
mDmDmD
xQ
DF
y
xQyDFPD
xxx
xxx
n
xm
xmm
xmmxmmxm
n
n
nn
2
1
8
11
.........)23(
)()23(
4dan1
23
41
1
cari,23)45(
:
)()(..........
..........
)(
1
.....
11
)(
)(
1
)()(
243
2)4())1(4(
21
2
)(
)()(
21
1
23121
−=
=−=
−=
−=−=
−
++
=
−=++
⋅⋅
=
−
⋅
−
⋅
−
=
=
=⇒
∫ ∫
∫ ∫
∫ ∫
∫ ∫ ∫
−−
−−−−−−
−
−
−−
−
37. 37
Metoda Koefisien Tak Tentu Dan
Metoda Variasi Parameter
Adalah 2 metoda lain untuk mencari
penyelesaian khusus/yp
A. Metoda Koefisien Tak Tentu
DCxBxAxypatau
KxKxKxKyp
xyDF
Contoh
wtBwtAwtk
wtBwtAwtk
KxKxKxKnkx
Aeke
ypxQ
n
n
n
n
n
xx
+++=
+++=
=
+
+
++++= −
−
23
01
2
2
3
3
3
01
1
1
)().1
:
sincossin
sincoscos
...,...)2,1,0(
Pemisalan)(Bentuk
αα
40. 40
B. Metode Variasi Parameter
Langkah-langkah menentukan yp :
1. Tulis fungsi komplementernya/yc
2. Ganti semua konstanta C
dengan L yaitu fungsi dari x
)(.........)()( 2211 xyCxyCxyCyc nn+++=
)()(
.....)()()()( 2211
xyxL
xyxLxyxLyp
nn
++=→
41. 41
Lanjutan Metoda Variasi Parameter
3. Turunkan yp sebanyak order dari
PDnya.
Setelah diturunkan :
- Semua bagian yang mengandung
turunan dari L=0
- Pada turunan yang Terakhir,
semua bagian yang mengandung
turunan dari L=Q
4. Hitunglah
5. Tentukan
',,.........',' 21 nLLL
integrasi.dengan,,........., 21 nLLL
45. 45
Metoda Sederhana mencari
penyelesaian khusus/yp untuk Q(x)
tertentu
mnxD
D
axDaDaDaa
x
DF
y
xxQ
aF
bax
aF
bax
DF
y
aF
bax
aF
bax
DF
y
baxbaxxQ
aFe
aF
e
DF
y
exQ
mn
m
mm
m
m
m
axax
ax
>=
→
≠++++=
=→
=
≠−
+
−
=+=
≠−
+
−
=+=→
++=
≠==→
=
jika0karena
ndihilangkaatasdisukusemua
0,).....(
)(
1
)(Bentuk3.
0)(
),cos(
)(
1
)cos(
)(
1
0)(
),sin(
)(
1
)sin(
)(
1
)cos(atau)sin()(Bentuk2.
0)(,
)(
1
)(
1
)(Bentuk1.
0
2
210
2
22
2
22
51. 51
Persamaan Differensial
Linier Dengan Koefisien
Variabel
Persamaan Cauchy
Bentuk Umum :
)1()2)(1(
(**)
)1(
:makadanMisalkan
:anPenyelesai
...(*)).........(
.........
22
1
1
1
1
10
yrvvvvyDx
yvvyDx
vyxDy
dz
d
vex
xQyP
dx
dy
xP
dx
yd
xP
dx
yd
xP
rr
z
nn
n
n
n
n
n
n
+−−−=
⇒
−=
=
==
=++
++
−
−
−
−
52. 52
Substitusikan (**) ke (*) sehingga
diperoleh PD Linier dengan
Koefisien Konstan.
Contoh Soal :
[ ]
2
3
21
2
321
2233
ln
0)2)(1)(1(
022)1(3)2)(1(
:
0)223(
x
C
xxCxC
eCzeCeCyc
yvvv
yvvvvvv
anPenyelesai
xDDxDx
zzz
++=
++=
=+−−
=+−−+−−
=+−+
−
53. 53
PD SIMULTAN
Ketentuan :
- Lebih dari 1 persamaan
- Jumlah persamaan = jumlah
variabel tidak bebas
- Jumlah variabel bebas = 1
Bentuk Umum :
Penyelesaian PD Simultan :
1. Cara Eliminasi
2. Cara dengan Determinan
)()()(
)()()(
222
111
thyDgxDf
thyDgxDf
=+
=+
54. 54
Catatan : Banyaknya konstanta
sembarang (yang bebas) yang
muncul pada
penyelesaian umum =
derajat D dalam Δ di mana
Ctty
tx
Jawab
tDyxD
tDyxD
DgDf
DgDf
++=
−−=
=++
+=+−
=∆
3
4
2
1
3
2
:
2)12(
12)1(
:SoalContoh
)()(
)()(
2
22
11
56. 56
Lanjutan Tabel Transformasi Laplace
1
222
3
222
22
22
1
22
22
22
)1(
1,.14
2
cos13
2
sin12
cos11
sin10
9
cosh8
sinh7
0cos6
+
+
+Γ
−>
+
+
+
⋅
+
⋅
⋅
>
−
>
−
>
+
p
p
at
at
n
nat
s
p
pt
)a(s
a
at. t
)a(s
as
at. t
b(s-a)
s-a
bt. e
b(s-a)
b
bt. e
(s-a)
n!
t. e
a,s
as
s
at.
a,s
as
a
at.
,s
as
s
at.
F(s)f(t)
60. 60s
e
s
ttf
t
, t
, t
, t-
, t
tf
Jawab
tf
t,
t,
tf
Contoh
at
s
e
s
s
e
at
s
as
as
2
1
2
8
)}2(28{)}({
)2(28
21
20
28
22
20
8)(
:
)}({andan tentuk
satuantanggafungsisuku-sukudalam
26
28
)(Nyatakan
:
)(
0,)}({
−
−
−
−
−=
−−=
−−=
>
<
−=
>
<
+=
>
<
=
−=
>=−
ULL
U
L
UL
UL
61. 61
Beberapa Teorema Khusus
I. Teorema Translasi Pertama
II. Teorema Translasi Kedua
)()}({
jikadan)()}({
maka)()}({Jika
1
tfsF
asFtfe
sFtf
at
=
−=
=
−
L
L
L
)()()}({
maka)()}({jikadan
)}()({
maka)()}({Jika
1
1
atfatsFe
tfsF
F(s)eatfat
sFtf
as
as
−−=
=
=−−
=
−−
−
−
UL
L
UL
L
62. 62
Lanjutan Beberapa Teorema Khusus
tete
ss
s
ss
s
s
s
sFtt
e
ssss
tf
πtt,
πt, t
tf
s
te
Soal
sF
ds
Fd
tft
,,,nsFtf
tt
s
t
nn
n
n
nn
2sin
2
3
2cos3
4)1(
1
3
4)1(
1
3
52
63
4).
III)(teorema
)4(
1612
)()1(}2sin{3).
II)(teorema
1
11
1
1
)}({maka
sin
)(Jika2).
I)(teorema
)4(
6
}{1).
:
)()1()1()}({
321untukmaka)()}({JikaIII.
2
1
2
1
2
1
32
2
)2(22
222
4
34
)(
⋅+⋅=
++
+
++
+
=
++
+
+
−
=−=⋅
+
+++
+
=
>
<
=
−
=⋅
−=−=
==
−−
−−
−
−
LL
L
L
L
L
L
L
ππ
63. 63
TRANSFORMASI LAPLACE
DALAM PENYELESAIAN PD
Contoh:
Selesaikan PD berikut
ttt
t
t
eeeYty
ssssss
ss
Y
s
sYss
s
YyYsyysYs
eyyy
YsYty
Jawab
yyeyyy
4
3
7
3
1
)()(
1
4
21)1)(2)(1(
552
1
2
612)23(
1
2
2)}0({3)0(')0(
}{2}{2}'{3}"{
)()}({
:
1)0(',2)0(,22'3"
21
3
7
3
12
2
2
+−==∴
−
+
−
−
+
+
=
−−+
−−
=
+
=++−+−
+
=+−⋅−−⋅−
=+−
==
−===+−
−−
−
−
L
LLLL
L
64. 64
PERSAMAAN
DIFFERENSIAL PARSIAL
(PDP)
Definisi dari PDP :
Persamaan-persamaan yang
mengandung satu atau lebih turunan-
turunan parsial.
Persamaan itu haruslah melibatkan
paling sedikit 2 variabel bebas.
Tingkat Persamaan Differensial
Parsial Tingkat turunan
tertinggi pada
persamaan itu.
Contoh :
Pandanglah z sebagai variabel terikat
dan x,y sebagai variabel bebas
66. 66
Eliminasi Konstanta-konstanta
Sebarang
Pandang z sebagai fungsi 2 variabel
bebas x dan y yang didefinisikan
oleh
3). g(x,y,z,a,b)=0
a dan b 2 konstanta
sebarang
3). Diturunkan secara parsial
terhadap x dan y diperoleh
05).
dan
04).
=
∂
∂
+
∂
∂
=
∂
∂
∂
∂
+
∂
∂
=
∂
∂
+
∂
∂
=
∂
∂
∂
∂
+
∂
∂
z
g
q
y
g
y
z
z
g
y
g
z
g
p
x
g
x
z
z
g
x
g
69. 69
Eliminasi Fungsi - fungsi
Sebarang
Misalkan u=u(x,y,z) dan v=v(x,y,z)
adalah fungsi-fungsi bebas dari
variabel x,y,z, dan misalkan
7). Ф(u,v)=0
adalah suatu hubungan sebarang
dari variabel-variabel.
Pandang z sebagai variabel terikat
dan diturunkan parsial terhadap x dan
y, diperoleh
08). =
∂
∂
+
∂
∂
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
∂
∂
z
v
p
x
v
vz
u
p
x
u
u
φφ
73. 73
PERSAMAAN
DIFFERENSIAL PARSIAL
LINIER TINGKAT 1
PDP tingkat 1
PDP Linier tingkat 1
linier.kdisebut ta
.2ln)2dan1)2
.riabelderajat vapadabatasanadatakPDPPada
:Catatan
.dandalamsatuberderajatPDP
nmenunjukkauntukdisebut
)1dan3)1
3
2
22
1
32
21
xqpqp
z
qp
linier
zqypxzqypx
=+=+
→
=+=+
)1umumanPenyelesai
aekivalennyatau
0,)3
1
3
3
→
=
=
annyaPenyelesai
x
y
f
x
z
x
y
x
z
φ
78. 78
PDP HOMOGEN TINGKAT
TINGGI DENGAN KOEFISIEN-
KOEFISIEN KONSTAN
PERSAMAAN SEJENIS
yang linier pada variabel terikat z dan
turunan-turunan parsialnya
PDP linier tingkat 1)
adalah 3 tingkat turunan
tertinggi
( )
yx
eyz
y
z
x
x
z
x
yx
z
xy
x
z
y
z
yx
z
x
x
z
yx
+
=+
∂
∂
+
∂
∂
+
∂∂
∂
+
∂
∂
−
∂
∂
+
∂∂
∂
+
∂
∂
+
3
2
2
2
3
3
2
3
3
3
22
5
2)1
79. 79
PDP Linier Sejenis
di mana turunan-turunannya
bertingkat sama homogen
PDP Linier Homogen Dengan
Koefisien-koefisien Konstan
,
2
y
2)
32
3
3
2
2
2
3
3
3
2
yx
y
z
yx
z
x
z
xy
x
z
x
+=
∂
∂
+
∂∂
∂
+
∂∂
∂
+
∂
∂
0)3 =
∂
∂
+
∂
∂
y
z
B
x
z
A