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![ぽかぽかアイルー村（2010）
アフォーダンスとユーティリティ
並木 幸介
[CEDEC]ぽかぽかアイルー村における、アフォーダンス指向のAI事例。AIに多様な振
る舞いをさせる手法 https://cedil.cesa.or.jp/cedil_sessions/view/697](https://image.slidesharecdn.com/ymiaykedhu20161020front-161106122550/85/slide-169-320.jpg)
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人間と人工知能（前篇）
デジタルハリウッドにおける講演（前篇）です。 １０月２０日（木曜日）に杉山先生にご招待頂き、講演させて頂きました。 こちらは前篇です。
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人間と人工知能（前篇）
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- 3. Works (2006-2016) AI forGame Titles Books
- 4. WIRED A.I. • WIREDA.I.+ Wired City • １２月１日発売 • 「人工知能＋街 特集」 なぜぼくらには人工知能が必要なのか──『WIRED』Vol.20「人工知能＋未来都市」 2大特集・特別保存版 刊行に寄せてhttp://wired.jp/2015/12/01/vol20-editors-letter-ai/
- 5. 「IT、都市、ヘルスケア、あらゆる領域で 人工知能と人間が共創する未来」 • WIRED 「INNOVATIONINSIGTS」 http://wired.jp/innovationinsights/post/analytics-cloud/w/cocreation_with_ai
- 6. 学会誌「人工知能」Vol.30No.1 (2015年1月) • 学会誌「人工知能」Vol.30No.1 (2015年1月) • 「ディジタルゲームにおける人工知能技術の 応用の現在」 •http://id.nii.ac.jp/1004/00000517/ ⓒ2015 SQUARE ENIX CO., LTD. All Rights Reserved.
- 7. • ThinkIT https://thinkit.co.jp/author/10026 •AI最前線の現場から【スクウェア・エニックス】
- 8. 小型 戦闘 日常 人型ロボット・アンドロイド ドラえもん トランスフォーマー 鉄腕アトム ハロ（ガンダム） 鉄人２８号 シビュラシステム （PHYCO-PASS） ファティマ（FSS） マギシステム（エヴァ） AR-D, RM-C （アスタリスク） プロミン （カミワザワンダ） サイコミュ （ユニコーン） エクティス （ラグナストライク） ハッカドール チェインバー（ガルガンティア） ジュイス（東のエデン） ミスモノクローム プラスティック メモリーズ 阿頼耶識システム （オルフェンズ） グレイズ・アイン （オルフェンズ） アンドロイド （攻殻機動隊ARISE） ＲＤ電脳調査室 大量のファンタジー系 ＮＰＣ デジモン クラリオン （攻殻のパンドラ） アナリティカルエンジン （アルドノア・ゼロ） ガラスの花と壊す世界 アナライザー（ヤマト2199） シュタインズゲート 長門友希 ブレインズコロニー （宇宙をかける少女） ヴェーダ（ガンダム00） アイドルマスター XENOGLOSSIA ワーム（スカイガールズ） マザー（地球へ） フォセッタ （ゼーガペイン） タチコマ（攻殻機動隊） タチコマヴァーチャル （攻殻機動隊） 電脳空間のＡＩたち ペット端末型ロボット 大型 マザーコンピュータ型 人工知能（戦闘型・社会型） 大型自律ロボット 融合型知能 中型自律ロボット 2006-2016 アニメ-人工知能マップ@miyayou ユイ（ソードアート オンライン） ラブマシーン（サマーウォーズ） デンスケ（電脳コイル） シャロン（マクロス） ＡＲ空間のＡＩたち エネ（カゲロウプロジェクト） ビックリドッキリメカ （ヤッターマン） 集合知能 フロンティアセッター（楽園追放）
- 9. 小型 戦闘 日常 人型ロボット・アンドロイド ドラえもん トランスフォーマー 鉄腕アトム ハロー（ガンダム） 鉄人２８号 シビュラシステム （PHYCO-PASS） ファティマ（FSS） マギシステム（エヴァ） AR-D, RM-C （アスタリスク） プロミン （カミワザワンダ） サイコミュ （ユニコーン） エクティス （ラグナストライク） ハッカドール チェインバー（ガルガンティア） ジュイス（東のエデン） ミスモノクローム プラスティック メモリーズ 阿頼耶識システム （オルフェンズ） グレイズ・アイン （オルフェンズ） アンドロイド （攻殻機動隊ARISE） ＲＤ電脳調査室 大量のファンタジー系 ＮＰＣ デジモン クラリオン （攻殻のパンドラ） アナリティカルエンジン （アルドノア・ゼロ） ガラスの花と壊す世界 アナライザー（ヤマト2199） シュタインズゲート 長門友希 ブレインズコロニー （宇宙をかける少女） ヴェーダ（ガンダム00） アイドルマスター XENOGLOSSIA ワーム（スカイガールズ） マザー（地球へ） ロゼッタ （ゼーガペイン） タチコマ（攻殻機動隊） タチコマヴァーチャル （攻殻機動隊） 電脳空間のＡＩたち ペット端末型ロボット 大型 マザーコンピュータ型 人工知能（戦闘型・社会型） 大型自律ロボット 融合型知能 中型自律ロボット 2006-2016 アニメ-人工知能マップ@miyayou ユイ（ソードアート オンライン） ラブマシーン（サマーウォーズ） デンスケ（電脳コイル） シャロン（マクロス） ＡＲ空間のＡＩたち エネ（カゲロウプロジェクト） ビックリドッキリメカ （ヤッターマン） 集合知能 フロンティアセッター（楽園追放） 状況俯瞰能力 データマイニング 会話能力 協調能力 意思決定能力 生体リンク 拡張身体 戦闘能力 身体能力 会話能力 身体能力 会話能力 協調能力 推論能力 群知能 協調能力 会話能力 情報処理能力 拡張現実 エンター テインメント 人型ロボット・アンドロイド 電脳空間のＡＩたち ペット端末型ロボット マザーコンピュータ型 人工知能（戦闘型・社会型） 大型自律ロボット 融合型知能 中型自律ロボット ＡＲ空間のＡＩたち 集合知能
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- 11. FFXIV: A RealmReborn の事例 ［SQEXOC 2012］ FFXIVで使われているAI技術～敵NPCはどうやって経路を探索しているのか？ http://www.4gamer.net/games/032/G003263/20121205079/
- 12. 強化学習 （例）格闘ゲームTaoFeng におけるキャラクター学習 Ralf Herbrich,Thore Graepel, Joaquin Quiñonero Candela Applied Games Group,Microsoft Research Cambridge "Forza, Halo, Xbox Live The Magic of Research in Microsoft Products" http://research.microsoft.com/en-us/projects/drivatar/ukstudentday.pptx Microsoft Research Playing Machines: Machine Learning Applications in Computer Games http://research.microsoft.com/en-us/projects/mlgames2008/ Video Games and Artificial Intelligence http://research.microsoft.com/en-us/projects/ijcaiigames/ Video Games and Artificial Intelligence(Downloadより) http://research.microsoft.com/en-us/projects/ijcaiigames/
- 13. 目次 第一章 なぜ、今、人工知能技術が 注目されているのか？ 第二章 人工知能とは 第三章AIと哲学へ 第四章 生命の起源と人工知能 第五章 環世界 第六章 ゲームAIの歴史 第七章 ３つのゲームAI概論 第八章 哲学と人工知能 第九章 創造と人工知能 第十章 まとめ ⓒ2015 SQUARE ENIX CO., LTD. All Rights Reserved.
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- 15. この３００年の技術の動向 時間 規模 産業革命 情報革命 ネット革命 知能革命 機械化・自動化（オートメーション化） 電子情報化 オンライン化 知能化 第二次産業革命 電動化 1750 1860 19601990 Now… 現代は「知能化」の時代に 入りつつある。
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- 20. この３００年の技術の動向 時間 規模 産業革命 情報革命 ネット革命 知能革命 機械化・自動化（オートメーション化） 電子情報化 オンライン化 知能化 第二次産業革命 電動化 1750 1860 19601990 Now… 現代は「知能化」の時代に 入りつつある。
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- 22. 知能化 • 工場 →（知能化） → オートスケジューリング • 配送 → （知能化） → 自動分配・自動配送 • 車 → （知能化） → 自動走行・ＩＴＳ • 家電 → （知能化） → コミュニケーション家電（ルンバなど） • インターネット → （知能化） → Web.4.0 (GoogleのDeep Learning など) • TV → （知能化） → キーワード・趣向による自動録画 • 注文サービス → （知能化） → 自動受付・自動サービス 社会の隅々にまで、知的機能がインプリメント（実装）される。
- 23. 知能化 • 工場 →（知能化） → オートスケジューリング • 配送 → （知能化） → 自動分配・自動配送 • 車 → （知能化） → 自動走行・ＩＴＳ • 家電 → （知能化） → コミュニケーション家電（ルンバなど） • インターネット → （知能化） → Web.4.0 (GoogleのDeep Learning など) • TV → （知能化） → キーワード・趣向による自動録画 • 注文サービス → （知能化） → 自動受付・自動サービス 社会の隅々にまで、知的機能がインプリメント（実装）される。 知能化
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- 46. 目次 第一章 なぜ、今、人工知能技術が 注目されているのか？ 第二章 人工知能とは 第三章AIと哲学へ 第四章 生命の起源と人工知能 第五章 環世界 第六章 ゲームAIの歴史 第七章 ３つのゲームAI概論 第八章 哲学と人工知能 ⓒ2015 SQUARE ENIX CO., LTD. All Rights Reserved.
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- 60. Deep Q-Learning Volodymyr Mnih,Koray Kavukcuoglu, David Silver, Alex Graves, Ioannis Antonoglou, Daan Wierstra, Martin Riedmiller (DeepMind Technologies) Playing Atari with Deep Reinforcement Learning http://www.cs.toronto.edu/~vmnih/docs/dqn.pdf 画面を入力 操作はあらかじめ教える スコアによる強化学習
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- 64. 学習過程解析 Volodymyr Mnih, KorayKavukcuoglu, David Silver, Alex Graves, Ioannis Antonoglou, Daan Wierstra, Martin Riedmiller (DeepMind Technologies) Playing Atari with Deep Reinforcement Learning http://www.cs.toronto.edu/~vmnih/docs/dqn.pdf
- 65. • Pπ ロールアウトポリシー（ロールアウトで討つ手を決める。 Pπ（a|s）sという状態でaを討つ確率） • Pσ Supervised Learning Network プロの討つ手からその 手を討つ確率を決める。Pσ（a|s）sという状態でaを討つ確 率。 • Pρ 強化学習ネットワーク。Pρ（学習済み）に初期化。 • Vθ(s’) 局面の状態 S’ を見たときに、勝敗の確率を予測 する関数。つまり、勝つか、負けるかを返します。 http://www.nature.com/nature/journal/v529/n7587/full/nature16961.html
- 67. 目次 第一章 なぜ、今、人工知能技術が 注目されているのか？ 第二章 人工知能とは 第三章AIと哲学へ 第四章 生命の起源と人工知能 第五章 環世界 第六章 ゲームAIの歴史 第七章 ３つのゲームAI概論 第八章 哲学と人工知能 ⓒ2015 SQUARE ENIX CO., LTD. All Rights Reserved.
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- 70. 技術の動向 時間 規模 産業革命 情報革命 ネット革命 知能革命 機械化・自動化（オートメーション化） 電子情報化 オンライン化 知能化 第二次産業革命 電動化 1750 1860 19601990 Now… 現代は「知能化」の時代に 入りつつある。
- 71. 知能化 • 工場 →（知能化） → オートスケジューリング • 配送 → （知能化） → 自動分配・自動配送 • 車 → （知能化）→ 自動走行・ＩＴＳ • 家電 → （知能化） → コミュニケーション家電（ルンバとか） • インターネット →（知能化）→ Web.4.0 (GoogleのDeep Learning など) • TV → （知能化） → キーワード・趣向による自動録画・自動設定など。 • 注文サービス →（知能化）→自動受付・自動サービス 社会の隅々にまで、知的機能がインプリメント（実装）される。 この中には皆さんが大学で研究されている分野も 多くあるはず。
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- 73. 言葉の整理：知能と知性 • 知能 ＝知的能力のこと。 • 知性 ＝ 知能を持つ生命のこと。 英語では、どちらも、 “Intelligence” になってしまう。 • 人工知能 ＝ 機械による知的能力のこと。 • 人工知性 ＝ 知能を持つ自律した機械のこと。 英語では、どちらも、 “Artificial Intelligence” になってしまう。 ここでは、後者の知性の意味で”AI”という言葉を使っていく。
- 74. ゲームとはなにか • インタラクティブなデジタル空間。 • もちろん自由に何を作ってもいいが、時代を 経て次第に構造化されてきた。 •ＡＩもその中で、いくつかの分類されている。
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- 81. 目次 第一章 なぜ、今、人工知能技術が 注目されているのか？ 第二章 人工知能とは 第三章AIと哲学へ 第四章 生命の起源と人工知能 第五章 環世界 第六章 ゲームAIの歴史 第七章 ３つのゲームAI概論 第八章 哲学と人工知能 ⓒ2015 SQUARE ENIX CO., LTD. All Rights Reserved.
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- 85. 極性頭部 非極性尾部 水と仲良し 水と溶けあえない （参考）永田和宏「生命の内と外」 （「考える人」（Vol.45））
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- 118. 目次 第一章 なぜ、今、人工知能技術が 注目されているのか？ 第二章 人工知能とは 第三章AIと哲学へ 第四章 生命の起源と人工知能 第五章 環世界 第六章 ゲームAIの歴史 第七章 ３つのゲームAI概論 第八章 哲学と人工知能 ⓒ2015 SQUARE ENIX CO., LTD. All Rights Reserved.
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- 126. 機能環 実行器 受容器 知覚と作用で客体を“つかんでいる“ 客体 作用器官 知覚器官 “現実”（主観世界）の構成要素 ユクスキュル/クリサート「生物から見た世界」 （岩波文庫） 知覚世界作用世界
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- 128. 機能環 効果器 受容器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」（みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界
- 129. 環世界のスキーム（機能環） 効果器 受容器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」（みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 知覚微表（Merkmal） ＝ 客体から送られてくるさまざまな刺激 知覚微表担体（Merkmaltrager） ＝客体に備わる刺激を発する諸特質 活動担体（Wirkungstrager） ＝客体の捕捉領域になりうる諸特質
- 130. 環世界のスキーム（機能環） 効果器 受容器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」（みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 受容器 ＝ 一定の刺激を受け取る ＋ 定められた刺激以外のすべての刺激を捨象する （知覚の統一性）
- 131. 機能環 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 効果器 受容器 客体 活動神経網知覚神経網 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界
- 132. 機能環 効果器 受容器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」（みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界機能環 ＝ 受容器→知覚神経網→活動神経網→実行来→客体 →受容器→… （閉じた環）
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- 137. 環世界のスキーム（機能環） 効果器 受容器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」（みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界
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- 141. 機能環 効果器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 興奮 受容器（刺激→興奮（記号）） すべての受容器は、外界の刺激を興奮に変換するという同一の 役割を担っている。つまり神経系を伝搬するのは刺激そのものでは なく、その代理をするまったく異質の過程なのである。 その過程は、もはや環境中の事象とはまったく何の関係もなくなって いる。それは、記号として（als Zeichen）、環境に刺激が存在し、 それが受容器に到達した、という事実を指し示すことができるだけで ある。 このようにして外界の刺激は、ことごとく神経系の記号言語（eine nervoseZeichensprache）に翻訳される。 (P.253) ユクスキュル「動物の環境と内的世界」(原著：1921, 前野佳彦訳:2012)
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- 147. 中枢神経網 効果器 受容器（刺激→興奮（記号）） 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 興奮（記号） 興奮興奮 運動形態 ＝特定の筋肉を動かす 中枢神経網 興奮という記号に置き換えられた外界からの刺激は、もはや直接、 運動神経網(motorischerNetz)に流入することはない。運動神経網は、 すべての興奮を中枢神経内に確立された新しい興奮野 （Erregungswelt）から間接的に受け取るようになる。(P.256) ユクスキュル「動物の環境と内的世界」(原著：1921, 前野佳彦訳:2012)
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- 160. 機能環の種類 • 捕食環（Beutekreis） • 索敵環（Feindkreis） •生殖環（Geschlechkreis） • 媒体環（Kreis de Mediums）
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- 163. • すべての動物種は、彼固有の「環境」（Umwelt）の中心を占め ている。彼は、その「環境」に対して、自律的な主体として登場 する。 • すべての動物種の「環境」は、「知覚世界」と「活動世界」に二 分することができる。この二分された世界は、動物の身体とい う「内的世界」によって、ふたたびひとつの全体へ統合されてい る。 •すべての動物種の「環境」には、当該の動物種に のみ属する事物しか存在しない。 • すべての生物を包括するような 、唯一の普遍的かつ 絶対的な空間、唯一の普遍的かつ絶対的な時間 というものは存在しない。(P.330) ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 (原著：1921,前野佳彦訳:2012)
- 164. ユクスキュル「生物から見た世界」 (原著：1933, 翻訳:2005) • 主体が知覚するものはすべてのその知覚世界になり、作用 するものはすべてその作用世界になるからである。知覚世 界と作用世界が連れだって環世界（Umwelt）という一つの完 結した全体を作りあげているのだ。（P.7） •環世界の研究の第一の課題は、動物の環境の中の諸知覚 標識からその動物の知覚標識を探り出し、それでその動物 の環世界を組み立てることである。（P.28）
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