Dokumen ini berisi ringkasan spesifikasi sistem alat Sistem Kendali PID Suhu Ruangan Menggunakan LM35 Sebagai Sensor dan Driver TRIAC Berbasis Arduino. Spesifikasi tersebut meliputi controller Arduino Uno, driver TRIAC, actuator lampu AC, sensor suhu LM35, optocoupler MOC3020, dan isolator 4N25. Dokumen ini bertujuan sebagai dokumentasi dan acuan pengembangan proyek.

1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Lembar Sampul Dokumen B200
Judul Dokumen
Dokumen B200: “Sistem Kendali PID Suhu Ruangan
Menggunakan LM35 Sebagai Sensor dan Driver TRIAC
Berbasis Arduino”
Jenis Dokumen B200
Nomor Dokumen B200 – 01
Nomor Revisi 0
Nama File 2B_Anggia Rizky Ramadhanty_SKB200
Tanggal Penerbitan
Unit Penerbit
Jumlah Halaman
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa D – III
Teknik Elektronika
Anggia Rizky R 171311039
Tanggal Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. 1
DAFTAR ISI
Daftar Isi.........................................................................................................................................1
I. Pengantar ....................................................................................................................................2
1.1 Ringkasan Isi Dokumen .........................................................................................................2
1.2 Tujuan Penulisan....................................................................................................................2
II. Spesifikasi Sitem .......................................................................................................................3
2.1 Controller (Arduino Uno) .....................................................................................................3
2.2 Driver (TRIAC) .....................................................................................................................5
2.3 Actuator (Lampu AC) ............................................................................................................6
2.4 Feedback (Sensor LM35) ......................................................................................................7
2.5 MOC 3020..............................................................................................................................8
2.6 4N25 ......................................................................................................................................9
III. Referensi.................................................................................................................................10
IV. Penutup...................................................................................................................................11

3. 2
I. Pengantar
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B200 yang dibuat berisi tentang spesifikasi sistem dari alat Sistem Kendali PID
Suhu Ruangan Menggunakan LM35 Sebagai Sensor dan Driver TRIAC Berbasis Arduino yang
dibuat sebagai tugas akhir mata kuliah Sistem Kendali Lanjut. Dokumen B200 berisi tentang
spesifikasi sensor, range tegangan, aktuator, penguat daya dan spesifikasi controller.
1.2 Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan dari dokumen B200 ini yaitu:
1.Sebagai salah satu rangkaian dokumentasi dalam pembuatan proyek, untuk memudahkan
dalam pengembangan alat
2.Sebagai acuan apabila terjadi ketidaksesuaian terhadap alat dan komponen yang akan
dirancang.

4. 3
II. Spesifikasi Sistem
Alat ini bekerja dengan input yang diberikan oleh pengaturan potensiometer sebagai Set Point
yang disambungkan pada pin analog dari Arduino dan akan diproses oleh program PID yang
kemudian dieksekusi dan akan memerintahkan OptoCoupler dan driver Lampu AC yaitu TRIAC
untuk mempertahankan sesuai dengan suhu yang terbaca. Sensor LM35 sebagai sensor feedback
yang berfungsi sebagai pembaca suhu, lalu data yang di dapat akan di berikan kepada Arduino
yang akan di koreksi oleh Program PID dan akan disesuaikan dengan menambah / mengurangi
nilai suhu sesuai dengan nilai Set Point. Nilai yang diberikan oleh LM35 adalah nilai error yang
berarti nilai penyimpangan yang dihasilkan dengan nilai yang diinginkan.
2.1 Controller (Arduino Uno)
Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan mikrokontroler yang berbasis chip
ATmega328P. Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O,
dimana 14 pin diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM antara lain pin 0 sampai
13), 6 pin input analog, menggunakan crystal 16 MHz antara lain pin A0 sampai A5,
koneksi USB, jack listrik, header ICSP dan tombol reset. Hal tersebut adalah semua yang
diperlukan untuk mendukung sebuah rangkaian mikrokontroler.Spesifikasi arduino uno R3
dapat dilihat pada tabel 2.1 dan arduino uno R3 dapat dilihat pada gambar 2.1.
Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino Uno R3
Mikrokontroler ATmega328
Operasi Tegangan 5 Volt
Input Tegangan 7-12 Volt
Pin I/O Digital 14
Pin Analog 6
Arus DC tiap pin I/O 50 mA
Arus DC ketika 3.3V 50 mA

5. 4
Memori flash 32 KB
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Kecepatan clock 16 MHz
Gambar 2.1 Arduino Uno R3

6. 5
2.2 Driver (TRIAC)

7. 6
2.3 Actuator (Lampu AC)
Spesifikasi
Tegangan kerja : 220 Vac

8. 7
2.4 Feedback (Sensor LM35)

9. 8
2.5 MOC 3020

10. 9
2.6 4N25

11. 10
III. Referensi
http://eprints.akakom.ac.id/3905/3/3_133310002_BAB%20II.pdf
http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Datasheet%20bta12&gclid=EAIaIQobChMI8sPeo
N-r4wIV2A0rCh14cgrYEAAYASAAEgLRkPD_BwE
https://datasheetspdf.com/datasheet/search.php?sWord=LM35
https://www.mouser.co.uk/Optoelectronics/Optocouplers-Photocouplers/Transistor-Output-
Optocouplers/Datasheets/_/N-6x5ji?keyword=N25
https://www.datasheet4u.com/datasheet-pdf/QTOptoelectronics/MOC3020/pdf.php?id=521675

12. 11
IV. Penutup
Demikian dokumen B200 ini dibuat untuk selanjutnya dapat dijadikan acuan untuk
pengembangan-pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.