2A1_GUNAWANTOBING_171311009_DOKUMEN_B100-600

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Lembar Sampul Dokumen
Judul Dokumen
Dokumen B100 : “Sistem Kendali Intensitas Cahaya
Ruangan dengan PID berbasis Arduino, Mosfet, dan sensor
LDR”
Jenis Dokumen B-100
Nomor Dokumen B-100-01
Nomor Revisi 02
Nama File 2A1_GunawanLumbanTobing_B100.docx
Tanggal Penerbitan 25 April 2019
Unit Penerbitan
Jumlah Halaman 5
Data Penyusun
Pengusul
Nama
Jabatan
Anggota
Mahasiswa D3 Elektronika
Gunawan S. Lumban
Tobing
171311009
Tanggal
25-04-2019 Tanda
Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln, Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga No.55 RT 04/ RW 01, Kecamatan
Parongpong, Kabupaten Bandung Barat.
Telepon.: -, Fax. -
Telepon :081385782486 Fax : Email : gunawantobing81@gmail.com

Daftar Isi
1. Pengantar..........................................................................................................................3
1.1 Ringkasan Isi Dokumen...................................................................................................3
1.2 Tujuan Penulisan..............................................................................................................3
2. Proposal Pengembangan...................................................................................................4
2.1 Pendahuluan......................................................................................................................4
2.2 Desain.................................................................................................................4
2.2.1 Latar Belakang.......................................................................................................4
2.2.2 Konsep...................................................................................................................5

1. Pengantar
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen ini berisi proposal pengembangan bahan ajar bidang sistem
kendali cahaya pada lampu DC dengan menggunakan MOSFET yang ditujukan
sebagai tugas proyek mata kuliah praktek Sistem Kendali Lanjut program studi D
III Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung. Penulisan dokumen berdasar
pada ide pengembangan yang berisi antara lain : konsep, desain dan fitur dari
miniatur sistem kendali suhu yang direncanakan akan dikembangkan,
perangkat/tools yang akan digunakan dan rencana pengembangan dari awal
perencanaan hingga produk akhir dari proyek ini.
1.2 Tujuan Penulisan
1. Menjadi referensi dan acuan bagi projek pengembangan yang akan datang
2. Sebagai salah satu pengembangan sistem control cahaya

2. Proposal Pengembangan
2.1 Pendahuluan
Berbicara tentang pengendali cahaya di tempat merupakan salah satu hal yang
sangat penting dalam penerangan saat gelap, setiap tempat memerlukan intensitas
cahaya yang berbeda tergantung tinkat cahaya pada lokasi tersebut . Cahaya juga
merupakan energi yang perlu di hemat oleh karna itu penggunaan lampu atau inten sitas
cahaya harus di gunakan seefisien mungki sehingga dapat menghemat energi
Pengendali cahaya ini merupakan pengontrol lampu DC dengan MOSFET dimana
lampu DC menjadi sumber cahaya dan LDR sebagai sensor cahaya yang akan
memberikan umpan balik pada sistem sehingga sistem dapat mengontrol arus yang
masuk untuk mengatur intensitas cahaya
2.2 Desain Prototype PID Pengatur intensitas cahaya
Prototype PID pengatur intensitas cahaya ini merupakan pengontrol lampu DC
dengan MOSFET dimana lampu DC di ibaratkan sebagai sumber cahaya dan LED
sebagai sensor cahaya yang akan memberikan umpan balik pada sistem sehingga sistem
dapat mengontrol arus untuk sumber cahaya
2.2.1 Latar Belakang
Latar belakang berawal dari kendaraan yang melewati jalan gelap memerlukan
intensitas cahaya yang berbeda sesuai kebutuhan contohnya tempat seperti pekotaan
yang memiliki banyak penerangan kendaraan hanya memerlukan pencahayaan yang
tidak terlalu maksimal sedangkan pada ssat kendaraan di lokasi sepi yang minim
penerangan kendaraan harus memiliki pencahayaan yang maksimum untuk menerangi
jalan dan juga hal ini dapat menghemat penggunaan energi pada kendaraan

2.2.2. Konsep
Pengendali intensitas cahaya berbasis arduino ini menggunakan Mosfet
sebagi driver dan LDR sebagai sensor Feedback berikut adalah blok diagram
sistem plant yang akan di buat
Blok diagram di atas menujukan set adalah sebagai nilai acuan sistem kendali
yang bisa di sebut SV (Set Value) , yang kemudian kontroller arduino akan
mengolah sinyal menjadi sesuai dengan yang di inginkan , setelah sinyal di
sesuaikan oleh arduino sinyal akan masuk ke MOSFET sebagai driver pengendli
aktuator atau lampu , intensitas cahaya yang di keluarkan oleh lampu akan sesuai
dengan sinyal yang di keluarkan oleh arduino , setelah itu sensor LDR akan
menerima cahaya dari lampu apabila cahaya di ganggu LDR akan memberikan
Feedback pada SV agar cahaya mensesuaikan dengan gangguan yang di terima

Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Judul Dokumen
LDR”
Jenis Dokumen B-200
Nomor Revisi 01
Unit Penerbitan
Jumlah Halaman 5
Data Penyusun
Pengusul
Nama
Jabatan
Anggota
Gunawan S. Lumban
Tobing
171311009
Tanggal 25-04-2019 Tanda
Tangan
Alamat
Telepon.: -, Fax. -

Daftar Isi
1.1 Pengantar ............................................................................................................................
1.2 Funtional Requirement Spesification .................................................................................
2.1 Pendahuluan .......................................................................................................................
2.1.1 Gambaran Umum ................................................................................................
2.1.2 Tujuan ..................................................................................................................
2.1.3 Ruang Lingkup ....................................................................................................
2.2 Deskripsi Sistem .................................................................................................................
2.3 Elemen yang Dibutuhkan....................................................................................................
Overall Spesification ................................................................................................................
3.1 Pendahuluan .......................................................................................................................
3.2 Deskripsi Alat .....................................................................................................................
3.3 Deskripsi Perangkat Keras .................................................................................................
3.4 Deskripsi Perangkat Lunak .................................................................................................

1.1 Pengantar
Dokumen B200 yang dibuat berisi tentang spesifikasi sistem plant yang akan di buat
termaksud sistem dalam mengembangkan alat yang di buat dengan judul “Sistem Kendali
Intensitas Cahaya dengan PID berbasis Arduino, Mosfet, dan sensor LDR” dan juga
mekanisme dan cara kerja alat
1.2 Funtion Requitment Spesification
 Untuk memahami materi kuliah sistem kendali ,elektronika industri 2 dan
instrumentasi mengenai sistem kendali PID dan sensor pada sistem kendali
cahaya
2.1 Pendahuluan
2.1.1 Gambaran umum
Dokumen ini berisi proposal pengembangan sistem kendali , elektronika
industri 2 dan instrumentasi . pembuatan alat ini berdasarkan konsep, desain dan kontrol
intensitas cahaya yang akan di kembangakan
Berdasarkan perancangan, perencanaan dan pengoprasian , diharapkan
prototipe Kendali Intensitas Cahaya dengan PID bekerja sesuai dengan harapan .hal ini
mengindikasikan bahwa sistem plant yang di buat dapat di implementasikan ke bentuk
sebenarnya
2.1.2 Tujuan
Tujuan utama dari dibuatnya alat ini adalah:
 Mrancang dan merealisasikan sistem plant
 Menguji dan mengevaluasi sistem
 Sistem ini nantinya diharapkan dapat membantu banyak orang terutama di
bidang yang yang terkait dengan pencahayaan
2.1.3 Ruang Lingkup
 Teknis
o Alat yang dibuat adalah mengendalikan lampu DC yang diDriver oleh
MOSFET

o Gangguan pada sistm dilakukan secara manual
 Konten
o Memahami prinsip kerja PID control pada suatu embedded system
2.2 Diskripsi Sistem
Karakter dari sistem ini adalah :
 Mengatur intensitas cahaya dari set point yang diberikan
 LDR digunakan sebagai sensor umpan balik
 Arduino sebagai controler pada sistem
2.3 Elemen yang Dibutuhkan
 Dalam hal ini elemen yang paling dibutuhkan adalah pembacaan sensor sebagai
umpan balik agar mendapatkan respon yang baik
3. Overall Spesification
3.1 Pendahuluan
Pada bab ini akan dibahas mengenai spesifikasi keseluruhan dari prototipe
kontrol intensitas cahaya dan komponen – komponen penyusunnya. Hal-hal yang
akan dijelaskan antara lain :
 Deskripsi sitem : menjelaskan cara kerja dari sistem
 Deskripsi perangkat keras : menjelaskan perangkat keras yang di gunakan
 Deskripsi perangkat lunak : menjelaskan perangkat lunak yang akan digunakan
3.2 Deskripsi Alat
Alat ini merupakan suatu sistem pengendali intensitas cahaya yang cara
kerjanya nya adalah intensitas cahaya lampu DC yang dapat di kontrol secara otomatis
apabila intensitas cahaya di ganggu atau di halangi cahya akan mempertahankan
intenitas cahayanya

3.3 Deskripsi perangkat keras
 Arduino
 LDR
 Lampu DC
 MOSFET
3.4 Deskripsi perangkat lunak
Deskripsi perangkat lunak pada alat yang dibuat meliputi tahapan-tahapan
tertentu diantaranya:
 Menentukan bahasa pemrograman yang digunakan
 Menentukan softwere penunjang bahasa pemrograman yang digunakan
 Menentukan softwere penunjang
 Membuat dan menguju program yang telah dibuat
 Menguji program pada alat yang sudah di buat

MULAI
SET VALUE
(SV)
ARDUINO
(KONTROLLER)
LAMPU
(AKTUATOR)
SENSORLDR
(FEEDBACK)
Apakah aktuator sudah
sesuai denganSV ?
Tidak
YA
SENSORLDR
(FEEDBACK)

Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Judul Dokumen
LDR”
Jenis Dokumen B-300
Nomor Revisi 01
Unit Penerbitan
Jumlah Halaman 5
Data Penyusun
Pengusul
Nama
Jabatan
Anggota
Gunawan S. Lumban
Tobing
171311009
Tangan
Alamat
Telepon.: -, Fax. -

Daftar Isi
1 Pengantar ...............................................................................................................................
2 Funtional Requirement Spesification ....................................................................................
3 Perancangan Sistem Elektronika ...........................................................................................
3.1. Diagram blok sistem.................................................................................................
3.2.Analisa rangkaian per blok .......................................................................................

1. Pengantar
1.1.Ringkasan isi dokumen
Dokumen berisi proposal spesifikasi produk yang ditujukan sebagai proyek
tugas akhir mata kuliah sistem kendali lanjut. Dokumen ini menjelaskan lebih
detail mengenai konsep dan desain alat saerta upaya pengembangan serta
perangkat yang akan di gunakan
1.2. Tujuan penulisan
Tujuan penulisan dokumen ini secara umum adalah untuk melanjutkan proyek
sistem kendali lanjut dalam hal hardware dan sistem elektronikanya dalam hal
pengembangan dan ide pada dokumen sebelumnya, sehingga proyek ini bisa
terealisasi
2. Function Requirement Specification
Pada pengembangan ini kami memberikan rancangan mekanik dan elektronik yang
akan menjadi acuan dalam proses pengembangan dan perealisasian proyek sehingga
dalam pengrjaannya bisa lebih baik dan mudah. Dan tidak menutupi kemungkinan
pada saat proses pengerjaan mengalami beberapa perubahan dan modifikasi dalam
hal sistem
3. Perancangan sistem elektronik
3.1.Diagram blok sistem
Pada gambar ini merupakan diagram blok sistem rangkaian yang akan di buat

3.2.Analisa rangkaian per blok
3.2.1 set point (SV)
Untuk dapat mengatur set point (SV) pada perancangan Sistem Kendali Intensitas
Cahaya dengan PID berbasis Arduino, Mosfet, dan sensor LDR . komponen yang
digunakan adalah potensiometer sebagai pengatur Set point agar dapat
menentukan intensitas cahaya yang akan menjadi titik acuan
3.2.2 kontroller
Proses pengontrollan pada sistem ini akan di kontrol oleh arduino yang akan
mengontrol semua sistem mulai dari set point sebagai input , aktuator sebagai
output dan sensor sebagai feedback . ketika terjadi gangguan arduino akan
mengontrol aktuator agar tetap pada set point yang telah di tentukan
Tegangan Operasi 5V
Tegangan Input (disarankan) 7—12V
Batas Tegangan
Input
6—2OV
Pin Digital I/O 14 (di mana 6 pin output PWM)
Pin Analog Input 6
Arus DC per I/O
Pin
40 mA

Arus DC untuk pin 3.3V 50 mA
Flash Memory
32 KB (ATmega328) , di mana 0,5 KB
digunakan olehbootloader
SRAM 2 KB (Atmega328)
EEPROM 1 KB (Atmega328)
Clock 16 MHz
3.2.3 Sitem plant
Sistem plant terdiri dari dua bagian yaitu aktuator yaitu lampu dan mosfet
sebagai driver lampu sehingga lampu yang daya nya besar dapat di kontrol oleh
arduino yang berdaya kecil .
3.2.4 Feedback
Feedback atau umpan balik digunakan agar sistem mengetahui keadaan output
sehingga sistem dapat menyesuaikan apabila terjadi gangguan yang di alami
sistem. Sensor yang di gunakan pada plant ini adalah LDR (Light Dependent
Resistor ) yang merupakan resitor yang resistansinya di tentukan oleh cahaya
yang di tangkapnya
Tegangan maksimum (DC): 150V
Konsumsi arus maksimum: 100mW
Tingkatan Resistansi/Tahanan : 10Ω sampai 100KΩ
Puncak spektral: 540nm (ukuran gelombang cahaya

Waktu Respon Sensor : 20ms – 30ms
Suhu operasi: -30° Celsius – 70° Celcius

Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Judul Dokumen
LDR”
Jenis Dokumen B-400
Nomor Revisi 01
Tanggal Penerbitan 8 Mei 2019
Unit Penerbitan
Jumlah Halaman 11
Data Penyusun
Pengusul
Nama
Jabatan
Anggota
Gunawan S. Lumban
Tobing
171311009
Tangan
Alamat
Telepon.: -, Fax. -

Daftar Isi
1 Pengantar ...............................................................................................................................
2 Funtional Requirement Spesification ....................................................................................
3 Perancangan Sistem Elektronika ...........................................................................................
3.1. Diagram blok sistem.................................................................................................
4 Lingkup Pengujian ................................................................................................................
4.1 Pengujian potensio meter .............................................................................................
4.2 Pengujian Arduino .......................................................................................................
4.3 Pengujian LDR ............................................................................................................
4.4 Pengujian LCD ............................................................................................................
4.5 Pengujian Lampu 12.V ................................................................................................
4.6 Pengujian MOSFET ....................................................................................................
4 Kesimpulan ................................................................................................................

1. Pengantar
Dokumen berisi proposal spesifikasi produk yang ditujukan sebagai proyek tugas
akhir mata kuliah sistem kendali lanjut. Dokumen ini menjelaskan lebih detail mengenai
konsep dan desain alat saerta upaya pengembangan serta perangkat yang akan du
gunakan
1.2.Tujuanpenulisan
Tujuan penulisan dokumen ini secara umum adalah untuk melanjutkan proyek sistem
kendali lanjut dalam hal hardware dan sistem elektronikanya dalam hal pengembangan
dan ide pada dokumen sebelumnya, sehingga proyek ini bisa terealisasi
2. FunctionRequirement Specification
Pada pengembangan ini kami memberikan rancangan mekanik dan elektronik yang akan
menjadi acuan dalam proses pengembangan dan perealisasian proyek sehingga dalam
pengrjaannya bisa lebih baik dan mudah. Dan tidak menutupi kemungkinan pada saat proses
pengerjaan mengalami beberapa perubahan dan modifikasi dalam hal sistem
3. Perancangan sistemelektronik
a. Diagram blok sistem
Pada gambar ini merupakan diagram blok sistem rangkaian yang akan di buat

4. Lingkup pengujian
lingkup sistem yang akandi uji adalah melihat kemampuan komponen dan rangkaian yang akan
di pakai , hasil pengujian akan menyatakan komponan tersebut dalam keadaan baik atau tidak
baik. Adapun inikasi dari komponen yang dinyatakan baik adalah nilai dari suatu komponen atau
blok sesuaidengan yang diingikan
komponen yang akan di uji:
 Potensio meter sebagai SV.
 Arduino sebagaicontroller
 Lampu DC 12V sebagi aktuator
 LDR sebagai sensor
 MOSFET sebagaiDriver
4.1 Pengujianpotensio meter
Pengujian potensio sebagaiSV (Set Point) dilakukan dengan membuat rangkaian
seperti gambar di atas dengan menghubunkan potensio meter teradap arduino. Dengan
menggunkan perogram untuk mengonversikan nilai pembacaan potensio terhadap arduino .
berikuat adalah hasil pembacaan :
No. Posisi Potensio Nilai Tegangan (V)
1. Minimum 0
2. Medium 2,52
3. Maksimum 5.01

Programpengujian
Foto Pengujian

4.2 Pengujian Arduino
Pengujian sistem arduino di lakukan dengan cara pengecekan setiap port dan memberikan
program pada arduino . langkah yang dilakukan :
 Memberikan program pada arduino
 Memeriksa setiap port dengan cara memasang led
Programpengujian
Photo pengujian

4.3 Pengujian LDR
Pengujian LDR Sebagai sensor feedback dengan mengguna rangkaian sepertipada gambar di
atas dengan menggunakan resistor 1K ohm dan cahaya lampu. Dengan menggunakan program yang
sama dengan pengujian potensiometer
No. Intensitas Cahaya Nilai Tegangan (V)
1. Gelap 4,96
2. Sedang 3,25
3. Terang 1,88
TES LDR SETELAH KALIBRASI DENGAN LUX
TES LDR SETELAH KALIBRASI DENGAN LUX DAN DI FILTER

Foto Pengujian
4.4 Pengujian LCD
Pengujian LCD sebagai tampilan SV dan PV pada plant nantinya .

Programpengujian
Foto pengujian

4.5 pengujian lampu 12V
Pengujian lampu dengan cara memberikan tegangan 12V pada lampu dan melihat apakah
lampu bekerja atau tidak
Foto Pengujian
4.6 Pengujian mosfet
Pengujian mosfet sebagai driver dilakukan dengan cara menggunakan rangkaian dan merubah
nilai potensio pada rangkaian dan hasilnya adalah pada saat potensio diputar ke kiri lampu menjadi
redup sedangkan pada saat potensio di putar ke kanan lampu berubah menjadi semakin terang

FotoPengujian
Kesimpulan
Kesimpulan dari pengujian yang telah dilakuakan untuk komponen menunjukan bahwa
komponen berada dalam kondisi baik , dan dapat di gunakan pada plant

Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Judul Dokumen
LDR”
Jenis Dokumen B-500
Nomor Revisi 01
Unit Penerbitan
Jumlah Halaman 4
Data Penyusun
Pengusul
Nama
Jabatan
Anggota
Gunawan S. Lumban
Tobing
171311009
Tangan
Alamat
Telepon.: -, Fax. -

Daftar Isi
1. Pengantar ...............................................................................................................................
1.1 Ringkasan Isi Dokumen........................................................................................
1.2 Tujuan Penulisan ...................................................................................................
2. Desain Kendali ...................................................................................................................
a. Metode Ziegler-Nichols 1......................................................................................
b. Proses Desain..............................................................................................

1. Pengantar
akhir mata kuliah sistem kendali lanjut. Dokumen ini menjelaskan lebih detail mengenai
konsep dan desain alat saerta upaya pengembangan serta perangkat yang akan di
gunakan
1.2.Tujuan penulisan
2. Desain Kendali
2.1 Metode Ziegler-Nichols 1
Metode yang digunakan untuk mendesain kendali pada plant ini adalah metode
Ziegler- Nichols 1.Pada proses desain Ziegler-Nichols 1 ini, diberikan nilai setpoint yaitu
½ dari maksimum setelah itu sistem merespon dan mencapai steady state. Setelah
didapatkan sinyal respon maka dapat dilakukan desain untuk mendapatkan nilai
parameter PID. Namun pada gambar dibawah, belum tertera angka hasil desain awal.
Desain tersebut di tampilkan pada di bawah ini
Didapat nilai sebagai berikut :
- L pada matlab = 1,90
- T pada matlab = 4,37-1,90= 2,47
- L setelah di konversi waktu = 0,688
- T setelah di konversi waktu = 0,894

2.2 Proses Desain
Dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols 1 nilai Kp, Ti, dan Td dapat diperoleh dengan
menggunakan persamaan di bawah ini
parameter Kp Ti Td
PID 1.2
𝑇
𝐿
2L 0.5L
Dengan nilai T = 3.185 dan L = 1.5625 yang terdapat pada Gambar 2.1 maka nilai parameter Kp, Ti
dan Td yang didapat adalah:
Kp=1.2 𝑇 = 1.2 0,894 = 1,559302
𝐿 0,688
Ti= 2L = 2*0,688 = 1,376
Td= 0.5L = 0,5*0,688= 0,344
Maka parameter Ki dan Kd dapat di caridengan hitungan rumus
𝐾𝑖 =
𝐾𝑝
=
1,559302
=1,133214
𝑇𝑖 1,376
Kd = Kp*Td = 1,559302*0,344 = 4,532856
Kp Ti Td Ki Kd
1,559302 1,376 0,344 1,133214 4,532856

Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Judul Dokumen
LDR”
Jenis Dokumen B-600
Nomor Revisi 01
Unit Penerbitan
Jumlah Halaman 4
Data Penyusun
Pengusul
Nama
Jabatan
Anggota
Gunawan S. Lumban
Tobing
171311009
Tanggal
08-05-2019 Tanda
Tangan
Alamat
Telepon.: -, Fax. -

Daftar Isi
1. Pengantar..................................................................................................................................
1.1. Ringkasan Isi Dokumen........................................................................................
1.1. Tujuan Penulisan...................................................................................................
2. Tunning sistem kendali.............................................................................................................

1. Pengantar
1.1. Ringkasan isi dokumen
akhir mata kuliah sistem kendali lanjut. Dokumen inimenjelaskan lebih detail mengenai
konsep dan desain alat saerta upaya pengembangan serta perangkat yang akan du
gunakan
1.2. Tujuan penulisan
2. TuningSistem kendali
Dar hasil desain yang telah dijelaskan pada dokumen B 500 di dapatkan parameter
PID dengan hasil Kp = 1,559302 ,Ti = 1,376 dan Td = 0,344 dari parameter
tersebut di dapatkan hasil respon pada Gambar berikut
Di lihat dari gambar berikut respon dari sistem masih banyak yang kurang baik , maka dari itu
dilakukanlah proses tunning untuk mendapatkan hasil respon yang sempurna/ lebih baik. untuk men-
tunning dapat melihat tabel berikut sebagai acuan
Setelah melakukan tunning, didapatkan hasil Kp = 7,6961 ; Ti = 3,568; Td = 10,733
Setelah respon sempurna perlu melakukan pengujian dengan memberikan gangguan pada plant untuk
menguji seberapa handal plant terhadap respon yang di dapat . gangguan yang di berikan berupa

gangguan berupa cahaya dari luar dan halangan terhadap sensor , disini akan di
lihat apakah respon kembali stady state atau tidak . Hasil pengujian dapat di lihat
dari gambar berikut
Pada gambar berikut dapat dilihat respon di berikan dua gangguan berupa gangguan
cahaya dari luar dan gangguan berupa halangan terhadap sensor , pada gangguan
berupa cahaya respon masih dapat stabil pada saat di berikan gangguan berupa cahaya
sedang tetapi pada saat diberikan gangguan berupa intensitas cahaya yang sangat besar
repon langsung terlihat overshoot dan langsung kembali seperti semula dengan cepat ,
pada gangguan ke dua berupa halangan pada sensor dapat kita lihat respon menjadi di
bawah setpoint karena cahaya lampu sebagaiaktuator tidak bisa terbaca oleh sensor
atau terbaca tidak sempurna karena terhalang

2A1_GUNAWANTOBING_171311009_DOKUMEN_B100-600

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (20)

Similar to 2A1_GUNAWANTOBING_171311009_DOKUMEN_B100-600

Similar to 2A1_GUNAWANTOBING_171311009_DOKUMEN_B100-600 (17)

2A1_GUNAWANTOBING_171311009_DOKUMEN_B100-600