BABY INCUBATOR CONTROL

BABY INCUBATOR CONTROL WITH PID
Dokumen
Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Tugas Akhir Sistem Kendali Digital atau SASKI
Disusun Oleh:
RIKO HADIARTO
151354027
3C-D4-TEKNIK ELEKTRONIKA
Politeknik Negeri Bandung
Jl. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Kotak Pos 1234 Bandung 40012
Telepon (022) 2013789 Fax. (022) 2013889 email : polban@polban.ac.id

ii
KATA PENGANTAR
Puji syukur penyusun panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena dengan
rahmat hidayah serta petunjuk–Nya penyusun dapat menyelesaikan dokumen ini dengan
judul BABY INCUBATOR WITH PID. Penyusun menggunakan data-data serta studi
pustaka untuk dapat menyelesaikan dokumen ini. Penyusun membuat dokumen ini dengan
tujuan untuk memenuhi tugas akhir Sistem Kendali Digital atau SASKI.
Tak lupa penyusun ucapkan terimakasih kepada
1. Feriyonika, ST., M.Sc.Eng selaku dosen pembimbing dalam proses pembuatan
dokumen ini.
2. Kepada orang tua yang telah banyak membantu dari segi materi, doa, maupun non
materi.
3. Kepada teman–teman seperjuangan yang telah banyak membantu dalam proses
pembuatan dokumen ini.
Penyusun menyadari bahwa dokumen ini masih banyak kekurangan dan kesalahan,
untuk itu penyusun mohon kritik dan saran yang bersifat membangun. Agar penyusun bisa
lebih baik lagi dalam pembuatan dokumen selanjutnya.
Bandung, 19 Juli 2018
Penyusun
Riko Hadiarto

3
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Lembar Sampul Dokumen B100
Judul Dokumen Dokumen B100: “Baby Incubator Control With PID”
Jenis Dokumen B100
Nomor Dokumen 01
Nomor Revisi -
Nama File 3C_Riko Hadiarto_B100
Tanggal Penerbitan 16 Maret 2018
Unit Penerbit Sistem Kendali Berbasis Aplikasi atau SASKI
Jumlah Halaman 5
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa D – IV
Teknik Elektronika
Riko Hadiarto 151354027
Tanggal
16 - 03 –
2018
Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

4
1. Pengantar
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B100 ini berisi proposal pembuatan alat mengenai “Baby Incubator
Control With PID” yang ditujukan sebagai project mata kuliah SASKI program studi D4 –
Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung. Penulisan isi
dokumen ini berdasarkan pada ide pengembangan yang berisi antara lain: konsep, desain,
dan, perangkat/tools yang akan digunakan.
1.2 Tujuan Penulisan
 Sebagai bahan pembelajaran untuk sistem kendali digital yang di implementasikan pada
sebuah alat
 Melatih Kemampuan dalam merancang sistem kendali .

5
2. Proposal Pengembangan
2.1 Pendahuluan
Sebuah komputer dapat mengendalikan sebuah rangkaian/alat elektronika menggunakan
sebuah chip IC yang dapat diisi program dan logika yang disebut teknologi Mikroprosesor .Pada
Sistem Kendali Temperatur ini memanfaatkan mikrokontroller sebagai controller dimana
algoritma sistem dipusatkan pada satu mikrokontroller.
Mikrokontroler Arduino saat ini menjadi salah satu development board yang banyak digunakan
untuk mendukung pembelajaran dan pengembangat alat-alat sederhana. Arduino digunakan
sebagai salah satu controller dalam mengaplikasikan sistem kendali digital dengan metode PID.
Berdasarkan perancangan-perancangan dan pengoperasian diharapkan sistem kendali incubator
bayi dengan PID ini dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan dan sesuai dengan fungsinya
semoga alat ini dapat di implementasikan untuk kendali incubator bayi yang bermanfaat bagi
manusia.
2.2 Latar Belakang
Inkubator bayi adalah alat biomedis yang memberi kehangatan temperatur pada bayi .
Temperatur merupakan besaran yang menyatakan nilai suhu bisa dalam Celcius Fahrenheit atau
Kelvin. Kebutuhan Temperatur pada incubator bayi berbeda-beda tergantung kondisi tertentu.
Seiring dengan berkembangnya teknologi, suhu dapat dikendalikan oleh perangkat elektronika
untuk mendapatkan besaran suhu yang diinginkan. Sistem kendali merupakan suatu cara untuk
melakukan hal tersebut.
Sistem pengendalian otomatis sangat menguntungkan bagi manusia. Selain bisa membuat
pekerjaan menjadi lebih mudah, pengendalian otomatis juga dapat mengurangi kesalahan yang
dilakukan oleh manusia (human error) dan meningkatkan efektifitas kerja.
Berdasarkan topik tersebut, penulis membuat suatu alat berbasis teknologi dengan kendali PID
yang diberi judul “Baby Incubator Control With PID”. Alat yang terdiri dari komponen
elektronika, sensor, penguat, dan actuator dengan Bahasa C pemrograman pada Arduino dengan
menggunakan kendali digital PID.
2.2.1 Desain Sistem Kendali

6
Gambar 1. Blok Diagram Sistem Kendali
Berdasarkan blok diagram pada gambar 1 maka rancangan komponen yang akan
dibuat ialah :
• Set Point = Potensiometer
• Controller = Arduino UNO
• Penguat Daya = TRIAC+Opto Triac
• Aktuator = Lampu
• Sensor = LM35
2.2.2 Konsep
Sistem plant yang terdiri dari penguat daya,actuator dan Manipulator (optional). Aktuator
yang digunakan pada sistem ini adalah sebuah lampu yang akan berfungsi sebagai pemanas.
Hasil pembacaan Potensiometer dikonversi menjadi Setpoint dalam bentuk derajat Celcius untuk
menentukan temperatrur. Simpangan dari nilai temperatur terhadap nilai setpoint disebut sebagai
Error. Nilai error inilah yang akan diolah oleh sistem kendali PID temperatur sesuai dengan nilai
setpoint serta mempertahankan kondisi tersebut. Dan untuk feedback menggunakan sensor suhu
LM35

7
Jenis Dokumen B200
Nomor Dokumen 01
Nomor Revisi -
Tanggal Penerbitan 29 Maret 2018
Jumlah Halaman 9
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa D – IV
Teknik Elektronika
Tanggal
29 - 03 –
2018
Tanda Tangan
Alamat
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

8
3. Pengantar
Dokumen B200 ini berisi tentang dokumen spesifikasi alat yang meliputi spesifikasi
sistem dalam mengembangkan alat yang dibuat dengan judul “Baby Incubator Control With
PID” serta detail dari alat yang akan dibuat dari proyek mandiri mata kuliah SASKI program
studi D4 – Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung.
Dokumen B200 berisi tentang mekanisme alat, cara kerja dan spesifikasi dari perangkat
keras yang digunakan.
 Sebagai bahan pembelajaran untuk sistem kendali digital yang di implementasikan pada
sebuah alat
 Melatih Kemampuan dalam merancang sistem kendali .

9
4. Functional Requirement Specification
4.1 Pendahuluan
2.1.1 Gambaran Umum
Dokumen B200 ini berisi proposal pembuatan alat mengenai Baby Incubator Control With
PID yang mengacu pada perencanaan, perancangan, pembuatan, pengoperasian, dan
diharapkan alat yang dibuat dapat sesuai dengan spesifikasi yang diinginkan. Hal ini
mengindikasikan bahwa alat yang dibuat dapat diimplementasikan ke dalam bentuk yang
sebenarnya.
2.1.2 Ruang Lingkup
Alat ini memiliki batasan-batasan sebagai berikut :
 Teknis :
Mengatur suhu incubator agar tetap sesuai dengan suhu yang diinginkan.
 Konten :
Dapat membantu untuk memahami penggunaan Mikrokontroller pada StandAlone PID Control
4.2 Deskripsi Sistem
Karakteristik sistem dari alat ini adalah :
 Melakukan proses dari input yang diterima oleh program PID yang sudah dimasukkan
dalam Arduino Uno
 Memberikan umpan balik dari sensor LM35 untuk diproses pada Arduino
5. Overall Spesification
5.1 Pendahuluan

10
Pada bagian ini akan membahas mengenai spesifikasi keseluruhan dari Baby Incubator
Control With PID sebagai suatu sistem dan komponen-komponen penyusunnya. Hal-hal yang
akan dijelaskan sebagai berikut :
 Deskripsi Alat : menjelaskan mengenai cara kerja secara umum dari sistem alat ini
 Deskripsi Perangkat: menjelaskan lebih lanjut perangkat yang mendukung sistem
3.2. Deskripsi Alat
Alat ini bekerja dengan input yang diberikan oleh pengaturan potensiometer sebagai Set Point
yang disambungkan pada pin analog dari Arduino dan akan di proses oleh program PID yang
kemudian dieksekusi dan akan memerintahkan OptoCoupler dan driver Lampu AC yaitu TRIAC
untuk mempertahankan sesuai dengan suhu yang diberikan. Sensor LM35 sebagai sensor
feedback yang berfungsi sebagai pembaca suhu dan data yang di dapat akan di berikan kepada
Arduino yang akan di koreksi oleh Program PID dan akan disesuaikan dengan menambah /
mengurangi nilai suhu seseuai dengan nilai Set Point. Nilai yang diberikan oleh LM35 adalah
nilai error yang berarti nilai penyimpangan yang dihasilkan dengan nilai yang diinginkan
3.3. Deskripsi Perangkat Keras
3.3.1. Controller (Arduino Uno)
Arduino Uno adalah papan sirkuit berbasis mikrokontroler ATmega328. IC (integrated
circuit) ini memiliki 14 input/output digital (6 output untuk PWM), 6 analog input, resonator
kristal keramik 16 MHz, Koneksi USB, soket adaptor, pin header ICSP, dan tombol reset. Hal
inilah yang dibutuhkan untuk mensupport mikrokontrol secara mudah terhubung dengan kabel
power USB atau kabel power supply adaptor AC ke DC atau juga battery.

11
Spesifikasi Arduino Uno :
Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
Length 68.6 mm
Width 53.4 mm
Weight 25 g
3.3.2. Actuator (Lampu AC)
Spesifikasi :
- Tegangan kerja : 220 VAC

12
3.3.3. Sensor LM35
Sensor Suhu LM35 adalah salah satu jenis sensor yang merubah besaran suhu ke besaran
listrik dalam bentuk tegangan. LM35 memiliki 3 buah pin kaki, pin1 untuk INPUT tegangan
positif (+), pin2 OUTPUT, pin3 INPUT tegangan negatif/GND (-).
Spesifikasi :
- Akurasi kalibrasi : 0.5˚C pada suhu 25˚C
- Arus : > 60 µA
- Impedansi keluaran : 0.1 W untuk beban 1 mA
- Jangkauan suhu : antara -55˚C sampai +150˚C
- Ketidaklinieran : sekitar ± 1/4˚C
- Skala : 10 mVolt/˚C
- Tegangan kerja : 4 – 30 Volt
3.3.4. TRIAC
TRIAC merupakan komponen yang sangat cocok untuk digunakan sebagai AC Switching
(Saklar AC) karena dapat megendalikan aliran arus listrik pada dua arah siklus gelombang bolak-
balik AC. TRIAC pada umumnya tidak digunakan pada rangkaian switching yang melibatkan
daya yang sangat tinggi. Salah satu alasannya adalah karena karakteristik Switching TRIAC

13
yang non-simetris dan juga gangguan elektromagnetik yang diciptakan oleh listrik yang berdaya
tinggi itu sendiri.
3.3.5. OPTOTRIAC MOC3041
Optotriac tipe MOC 3041 dilengkapi dengan rangkaian detector pelintas nol (Zero
Crossing Detector) yang mampu membuat optotriac mulai akan konduksi pada saat siklus
tegangan masukannya pada nol. Optotriac MOC3041 bekerja pada level tegangan AC antara
200-400 VAC dengan tegangan masukan pada LED 2,3 VDC sedangkan arus kerjanya 200mA.

14
4. Referensi
http://sampulbelakang.blogspot.co.id/2013/08/spesifikasi-arduino-uno.html
http://zonaelektro.net/triac/
http://bsiswoyo.lecture.ub.ac.id/2012/06/belajar-elektronika-sensor-temperatur-tipe-lm35/
https://www.mgid.com/ghits/2634790/i/32851/0/src/1526617/pp/1/1?h=jP_4n98nlgUyw
Pkwn16KoHsg_ItakI8GCduQtLIajgYRC6f3f5RODwRnnMsfaE&rid=z1526617zb18226
25bcIDcp1ph2018032702h910616be-6fd1-404b-ad88-60bc29e20739&tt=Direct
5. Penutup
Demikian dokumen B200 ini dibuat untuk dapat dijadikan sebagai acauan untuk
pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.

15
Jenis Dokumen B300
Nomor Dokumen 01
Nomor Revisi -
Tanggal Penerbitan 20 April 2018
Jumlah Halaman 6
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa D – IV
Teknik Elektronika
Tanggal
20 - 04 –
2018
Tanda Tangan
Alamat
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

16
6. Pengantar
Pendahuluan
Dokumen B300 ini berisi tentang dokumen spesifikasi produk, yang meliputi
perencanaan sistem mengenai Baby Incubator Control With PID, serta detail perancangan
sistem elektronik, perancangan perangkat lunak, perancangan sistem kendali, dan
perancangan mekanik.
Tujuan dari penulisan dokumen ini adalah memberikan gambaran mengenai perencanaan
sistem secara teknis dari Baby Incubator Control With PID yang akan dirancang dan
dikembangkan yaitu perancangan sistem elektronik, perancangan perangkat lunak,
perancangan sistem kendali, dan perancangan mekanik. Melengkapi tujuan umum tersebut,
dokumen ini juga memiliki tujuan khusus, yaitu:
 Mempermudah pemahaman pembaca mengenai alat yang akan dibuat
 Sebagai landasan dalam pengerjaan proyek
 Sebagai acuan dalam pengembangan proyek dalam jangka panjang
2. Proposal Pengembangan
2.1 Pendahuluan
Pada pengembangan proyek ini memberikan perancangan sistem elektronik, perancangan
perangkat lunak, perancangan sistem kendali, dan perancangan mekanik yang akan menjadi
acuan dalam proses pengambangan dan perealisasian proyek sehingga dalam
pengerjaannya bisa menjadi lebih mudah dan tidak menutup kemungkinan bila disaat

17
proses pengerjaannya mengalami beberapa perubahan dan modifikasi.
2.2 Perancangan Perangkat Lunak
2.2.1. Perancangan Program
Perancangan Program dapat dibuat dan dijelaskan melalui diagram alir atau flowchart.
Perancangan program dibuat dengan tujuan menjelaskan bagaimana program bekerja pada
sistem Berikut perancangan program yang telah dibuat.

18
2.2.2. Perancangan Sistem Kendali
2.3 Perancangan Perangkat Keras
2.3.1. Perancangan Mekanik
Perancangan mekanik pada dari alat ini dibuat secara sederhana.Mekanik dari alat ini
setidaknya terdiri dari kotak komponen dan penyangga sensor dengan aktuator yang
digunakan yaitu lampu AC yang disertai dengan box dan sensor LM35
2.3.2. Perancangan Elektronika
Terdapat 2 pilihan mode yaitu mode manual dan mode otomatis, pada mode otomatis
Power Supply 5V akan menjadi catu daya dari Arduino Uno yang digunakan sebagai
controller, Optotriac dan Driver yaitu Triac, Sensor LM35 sebagai feedback, dan Lampu
pijar AC sebagai actuator dari sistem. Ground yang digunakan adalah ground dari pin di
Arduino dan dari trafo. Input dari sensor akan masuk ke pin A5 dari Arduino Uno sebagai
input analog. Hasil olah program dari arduino akan berupa nilai pwm dari pin 9 untuk
mentriger otpodiac sehingga sudut picu pada triac dapat dikontrol sudut fasanya sehingga
lampu pijar AC dapat menyesuiakan kecerahannya sesui pengaturan dari triac.

19
3. Referensi
Project Mandiri SKD 2-B, Saarah Nur F
Projek Mandiri SKD 2B, Suryani Nurhayati

20
Jenis Dokumen B400
Nomor Dokumen 01
Nomor Revisi -
Tanggal Penerbitan 19 Mei 2018
Jumlah Halaman
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa D – IV
Teknik Elektronika
Tanggal
19 - 05 –
2018
Tanda Tangan
Alamat
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

21
7. Pengantar
Pendahuluan
Dokumen B400 ini berisi proses dan implementasi dalam pengembangan alat secara
detail yang berjudul “Baby Incubator Control With PID”. Secara garis besar isi dokumen ini
menjelaskan bagian elektronik yaitu perangkat elektronik yang digunakan pada sistem ini.
Dan bagian komputer menjelaskan implementasi pemrograman software sistem ini.
Tujuan penulisan Dokumen B400 ini secara umum adalah proses perancangan dan
realisasi dari pengembangan “Baby Incubator Control With PID” dalam hal realisasi dan
implementasi hardware serta sistem dalam hal pengembangan dari konsep dan ide pada
dokumen sebelumnya, sehingga proyek ini bisa terealisasikan.
2. Realisasi Perancangan
2.1 Realisasi Aspek Elektronik
Realisasi perancangan elektronik ini menjelaskan mengenai komponen-komponen
yang dipilih serta menguji coba untuk mendapatkan data dari alat yang dibuat. Metode
pengujian yang digunakan dengan mengukur setiap blok pada sistem elektronik.
1. Catu Daya Pengujian catu daya dilakukan dengan mengukur tegangan keluaran dari
sumber.
Tegangan input AC=220VAC
Tegangan output DC=12VDC
2. Potensiometer

22
Pengujian potensiometer dilakukan dengan menghubungkan potensiometer dengan
pin Arduino dan diberikan program pada arduino dan data pengujian ditampilkan
melalui serial plotter. Berikut program yang digunakan :
Maka sinyal keluarannya :
3. LCD
Pembacaan LCD dilakukan dengan memasangkan LCD pada Arduino Shield lalu
dipasangkan pada Arduino. Berikut program yang digunakan :

23
Maka hasil tampilan lcd adalah :
4. Sensor LM35
Pengujian sensor LM35 dilakukan dengan cata memasang pin 1 = VCC, pin 2 = A0,
pin 3 = GND ke Arduino yang berfungsi untuk mendeteksi temperature. Berikut
program yang digunakan :

24
Maka Hasil Serial plotter nya :
5. TRIAC BT136
Pengujian driver TRIAC BT136 dilakukan dengan cara memasukan program dan
membuat rangkaian dibawah ini :

25
Berikut hasil dengan mengatur potensiometer :
 Pada saat potensiometer di set minimum keadaan lampu tidak menyala.
 Pada saat potensiometer di set sedang keadaan lampu menyala tidak terlalu terang.
 Pada saat potensiometer di set maksimum keadaan lampu menyala dengan terang

26
Gambar lampu saat potensio di set minimum
Gambar lampu saat potensio di set sedang
Gambar lampu saat potensio di set maksimum

27
3. Referensi
[1] S. Feriyonika, PID Digital-Stand Alone Controller, Bandung : Politeknik Negeri
Bandung.
Project Mandiri SKD 2-B, Saarah Nur F
Projek Mandiri SKD 2B, Suryani Nurhayati
4. Penutup
Demikian dokumen B400 ini dibuat untuk dapat dijadikan sebagai acuan untuk pengembangan
bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.

28
Jenis Dokumen B500
Nomor Dokumen 01
Nomor Revisi -
Tanggal Penerbitan 19 Juli 2018
Jumlah Halaman 5
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa D – IV
Teknik Elektronika
Tanggal
19 - 07 –
2018
Tanda Tangan
Alamat
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

29
1. Pengantar
Dokumen B500 ini dibuat sebagai proposal pengembangan pembuatan alat
mengenai “Baby Incubator Control with PID” yang ditujukan sebagai projek mandiri mata
kuliah SASKI program studi D4 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung. Penulisan
isi dokumen ini sebagai syarat kelengkapan dokumen pengembangan dari segi analisa dan
perancangan.
1.1. Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B500 ini berisi desain kendali dan implementasi dalam pengembangan
alat secara detail yang berjudul “Baby Incubator Control with PID”. Secara garis besar isi
dokumen ini menjelaskan desain kendali metode PID dengan menggunakan cara Ziegler
Nichols 1. Dan menentukan parameter nilai PID dari respon yang muncul dari kendali
suhu.
1.2. Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan Dokumen B500 ini secara umum adalah melanjutkan proses
perancangan dan realisasi dari pengembangan “Baby Incubator Control with PID” dalam
hal proses desain kendali untuk mendapatkan parameter nilai kendali yang tepat untuk
sistem yang dirancang. Dokumen ini juga memiliki tujuan khusus, yaitu :
-Sebagai landasan dalam proses pengerjaan proyek.
-Sebagai acuan dalam pengembangan proyek jangka panjang
-Sebagai tolak ukur selesainya perancangan parameter kendali
2. Desain Kendali
Tujuan dari desain kendali pada sistem ini adalah untuk menentukan parameter dari
nilai kendali PID yang digunakan. Dalam proses desain kendali PID ini, nilai parameter
PID didapatkan dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols 1.
2.1. Linearisasi Sensor

30
Sampel pembacaan suhu termometer Sampel pembacaan suhu sensor
26.2 C 26.39C
40 C 40.07C
Perhitungan dengan Rumus ( y = mx + b )
26.2 = 26.39x + b
40 = 40.7x + b
x = 1,009
40 = 40.7(1009) + b
b = -0.43
maka jika dimasukan dalam program:
PV=analogRead(0)*0.49;
PVf=(PV+a*PVf_1)/(a+1);
Suhu= (PVf*1,009) – 0.43;
2.2. Proses Desain Kendali Ziegler Nichols-1

31
Gambar Respon Sistem
Gambar Hasil Design
Waktu pada arduino = 250
Waktu asli = 1825 detik
panjang gambar pada paint : 9.26 cm
konversi waktu
1825/9.26 = 19.7 detik / 1 cm pada gambar di paint.
1825/250 = 7,3 detik / 1 satuan di arduino
Perhitungan Parameter PID
L = 3 detik
T = 17.9 detik
KP = 1,2 x ( 17.9/ 3 ) = 7.16
Ti = 2 x 3= 6
Td = 0,5 x 3= 1.5
3. Penutup
Demikian dokumen B500 ini dibuat untuk dapat dijadikan sebagai acuan untuk
pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.

32
Jenis Dokumen B600
Nomor Dokumen 01
Nomor Revisi -
Tanggal Penerbitan 19 Juli 2018
Jumlah Halaman
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa D – IV
Teknik Elektronika
Tanggal
19 - 07 –
2018
Tanda Tangan
Alamat
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889

33
1. Pengantar
Dokumen B600 ini dibuat sebagai proposal pengembangan pembuatan alat
mengenai “Baby Incubator Control with PID” yang ditujukan sebagai projek mandiri mata
kuliah SASKI program studi D4 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung. Penulisan
isi dokumen ini sebagai syarat kelengkapan dokumen pengembangan dari segi analisa dan
perancangan.
1.1. Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B600 ini berisi kelanjutan perancangan dari alat yang dikembangkan
dengan judul “Baby Incubator Control with PID”. Deskripsi dan gambaran umum proyek
telah diuraikan pada dokumen B100, spesifikasi tentang alat telah diuraikan pada dokumen
B200, perancangan desain tentang alat telah diuraikan pada dokumen B300, dan realisasi
alat telah diuraikan pada dokumen B400, serta pengujian spesifikasi subsistem dari alat
telah diuraikan pada dokumen B500. Pada dokumen ini akan dijelaskan mengenai
pengujian spesifikasi sistem dari alat yang telah direalisasikan.
1.2. Tujuan Penulisan
Tujuan penulisan Dokumen B600 ini secara umum adalah sebagai pemenuhan syarat
kelengkapan dokumen pembuatan alat tentang “Baby Incubator Control with PID” yang
meliputi hasil pengujian dan analisis sistem secara menyeluruh.
Dokumen ini juga memiliki tujuan khusus, yaitu :
-Sebagai landasan dalam proses pengerjaan proyek.
-Sebagai acuan dalam pengembangan proyek jangka panjang
- Sebagai dokumentasi dalam pengembangan proyek
2. Desain Sistem Kendali
2.1. Tuning Awal Kendali
Setelah melakukan proses desain ZN1, maka diperoleh parameter seperti berikut
ini : Kp = 7.16; Ti = 6; Td = 1.5. dengan parameter tersebut maka
diperoleh respon sistem seperti berikut.

34
Gambar Tuning Awal
2.2. Tuning Akhir Kendali
Untuk memperbaiki hasil respon yang menjauhi setpoint maka diperoleh hasil tuning
parameter akhir PID dengan Backward Difference sebagai berikut :

35
Gambar Tuning Akhir
2.3. Pengetesan dengan Gangguan
Ketika respon yang didapat sudah stabil, untuk menguji kehandalah dari alat maka
diberikan gangguan pada plant dengan kipas. Maka terlihat bahwa respon saat diberi
gangguan menjadi turun, dan pada saat gangguan dilepas repon dengan cepat kembali naik
dan stabil kembali.

36
Gambar Ketika Diberi Gangguan
3. Penutup
Demikian dokumen B600 ini dibuat untuk dapat dijadikan sebagai acuan untuk
pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya

BABY INCUBATOR CONTROL

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (20)

Similar to BABY INCUBATOR CONTROL

Similar to BABY INCUBATOR CONTROL (19)

Recently uploaded

Recently uploaded (20)

BABY INCUBATOR CONTROL