Dokumen B100 berisi proposal pengembangan alat kontrol inkubator bayi menggunakan metode PID. Alat ini akan menggunakan mikrokontroler Arduino sebagai kontroler untuk mengatur suhu berdasarkan algoritma PID yang diimplementasikan dalam bahasa C. Sistem ini akan menggunakan potensiometer untuk mengatur suhu set point, sensor LM35 untuk membaca suhu aktual, dan lampu sebagai aktuator untuk mengatur suhu. Tujuan pengembangan alat ini

1. 1
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022)
2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id
Lembar Sampul Dokumen B100
Judul Dokumen Dokumen B100: “Baby Incubator Control With PID”
Jenis Dokumen B100
Nomor Dokumen 01
Nomor Revisi -
Nama File 3C_Riko Hadiarto_B100
Tanggal Penerbitan 16 Maret 2018
Unit Penerbit Sistem Kendali Berbasis Aplikasi atau SASKI
Jumlah Halaman 5
Data Pengusul
Pengusul
Nama
Jabatan
Mahasiswa D – IV
Teknik Elektronika
Riko Hadiarto 151354027
Tanggal
16 - 03 –
2018
Tanda Tangan
Lembaga Politeknik Negeri Bandung
Alamat
Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234,
Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889
Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id

2. 2
Daftar Isi
1. Pengantar........................................................................................................................ 3
1.1 Ringkasan Isi Dokumen ................................................................................................. 3
1.2 Tujuan Penulisan ............................................................................................................ 3
2. Proposal Pengembangan .................................................................................................. 4
2.1 Pendahuluan ................................................................................................................... 4
2.2 Latar Belakang ............................................................................................................... 4
2.2.1 Desain Sistem Kendali......................................................................................... 5
2.2.2 Konsep ................................................................................................................. 5

3. 3
1. Pengantar
1.1 Ringkasan Isi Dokumen
Dokumen B100 ini berisi proposal pembuatan alat mengenai “Baby Incubator
Control With PID” yang ditujukan sebagai project mata kuliah SASKI program studi D4 –
Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung. Penulisan isi
dokumen ini berdasarkan pada ide pengembangan yang berisi antara lain: konsep, desain,
dan, perangkat/tools yang akan digunakan.
1.2 Tujuan Penulisan
 Sebagai bahan pembelajaran untuk sistem kendali digital yang di implementasikan pada
sebuah alat
 Melatih Kemampuan dalam merancang sistem kendali .

4. 4
2. Proposal Pengembangan
2.1 Pendahuluan
Sebuah komputer dapat mengendalikan sebuah rangkaian/alat elektronika menggunakan
sebuah chip IC yang dapat diisi program dan logika yang disebut teknologi Mikroprosesor .Pada
Sistem Kendali Temperatur ini memanfaatkan mikrokontroller sebagai controller dimana
algoritma sistem dipusatkan pada satu mikrokontroller.
Mikrokontroler Arduino saat ini menjadi salah satu development board yang banyak digunakan
untuk mendukung pembelajaran dan pengembangat alat-alat sederhana. Arduino digunakan
sebagai salah satu controller dalam mengaplikasikan sistem kendali digital dengan metode PID.
Berdasarkan perancangan-perancangan dan pengoperasian diharapkan sistem kendali incubator
bayi dengan PID ini dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan dan sesuai dengan fungsinya
semoga alat ini dapat di implementasikan untuk kendali incubator bayi yang bermanfaat bagi
manusia.
2.2 Latar Belakang
Inkubator bayi adalah alat biomedis yang memberi kehangatan temperatur pada bayi .
Temperatur merupakan besaran yang menyatakan nilai suhu bisa dalam Celcius Fahrenheit atau
Kelvin. Kebutuhan Temperatur pada incubator bayi berbeda-beda tergantung kondisi tertentu.
Seiring dengan berkembangnya teknologi, suhu dapat dikendalikan oleh perangkat elektronika
untuk mendapatkan besaran suhu yang diinginkan. Sistem kendali merupakan suatu cara untuk
melakukan hal tersebut.
Sistem pengendalian otomatis sangat menguntungkan bagi manusia. Selain bisa membuat
pekerjaan menjadi lebih mudah, pengendalian otomatis juga dapat mengurangi kesalahan yang
dilakukan oleh manusia (human error) dan meningkatkan efektifitas kerja.
Berdasarkan topik tersebut, penulis membuat suatu alat berbasis teknologi dengan kendali PID
yang diberi judul “Baby Incubator Control With PID”. Alat yang terdiri dari komponen
elektronika, sensor, penguat, dan actuator dengan Bahasa C pemrograman pada Arduino dengan
menggunakan kendali digital PID.
2.2.1 Desain Sistem Kendali

5. 5
Gambar 1. Blok Diagram Sistem Kendali
Berdasarkan blok diagram pada gambar 1 maka rancangan komponen yang akan
dibuat ialah :
• Set Point = Potensiometer
• Controller = Arduino UNO
• Penguat Daya = TRIAC+Opto Triac
• Aktuator = Lampu
• Sensor = LM35
2.2.2 Konsep
Sistem plant yang terdiri dari penguat daya,actuator dan Manipulator (optional). Aktuator
yang digunakan pada sistem ini adalah sebuah lampu yang akan berfungsi sebagai pemanas.
Hasil pembacaan Potensiometer dikonversi menjadi Setpoint dalam bentuk derajat Celcius untuk
menentukan temperatrur. Simpangan dari nilai temperatur terhadap nilai setpoint disebut sebagai
Error. Nilai error inilah yang akan diolah oleh sistem kendali PID temperatur sesuai dengan nilai
setpoint serta mempertahankan kondisi tersebut. Dan untuk feedback menggunakan sensor suhu
LM35