Dokumen tersebut membahas tentang sistem kontrol terbuka dan tertutup. Sistem kontrol terbuka tidak mempengaruhi aksi kontrol karena keluarannya tidak diukur atau dibandingkan dengan masukan. Sistem kontrol tertutup memiliki pengaruh langsung pada aksi kontrol karena menggunakan umpan balik untuk memperkecil kesalahan. Dokumen ini juga menjelaskan penggunaan programmable logic controller (PLC) sebagai alat kontrol yang dapat dip

1. SISTEM
KONTROL
Oleh :
Pamor Gunoto, MT
TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS RIAU KEPULAUAN
BATAM

2. 1. Kontrol Lup Terbuka (Open
Loop)
 Sistem kontrol lup terbuka adalah sistem kontrol yang
keluarannya tidak berpengaruh pada aksi pengontrolan,
 Keluarannya tidak diukur atau diumpan balikan untuk
dibandingkan dengan masukan

3. Open Loop
 Disini manusia bekerja sebagai kontroler untuk menjaga
temperatur air panas pada harga tertentu
 Termometer yang dipasang pada pipa keluaran air panas
mengukur temperatur yang sebenarnya dan sebagai
keluaran sistem

4. Open Loop

5. 2. Kontrol Lup Tertutup (Close
Loop)
 Sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada
aksi pengontrolan
 Sistem kontrol berumpan balik (feedback control)
 Sinyal kesalahan penggerak merupakan selisih antara sinyal
masukan dan sinyal umpan balik (memperkecil kesalahan)

6. Close Loop
 Termometer yang dipasang pada pipa keluaran air panas
mengukur temperatur yang sebenarnya dan sebagai
keluaran sistem
 Kontroler automatik digunakan untuk menggantikan
operator manusia

7. Close Loop

8. Pemakaian Sistem Kontrol
Robot
Pabrik Baja
Elektronika Manufaktur
Transportasi
Pembangkitan

9. Proses Kontrol

10. Diagram Blok dan Komponennya
Plant/
Proses
input output Plant/
Proses
input output+
-
Plant/
Proses
input output+
-
Input
sensor
Output
sensor
Plant/
Proses
input output+
-
Input
sensor
Output
sensor
Kontroler Aktuator
1
2
3
4

11. Ruang Pengendali (Control
Room)

12. Konsep Sistem Kontrol yang
Ideal
 Mudah diprogram dan diprogram ulang, jika mungkin
dalam peralatan dapat mengubah langkah
operasinya;
 Mudah dirawat dan diperbaiki, lebih disukai dalam
bentuk modul plug in;
 Handal dalam lingkungan plant;
 Lebih kecil daripada relay yang ekuivalen;
 Murah, kuat dan terpadu dengan panel dalam
penggunaan.

13. Programmable Logic Controller
(PLC)
 Adalah perangkat yang digunakan sebagai fungsi kendali
dan monitor yang dapat diprogram
 Merupakan sebuah komputer khusus yang dirancang untuk
mengontrol suatu proses atau mesin
 PLC bekerja dengan mendeteksi masukan (input) kemudian
melakukan proses untuk mematikan atau menghidupkan
keluaran (1 dan 0)

14. PLC
 PLC Omron SYSMAC CPM1A

15. Komponen PLC
 CPU (Central Prosesing Unit)
 Memori
 Pemograman PLC
 Catu Daya
 I/O (Input dan Output)

16. Sistem PLC

17. Fungsi PLC dengan I/O

18. CPU
 Unit Pengolahan Pusat
 Berisi Mikrokontroler 16-32 bit
 Berfungsi sebagai eksekusi program, manajemen
memori, mengamati masukan, mengesekusi keluaran

19. Memori
 Sebagai sistem kontrol proses
 Menyimpan program yang harus dijalankan (dalam
bentuk biner)
 Penyimpan alamat I/O

20. Pemograman PLC
 Dapat diprogram melalui komputer atau console
 Bahasa dalam bentuk diagram ladder
 Dapat diganti-ganti sesuai dengan keinginan

21. Diagram Ladder
Start Dryer Dryer
Control
Voltage
Return
Control
Voltage
Source
STOP
Dryer
Start Time
Delay
Unload Conveyor
STOP
Unld. Conv.
Start Time Delay
STOP Time
Delay
STOP Time
Delay
Unload
Conveyor
Relay 1Relay 1

22. Catu Daya
 Digunakan sebagai sumber energi untuk sistem PLC
 Kebanyakan bekerja pada tegangan 24VDC dan
220VAC
 Untuk pemakaian yang lebih besar digunakan catu daya
secara terpisah

23. Input dan Output (I/O)
 Sebagai terminal masukan (input) untuk sensor atau
saklar
 Input tegangan DC 12-24 V atau AC 200-240 V
 Sebagai terminal keluaran (output) untuk aktuator

24. Input dan Output Device
Input
 Push Buttons
 Proximity switches
 Photoelectric sensors
 Temperature sensors
 Pressure sensors
Output
• Motors
• Solenoids
• Indicator lamps
• Resistive loads
• Contactors
Push button Photo Sensor Pressure Sensor Motor

25. What are Inputs?
• Switches and Pushbuttons
• Sensing Devices
• Limit Switches
• Photoelectric Sensors
• Proximity Sensors
• Condition Sensors
• Pressure Switches
• Level Switches
• Temperature Switches
• Vacuum Switches
• Float Switches
• Encoders

26. What are Outputs?
• Valves
• Motor Starters
• Solenoids
• Actuators
• Control Relays
• Horns & Alarms
• Stack Lights
• Fans
• Counter/Totalizer
• Pumps
• Printers

27. Sistem I/O
 Input Module  Output Module

28. Hubungan PLC dgn Peralatan
I/O

29. PLC di
Industri

30. Perancangan Sistem PLC
 Cara Kerja Sistem
 Menentukan Input dan Output
 Pengkabelan (wiring)
 Pengalamatan I/O
 Pemograman dengan Diagram Ladder

31. Cara Kerja Sistem
 Proses sistem dari peralatan yang dirancang

32. Menentukan Input dan Output

33. Pengkabelan (Wiring)

34. Pengalamatan

35. Pemograman Diagram Ladder

36. Sistem Kontrol Posisi

37. Sistem Kontrol Proses

38. Sistem Kontrol Proses

39. PLC pada Sistem Konveyor

40. Mesin Molding

41. Sistem Penghitung Buah (Box)

42. Tandon
Sumur
Pompa air
PB Start (Manual) : NO
PB Stop Manual : NC LSA (Limit switch atas) : NC
LSB (Limit switch bawah) : NO
RM
RM
LSA
LSB
L2L1 PB Stop
PB Start
RM: Relay motor pompa
Keterangan
Sistem Pengisi Tangki

43. Sistem Pengisi cairan ke botol

44. Sistem Pengaduk cairan

45. Kontrol Kecepatan Motor

46. SEMOGA BERMANFAAT