Dokumen ini menjelaskan tentang programmable logic controller (PLC), yang merupakan rangkaian elektronik digital untuk mengontrol proses mesin. Fungsi utama PLC meliputi kontrol sekuensial dan pemantauan sistem, serta penggunaannya dalam sistem CNC untuk pemrosesan lebih lanjut. Selain itu, terdapat penjelasan tentang algoritma dan flowchart untuk menggerakkan motor DC menggunakan push button, serta fungsi counter dalam PLC.

1. TUGAS PENDAHULUAN
PRAKTIKUM KENDALI PERALATAN ELEKTRIK
MODUL 1
ADVANCED PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)
Nama : Jauzie Arief
NRP : 11-2011-001
Shift : 2 (Dua)
LABORATORIUM OTOMASI
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL
BANDUNG
2015

2. 1. Jelaskan tentang PLC beserta fungsinya!
Jawab :
PLC (Programmable Logic Controller) ialah rangkaian elektronik berbasis
mikroprosesor yang beroperasi secara digital, menggunakan programmable memory
untuk menyimpan instruksi yang berorientasi kepada pengguna, untuk melakukan
fungsi khusus seperti logika, sequencing, timing, arithmetic, melalui input baik analog
maupun discrete / digital, untuk berbagai proses permesinan. Berdasarkan namanya
konsep PLC adalah sebagai berikut :
a. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan
program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau
kegunaannya.
b. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic
(ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan,
membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.
d. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses
sehingga menghasilkan output yang diinginkan.
Fungsi dan kegunaan PLC sangat luas. Dalam prakteknya PLC dapat dibagi secara
umum dan secara khusus.
Secara umum fungsi PLC adalah sebagai berikut:
1. Sekuensial Control. PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang
digunakan untuk keperluan pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial), disini
PLC menjaga agar semua step atau langkah dalam proses sekuensial berlangsung
dalam urutan yang tepat.
2. Monitoring Plant. PLC secara terus menerus memonitor status suatu sistem
(misalnya temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan yang
diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah melebihi
batas) atau menampilkan pesan tersebut pada operator.
Sedangkan fungsi PLC secara khusus adalah dapat memberikan input ke CNC
(Computerized Numerical Control). Beberapa PLC dapat memberikan input ke CNC
untuk kepentingan pemrosesan lebih lanjut. CNC bila dibandingkan dengan PLC
mempunyai ketelitian yang lebih tinggi dan lebih mahal harganya. CNC biasanya
dipakai untuk proses finishing, membentuk benda kerja, moulding dan sebagainya.
Prinsip kerja sebuah PLC adalah menerima sinyal masukan proses yang dikendalikan
lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal masukan tersebut sesuai

3. dengan program yang tersimpan dalam memori lalu menghasilkan sinyal keluaran
untuk mengendalikan aktuator atau peralatan lainnya.
2. Buatlah flowchart dan algoritma untuk menggerakkan motor dc dengan input 2 push
button (on dan off)!
Jawab :
Algoritma
1. Start
2. Memberikan masukan (input) push button (pb) start dan push button (pb) stop
3. Memberikan logic = 1 pada input start maka motor menyala
4. Memberikan logic = 1 pada output stop maka motor mati (berhenti)
5. Selesai (end)
Flowchart

4. 3. Buat program menggunakan ladder diagram dari algoritma yang telah dibuat (dari
no.2)!
Jawab :
4. Jelaskan fungsi counter pada PLC!
Jawab :
COUNTER pada pemrograman PLC digunakan untuk melakukan penghitungan sinyal
masukan dengan setting nilai yang ada pada COUNTER yang dilakukan oleh
pemrogram. Jika hitungan sinyal masukan sama dengan nilai setting maka Counter akan
merubah posisi NO menjadi NC dan sebaliknya NC akan menjadi NO. Sinyal
masukan akan dihitung satu selama posisi sinyal masukan OFF menjadi ON. Panjang
dan pendeknya sinyal OFFatau ON tidak berpengaruh pada perhitungan counter. Untuk
masing-masing counter, dapat menggunakan beberapa kontak NO dan NC yang
dimiliki oleh counter dengan perubahan kondisi kontak secara bersamaan.
5. Masukkan fungsi counter pada program yang telah dibuat pada no.3 (hasil d print
screen)!

5. Prinsip kerjanya apabila counter dengan setting 10 pulses, maka untuk menyalakan
motor dc push button (Pb) Start ditekan 10 kali sehingga motor dc akan menyala, dan
untuk menghentikan motor dc tekan push button (Pb) stop