1. MODUL 06 PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER (PLC) MAINTENANCE
Disediakan oleh : Muhammad Ariffudin Bin
Zahari

2. PENGENALAN KEPADA PLC OMRON
CQM1H

3. PENGENALAN
 Kit latihan yang akan dipelajari oleh pelajar merupakan dari
jenama OMRON, model CQM1H dan daripada jenis modul.
 Tergolong daripada bahagian kawalan dalam sistem PLC
dan berupaya mengawal 16 isyarat masukan dan 16 isyarat
keluaran.
 Bahagian kawalan ini terdiri daripada 3 modul:
 Modul bekalan kuasa
 Modul kawalan
 Modul keluaran

4. OBJEKTIF
 Menerangkan kesemua modul dan unit yang
terdapat pada PLC tersebut serta fungsi-
fungsinya agar pelatih mampu melakukan
kerja-kerja “Download” aturcara ke PLC dan
PC

5. MODUL YANG TERDAPAT PADA PLC

6. MODUL BEKALAN KUASA

7. MODUL BEKALAN KUASA
 Fungsi
 Membekalkan voltan 5Vdc kepada seluruh unit
dalam modul kawalan dan keluaran.
 Model
 Model bekalan kuasa - CQM1 PA203
 Lampu penunjuk berwarna hijau akan bernyala
apabila bekalan kuasa dibekalkan 240Vac

8. MODUL BEKALAN KUASA
Lampu Penunjuk

9. MODUL KAWALAN

10. MODUL KAWALAN
 Fungsi
 Memproses isyarat yang diterima daripada bahagian masukan
(isyarat masukan) dan mengeluarkan isyarat yang telah diproses
kepada bahagian keluaran.
 Modul & unit
 Digunakan dari model CPU 21.
 Mempunyai unit-unit seperti:
 Terminal masukan terbina dalaman,
 Port peripheral terbina dalaman,
 Port RS 232 terbina dalaman,
 Port bateri,
 Port ingatan mudah alih
 Peranti ingatan Gambar Modul Kawalan
 Pemproses mikro

11. UNIT PEMPROSES PUSAT (CPU)
 Fungsi
 Mengawal dan menyelia semua operasi-operasi
dan melaksanakan arahan-arahan yang
tersimpan dalam ingatan.
 Suatu sistem bus digunakan sebagai perantara
maklumat antara CPU dan peranti yang lain.
 Peranti
 PLC OMRON CQM1H menggunakan litar
bersepadu pemproses mikro (microprocessor
integrated circuit) sebagai CPU

12. LITAR BERSEPADU PEMPROSES MIKRO

13. UNIT ANTARAMUKA MASUKAN TERBINA
DALAMAN (INPUT)
 Fungsi
 menyambungkan peranti di bahagian masukan
ke peranti di bahagian kawalan.
 Peranti
 Terdiri
daripada 16 terminal yang boleh
menyambungkan 16 peranti masukan.
 Sistem pernomboran bermula dari 0 hingga 15.

14. Input terminal
UNIT ANTARAMUKA MASUKAN TERBINA
DALAMAN

15. UNIT BEKALAN KUASA BACK UP
(BACK UP POWER SUPPLY)
 Fungsi
 Membekalkan bekalan kuasa kepada RAM bagi
memastikan arahan tidak hilang setelah
disimpan.
 Peranti
 Terdiridaripada bateri uang berfungsi sebagai
peranti penyimpan bekalan kuasa.

16. UNIT BEKALAN KUASA BACK UP
(BACK UP POWER SUPPLY)

17. UNIT INGATAN TERBINA DALAMAN
(BUILT IN MEMORY)
 Fungsi
 Menyimpan arahan-arahan tertentu yang disimpan oleh pengeluar
atau pengguna sendiri. Arahan-arahan tersebut akan diproses,
dibanding dan dilaksanakan oleh unit pemproses mikro.
 Peranti
i. RAM
o Arahan boleh disimpan dan dibaca oleh pengguna pada bila-bila masa
o Memerlukan bekalan kuasa back up bagi memastikan arahan tidak hilang
setelah disimpan.
ii. ROM
o ROM yang digunakan adalah jenis EEPROM.
o Arahan disimpan bagi kali pertama oleh pengeluar dan boleh dibaca oleh
pengguna pada bila-bila masa.
o Arahan sentiasa sedia ada di dalam ingatan walaupun tiada bekalan
kuasa utama atau bekalan kuasa back up.

18. LITAR BERSEPADU RAM DAN ROM

19. UNIT PORT PERIPHERAL
 Fungsi
 Menyambungkan kabel peripheral dari PLC ke
konsol pengaturacaan bagi tujuan komunikasi.
 Peranti
 Terdiri daripada penyambung jenis female.

20. PORT PERIPHERAL

21. UNIT PORT RS 232
 Fungsi
 Menyambungkan kabel RS 232 dari PLC ke
komputer bagi tujuan komunikasi.
 Peranti
 Terdiri daripada penyambungan jenis female 9
pin.

22. PORT RS 232

23. UNIT INGATAN MUDAH ALIH
(REMOVABLE MEMORY)
 Fungsi
 Menyimpan arahan-arahan tertentu yang disimpan
oleh pengguna sendiri. Ia boleh ditanggalkan dari
portnya dan dibawa ke mana-mana.
 Peranti ROM
 ROM yang digunakan adalah jenis EEPROM.
 Arahan boleh disimpan dan dibaca oleh pengguna
pada bila-bila masa.
 Arahan sentiasa sedia ada di dalam ingatan
walaupun tiada bekalan kuasa utama atau bekalan
kuasa back up.

24. PORT INGATAN MUDAH ALIH

25. LAMPU PENUNJUK
 Lampu penunjuk CPU
 Digunakanbagi menerangkan maksud setiap
lampu penunjuk bagi modul kawalan.
Lampu Penunjuk CPU

26. Carta Lampu Penunjuk Modul Kawalan

27.  Lampu Penunjuk Unit Antaramuka
Masukan.
 Terdapat
16 lampu penunjuk berwarna kuning
yang akan bernyala apabila bahagian
masukan menghantar isyarat masukan ke
bahagian kawalan.

28. MODUL KELUARAN

29. MODUL ANTARAMUKA KELUARAN (OUTPUT)
 Fungsi
 Menyambungkan peranti bahagian kawalan ke
peranti bahagian keluaran.
 Model
 Modul antaramuka keluaran yang digunakan
adalah dari model CQM1 OD 222 yang
mempunyai 16 terminal yang boleh
menyambungkan 16 peranti keluaran.
 Sistem penomboran bermula dari 0 hingga 15.

30. MODUL ANTARAMUKA KELUARAN

31. LAMPU PENUNJUK.
 Terdapat 16 lampu penunjuk berwarna
merah yang akan bernyala apabila
bahagian kawalan menghantar isyarat
keluaran ke bahagian keluaran.