Buku petunjuk praktikum ini membahas tentang teori dan praktik instrumentasi serta kendali. Buku ini disusun untuk memenuhi kebutuhan mahasiswa D3 Teknik Mesin dalam melaksanakan praktik desain peralatan kontrol otomatis yang digunakan dalam industri. Buku ini membahas cara kerja relay, penggunaan relay sebagai saklar start-stop dan pengatur arah motor DC, serta penggunaan relay untuk fungsi logika seperti gerbang AND dan OR.

1. TEORI DAN PRAKTEK
INSTRUMENTASI DAN KENDALI
(TKM 0403)
OLEH : ARIS ZAINUL MUTTAQIN S.T., M.T.
D3 TEKNIK MESIN
UNIVERSITAS JEMBER
2014

2. PRAKATA
Puji syukur kehadirat Allah swt, atas tersusunnya buku petunjuk praktikum instrumentasi dan
kendali ini. Tidak lupa pula kami ucapkan terimakasih kepada semua pihak yang secara langsung
dan tidak langsung telah membantu tersusunnya buku ini.
Industri modern pada saat ini tidaklah terlepas dari peralatan kontrol otomatis. Tuntutan pasar
yang menghendaki adanya suatu produk yang bermutu tinggi dengan harga yang rendah
mengharuskan industri menggunakan alat-alat produksi yang berjalan secara otomatis. Industri yang
masih mempertahankan cara manual dengan sendirinya akan gulung tikar disebabkan kalah dalam
persaingan pasar.
Selain itu pekerjaan yang berulang-ulang dan menjemukan di dalam industri tidaklah
manusiawi jika diserahkan kepada tenaga manusia. Buruh akan merasa tertekan dan dilingkupi rasa
bosan yang berterusan dalam melaksanakan pekerjaannya. Hal ini menyebabkan terjadinya human
error, kecelakaan, kesalahan pengerjaan, dan terbuangnya. produk secara sia-sia.
Industri yang memproduksi bahan berbahaya bagi kesehatan manusia tidak mempunyai pilihan
lain kecuali menggunakan sistem kontrol otomatis. Santunan yang diberikan kepada pekerja yang
sakit maupun celaka dapat ditekan serendah-rendahnya jika digunakan sistem kontrol otomatis.
Atas pentingnya kontrol otomatis dalam industri, diperlukan tenaga-tenaga profesional yang
dapat mendesain, merawat atau memperbaiki kerusakan pada sistem kontrol otomatis. Oleh karena
itu D3 Teknik Mesin Universitas Jember bertekat untuk menyediakan tenaga tenaga ahli madya yang
dapat melaksanakan tugas-tugas tersebut.
Buku ini disusun untuk memenuhi kebutuhan mahasiswa D3 Teknik mesin untuk
melaksanakan praktik disain peralatan kontrol otomatis yang biasa digunakan dalam industri. Dengan
mengikuti pentunjuk di dalam buku ini diharapkan mahasiswa dapat mempelajari dan mempraktekkan
sendiri teori yang telah diberikan dalam bangku kuliah.
Buku ini pada awalnya membahas cara kerja dan fungsi saklar dan relay. Dilanjutkan dengan
praktek penggunaan timer analog dalam sistem kontrol sederhana. Pada akhir dari buku ini akan
dibahas pemrograman PLC dan Mikrokontroller yang umum digunakan dalam dunia industri.
Penulis sadar, bahwa dalam penulisan buku ini masih banyak kekurangan di sana sini. Oleh
karena itu kritik dan saran dari para pembaca sangat kami harapkan.
Maret 2014
Penyusun

3. BAB I
CARA KERJA RELAY
Relay merupakan peralatan elktro-mekanis yang digunakan untuk menyambung dan memutus
arus listrik. Prinsip kerja dan komponen penyusun relay dapat dipahami dari gambar 1.1.
Gambar 1.1
Bagian-bagian relay
Ketika arus listrik dialirkan melalui kumparan electromagnet, medan magnet yang dihasilkan
akan menarik armature turun. Hubungan antara armature dengan NC contact terputus, hubungan
armature dengan NO contact jadi terhubung. Bila arus listrik pada kumparan electromagnet
dihentikan, pegas akan menarik armature kembali naik ke atas, kembali pada posisi semula. NC
contact terhubung dengan armature, sedang NO contact terputus.
Catatan : 1. Shading coil hanya ada pada relay jenis AC. Kumparan tersebut maksudkan agar
armature tidak bergetar naik turun mengikuti naik turunnya tegangan listrik AC
2.. Relay merupakan beban induktif. Sifat beban induktif, jika arus listrik dihentikan secara
mendadak, akan timbul induksi diri dan membangkitkan GGL yang besar, sehingga
dapat mengganggu peralatan lain. Untuk mengurangi pengaruh ini perlu dipasang
dioda yang terbalik atau kapasitor pada coilnya

4. Percobaan 1. Cara kerja relay
Tujuan Mahasiswa dapat memahami cara kerja relay
Peralatan yang
dibutuhkan :
1. 1 set modul relay
2. 1 set AC-DC adaptor
3. 1 set modul lampu indikator
4. 1 set modul DC plug
5. 1 set modul switch on – off
6. Obeng / drey
7. Tang potong
8. Multimeter / AVO Meter
9. Kabel penghubung
Prosedur
percobaan
- Tancapkan Plug Adaptor pada sumber daya listrik (PLN). Set pada
tegangan sekitar 6V sd 9V.
- Tancapkan plug keluaran (DC) pada modul DC plug.
- Gunakan multimeter dan atur adaptor, sehingga keluaran yang
bertanda merah merupakan listrik positif.
-

5. - Dengan menggunakan obeng, hubungkan kabel penghubung seperti
gambar skema berikut ini.
- Putus-hubungkan switch. Perhatikan relay, berfungsi atau belum.
- Lanjutkan rangkaian tersebut sehingga terhubung seperti gambar
berikut ini. (Hubungan normally open)
-
-
- Putus hubungkan switch. Perhatikan lampu, catatlah dalam lembar
kerja, ketika switch on bagaimana kondisi lampu (nyala / mati) dan
ketika switch off bagaimana kondisi lampu.
- Rubahlah hubungannya menjadi seperti gambar berikut ini.(Hubungan
normally close)
- Putus hubungkan switch, dan catat kondisi lampu.pada lembar kerja
Kesimpulan

6. BAB II
RELAY SEBAGAI SAKLAR START DAN STOP
Saklar start – stop mempunyai beberapa kelebihan dibanding dengan on-off biasa. Diantara
kelebihannya adalah, saklar ini otomatis dalam posisi off ketika listrik padam. Sifat saklar seperti ini
sangat diperlukan untuk menghidup matikan peralatan dan mesin-mesin dalam industri. Sebagai
contoh mesin bubut. Seandainya pada mesin tersebut digunakan saklar on-off biasa, ketika mesin
bekerja, tiba-tiba listrik padam, dan operator lupa mematikan saklar, maka mesin akan selalu dalam
kondisi on. Jika tengah malam listrik hidup lagi, bisa dibayangkan kerusakan yang akan terjadi. Mesin
bubut akan berjalan sendiri tanpa ada operator disampingnya. Oleh karena itu, saklar yang digunakan
dalam mesin tersebut adalah jenis Start-Stop.
Kelebihan lainnya, saklar jenis ini dapat diparalel sebanyak-banyaknya tanpa batas. Sehingga
memungkinkan untuk memasang beberapa saklar di tempat yang berbeda untuk mengendalikan satu
peralatan. Sebagai ilustrasi, lihat gambar 2.1.
GAMBAR 2.1.
Rumah tingkat
Gambar tersebut menunjukkan sebuah kamar yang berada di lantai atas. Untuk menghidupkan
dan mematikan lampu tangga perlu dipasang saklar. Kesulitannya, dimana meletakkan saklar
tersebut. Jika ditaruh lantai atas, jika penghuni mau naik keatas, lampu tidak bisa dinyalakan dari
bawah. Berarti tangga dalam kondisi gelap. Jika saklar dipasang dibawah, ketika mau tidur, untuk
mematikannya harus turun dulu ke bawah. Hal ini tentu lebih menyulitkan lagi.
Dengan menggunakan saklar start – stop, di atas dan di bawah bisa sama-sama dipasang
saklar start dan stop. Sehingga lampu bisa dihidup matikan dari atas maupun dari bawah.
Kegunaan lain adalah untuk mengatur ketinggian air, membuka dan menutup palang kereta api
dan sebagainya. Kesemuanya itu bisa wujudkan dengan menggunakan saklar start-stop..
Saklar start stop menggunakan rangkaian relay dapat dilihat pada gambar 2.2. berikut ini.

7. Gambar 2.2.
Saklar start-stop
Gambar tersebut kelihatan rumit. Untuk menyederhanakannya bisa dipakai diagram tangga.
Rangkaian saklar start stop diatas bisa digambarkan sebagaimana gambar 2.3. berikut.
Gambar 2.3.
Ladder diagram
Catatan : Sebenarnya, dua relay pada gambar 2.1. bisa digantikan oleh dua tombol, masing-masing
push on ( normally open ) dan push off ( normally close ). Akan tetapi, dalam percobaan ini digunakan
dua relay, untuk melatih praktikan agar tidak canggung ketika menyusun ladder diagram pada PLC.
Percobaan 2. Saklar Start-stop
Tujuan Mahasiswa dapat menyusun saklar start-stop dari relay
Peralatan yang
dibutuhkan :
1. 3 set modul relay
2. 1 set AC-DC adaptor
3. 1 set modul lampu indikator
4. 1 set modul DC plug
5. 1 set modul switch on – off
start
stop

8. 6. 2 set modul push button
7. Obeng / drey
8. Tang potong
9. Multimeter / AVO Meter
10. Kabel penghubung
Prosedur
percobaan
- Hubungkan semua peralatan seperti gambar 2.2.
- Tekan tombol start
- Catat bagaimana kondisi lampu
- Tekan tombol stop
- Catat kembali keadaan lampu
Kesimpulan

9. M
kanankiri
BAB III
RELAY SEBAGAI SAKLAR PENGATUR ARAH PUTAR MOTOR DC
Motor DC merupakan perubah dari energi listrik menjadi energi gerakan mekanis. Motor ini
langsung bekerja begitu arus listrik diberikan, tanpa membutuhkan penggerak mula.
Motor ini mempunyai sifat, jika arah arus yang diberikan dibalik, maka arah putaran yang
dihasilkan juga berbalik. Pengontrolan yang begitu mudah, menyebabkan motor ini banyak digunakan
sebagai penggerak yang membutuhkan perubahan arah dan kecepatan yang tinggi. Dari bergerak
langsung berhenti, langsung berbalik arah dan seterusnya. Sebagai contoh, motor DC yang dipasang
pada power steering, power window dan sebagainya.
Relay dapat digunakan sebagai saklar pengatur arah putar motor dc. Rangkaiannya dapat
dilihat pada gambar 3.1. berikut.
Gambar 3.1
Pengendalian Motor DC
Percobaan 3. Pengendalian motor DC
Tujuan Mahasiswa dapat menyusun relay sebagai pengendali motor DC
Peralatan yang
dibutuhkan :
1. 2 set modul relay
2. 1 set AC-DC adaptor
3. 1 set modul motor listrik DC
4. 1 set modul DC plug
5. 1 set modul switch on – off
6. 2 set modul push button
7. Obeng / drey
8. Tang potong
9. Multimeter / AVO Meter
10. Kabel penghubung
Prosedur
percobaan
- Hubungkan relay dan motor listrik DC seperti pada gambar 3.1
- Tekan tombol kiri
- Periksa arah putaran motor DC

10. - Tekan tombol kanan
- Periksa kembali arah putaran motor DC
Kesimpulan

11. BAB IV
RELAY SEBAGAI FUNGSI LOGIKA
Sebelum ditemukan IC yang berisi transistor-transistor logic (TTL), relay berperan penting
dalam penyusunan fungsi logika. Sekarang fungsi – fungsi logika diambil alih oleh rangkaian IC TTL,
karena dimensi IC yang begitu kecil dan kompak. Untuk mempelajari logika secara lanjut, bisa dilihat
dalam video tutorial di https://www.youtube.com/watch?v=oa6SH3BK7AM tentang digital.
Meskipun fungsi logika sekarang sudah banyak diambil alih oleh IC TTL, dalam beberapa
kasus penggunaan relay masih lebih efektif dibandingkan fungsi logika yang dibentuk dengan IC TTL.
Misalkan dalam fungsi logika yang sederhana pada arus kuat. Penggunaan relay yang langsung
dapat mengendalikan peralatan ber arus kuat lebih disukai. Selain itu relay mempunyai beberapa
kelebihan, diantaranya dapat mensaklar arus yang berjalan dua arah, ketika off saklar benar-benar
terputus. Dan masih banyak kelebihan yang lainnya.
1. AND Gate (gerbang AND)
Salah satu fungsi logika adalah logika AND atau logika DAN. Keluaran logika ini akan bernilai
benar jika seluruh masukannya benar. Benar disini dilambangkan dengan angka 1 yang artinya listrik
positif, sedang salah dilambangkan dengan angka 0 yang artinya listrik negatif atau ground. Lambang
gerbang AND dapat dilihat pada gambar 4.1.a sedangkan angkaian gerbang AND dalam bentuk
relay dapat dilihat pada gambar 4.1.b
Gambar 4.1.
Gerbang AND
Di dalam gambar tersebut, A dan B merupakan masukan. Sedangkan F merupakan keluaran.
A dan B pada gambar 4.1.b berupa tombol. Jika ditekan berarti bernilai 1 (benar) sedangkan jika
dilepas bernilai 0 (salah). F jika menyala maka bernilai 1 jika padam bernilai 0.
A
B
F
(a)
(b)
A
B
F

12. Percobaan 4. Gerbang AND
Tujuan Mahasiswa dapat menyusun relay sebagai gerbang AND
Peralatan yang
dibutuhkan :
1. 2 set modul relay
2. 1 set AC-DC adaptor
3. 1 set modul DC plug
4. 2 set modul push button
5. 1 set lampu indikator
6. Obeng / drey
7. Tang potong
8. Multimeter / AVO Meter
9. Kabel penghubung
Prosedur
percobaan
- Hubungkan relay seperti pada gambar 4.1.b
- Tekan tombol A
- Periksa kondisi lampu F
- Tekan tombol B
- Periksa kondisi lampu F
- Tekan tombol A dan B secara bersamaan
- Periksa kondisi lampu F
- Lengkapi isian tabel benaran berikut ini
A B F
0 0
0 1
1 0
1 1
Keterangan : baris pertama, A=0 dan B=0 ( A tidak ditekan dan B tidak
ditekan ). Bila lampu F menyala, isikan pada kolom F baris pertama angka 1,
jika tidak menyala, isikan angka 0. Dst.
Kesimpulan

13. 2. OR Gate (gerbang OR)
Gerbang OR mempunyai sifat, jika salah satu masukannya berlogika 1, maka keluarannya
akan berlogika 1. Lambang dari gerbang ini dapat dilihat pada gambar 4.2.a, sedangkan rangkaian
relay untuk gerbang ini dapat dilihat pada gambar 4.2.b.
Gambar 4.2.
Gerbang OR
Percobaan 5. Gerbang OR
Tujuan Mahasiswa dapat menyusun relay sebagai gerbang OR
Peralatan yang
dibutuhkan :
1. 2 set modul relay
2. 1 set AC-DC adaptor
3. 1 set modul DC plug
4. 2 set modul push button
5. 1 set lampu indikator
6. Obeng / drey
7. Tang potong
8. Kabel penghubung
Prosedur
percobaan
- Hubungkan relay seperti pada gambar 4.2.b
- Tekan tombol A
- Periksa kondisi lampu F
- Tekan tombol B
- Periksa kondisi lampu F
- Tekan tombol A dan B secara bersamaan
- Periksa kondisi lampu F
- Lengkapi isian tabel benaran berikut ini
A B F
0 0
0 1
1 0
1 1
Kesimpulan
A
B
F
(a)
(b)
A
B
F

14. 3. NOT Gate (gerbang NOT)
Gerbang NOT mempunyai satu masukan dan satu keluaran. Sifat gerbang ini selalu membalik
logika masukannya. Lambang gerbang ini dapat dilihat pada gambar 4.3.a, dan rangkaian relay nya
dapat dilihat pada gambar 4.3.b.
Gambar 4.3
Gerbang NOT
Percobaan 6. Gerbang NOT
Tujuan Mahasiswa dapat menyusun relay sebagai gerbang NOT
Peralatan yang
dibutuhkan :
1. 2 set modul relay
2. 1 set AC-DC adaptor
3. 1 set modul DC plug
4. 1 set modul lampu indikator.
5. 1 set modul push button
6. Obeng / drey
7. Tang potong
8. Multimeter / AVO Meter
9. Kabel penghubung
Prosedur
percobaan
- Hubungkan relay seperti pada gambar 4.3.b
- Periksa kondisi lampu F
- Tekan tombol A
- Periksa kondisi lampu F
- Lengkapi isian tabel benaran berikut ini
A F
0
1
Kesimpulan
A F
(a)
(b)
A
F

15. 4. Gabungan beberapa gerbang.
Dalam praktek di lapangan, sering ditemui gerbang logika yang dikombinasikan dengan
gerbang logika yang lain. Sebagai contoh, motor penggerak penutup pintu lintasan kereta api akan
bergerak, jika ada kereta datang dan tidak ada kendaraan yang terjebak di tengah-tengah palang
pengaman. Disini terdapat dua masukan, yaitu 1. jika kereta datang dan 2. Jika tidak ada kendaraan.
Kita bisa memasang dua sensor, yaitu sensor kedatangan kereta dan sensor kendaraan. Akan tetapi
sensor yang ke dua haruslah dibalik logikanya, sehingga menjadi sensor ketidak adaan kendaraan.
Lambang dari logika ini dapat dilihat pada gambar 4.4.a. Sedang rangkaian relay dari logika ini dapat
dilihat pada gambar 4.4.b. Relay nomer 1 dan 2 membentuk gerbang AND, sedangkan relay nomer 3
membentuk gerbang NOT. Rangkaian tersebut sudah dapat berfungsi, akan tetapi karena fungsi
relay nomer 2 digabung dengan relay nomer 3 sama dengan fungsi relay nomer 3 sendiri, maka
rangkaian tersebut bisa disederhanakan seperti pada gambar 4.4.c
Gambar 4.4.
Kombinasi gerbang
(a)
ada kereta
ada mobil
motor pintu
A
B
F1 2
3
(b)
A
B
F1 2
(c)

16. Percobaan 7. Kombinasi gerbang.
Tujuan Mahasiswa dapat menyusun gabungan beberapa gerbang.
Peralatan yang
dibutuhkan :
1. 2 set modul relay
2. 1 set AC-DC adaptor
3. 1 set modul DC plug
4. 2 set modul push button
5. 1 set modul lampu indikator.
6. Obeng / drey
7. Tang potong
8. Multimeter / AVO Meter
9. Kabel penghubung
Prosedur
percobaan
- Hubungkan relay dan motor listrik DC seperti pada gambar 4.4.c
- Tekan tombol A
- Periksa kondisi lampu F
- Tekan tombol B
- Periksa kondisi lampu F
- Tekan tombol A dan B secara bersamaan
- Periksa kondisi lampu F
- Lengkapi isian tabel benaran berikut ini
A B F
0 0
0 1
1 0
1 1
Kesimpulan

17. BAB V
TIMER
Dalam sistem kontrol yang mengendalikan peralatan-peralatan secara algoritma, timer
merupakan peralatan yang paling penting. Sebagai contoh, untuk menggerakkan pintu membuka dan
menutup kembali, tentu dibutuhkan waktu sebentar untuk memberi kesempatan orang yang lewat.
Demikian juga untuk memutus kapasitor pada motor 1 fasa ketika starting, membutuhkan waktu
sebantar agar putaran motor stabil terlebih dahulu. Masih banyak lagi penggunaan timer pada kontrol
secara otomatis.
Ada berbagai macam jenis timer. Demikian juga waktu yang digunakan timer juga bervariasi.
Mulai hitungan detik sampai jam.
Jenis timer yang paling sederhana adalah timer yang menggunakan bimetal sebagai
komponen utamanya. Ketika timer ini diaktifkan, sebuah elemen pemanas mulai memanaskan
bimetal. Pada saat dicapai panas tertentu (dalam hitungan detik) bimetal mendorong saklar sehingga
putus atau menyambung. Timer jenis ini biasa digunakan pada pengendalian yang sederhana seperti
perubah saklar star-delta pada motor 3 fase. Modul peraga timer jenis ini dapat dilihat pada gambar
5.1.
Gambar 5.1.
Timer untuk saklar star – delta
Jenis timer yang lain adalah timer analog. Timer ini menggunakan motor listrik yang memutar
rangkaian roda gigi. Pada sudut putaran tertentu, roda gigi menekan sebuah saklar. Akan tetapi
dalam perkembangannya motor listrik tersebut digantikan oleh rangkaian elektronik. Gambar timer
jenis ini dapat dilihat pada gambar 5.2.

18. Gambar 5.2.
Timer Analog
Timer jenis ini dapat dioperasikan dalam beberapa mode. Secara ringkas mode pengoprasian
timer ini dapat dilihat pada gambar 5.3.
Gambar 5.3
Timing diagram timer analog

19. Untuk menghindari kecelakaan akibat hubung singkat atau tersengat listrik, maka dalam
praktek kali ini sementara digunakan timer yang menggunakan listrik bertegangan 5 V DC. Timer
yang disusun dari rangkaian IC 555 ini berfungsi sebagai monostable multivibrator sehingga mirip
dengan timer yang beroperasi dalam mode A. Bentuk fisik timer dapat dilihat pada gambar 5.4.
Gambar 5.4.
Timer dengan IC 555
Fungsi kaki kakinya dapat dilihat pada gambar 5.5. Warna merah pada baut menunjukkan baut
tersebut merupakan masukan positif 5 V. Sedangkan baut yang berada di sebelahnya merupakan
masukan negatif atau 0 V. Waktu dapat diatur memakai potensio yang disediakan mulai dari 0 detik
sampai 10 menit.
Gambar 5.5.
Fungsi kaki-kaki timer

20. Percobaan 8. Timer.
Tujuan Mahasiswa dapat menggunakan timer sebagai saklar tunda.
Peralatan yang
dibutuhkan :
1. 1 set modul timer
2. 1 set AC-DC adaptor
3. 1 set modul DC plug
4. 1 set modul switch on-off
5. 1 set modul lampu indikator.
6. Obeng / drey
7. Tang potong
8. Multimeter / AVO Meter
9. Kabel penghubung
Prosedur
percobaan
- Hubungkan timer sebagaimana diagram berikut ini.
- Switch on saklar
- Periksa kondisi lampu F
- Putar potensio sedikit demi sedikit
- ulang-ulang percobaan diatas
- Tulis kesimpulanmu
- Rubah rangkaian menjadi sebagai berikut
- Ulangi percobaan diatas
- Tulis kembali kesimpulanmu
Kesimpulan

21. Percobaan 9. Timer 02.
Tujuan Mahasiswa dapat menggabungkan beberapa timer sebagai pengendali.
Peralatan yang
dibutuhkan :
1. 3 set modul timer
2. 1 set AC-DC adaptor
3. 1 set modul DC plug
4. 1 set modul switch on-off
5. 2 set modul lampu indikator.
6. Obeng / drey
7. Tang potong
8. Multimeter / AVO Meter
9. Kabel penghubung
Prosedur
percobaan
- Hubungkan timer sebagaimana diagram berikut ini.
- Periksa kondisi lampu
- Putar potensio timer 1 sedikit demi sedikit
- Periksa kembali kondisi lampu
- Putar potensio timer 2 sedikit demi sedikit
- Periksa kembali kondisi lampu
- ulang-ulang percobaan diatas
- Tulis kesimpulanmu
- Rubah rangkaian dengan mengkaskadakan 3 timer dengan keluaran 2
lampu.
- Tulis kesimpulanmu
Kesimpulan

22. Percobaan 10. Timer 03.
Tujuan Mahasiswa dapat menggabungkan timer dan relay sebagai pengendali.
Peralatan yang
dibutuhkan :
1. 4 set modul timer
2. 1 set motor DC
3. 3 set relay
4. 1 set AC-DC adaptor
5. 1 set modul DC plug
6. 1 set modul switch on-off
7. 3 set modul lampu indikator.
8. Obeng / drey
9. Tang potong
10. Multimeter / AVO Meter
11. Kabel penghubung
Prosedur
percobaan
- Buatlah skema rangkaian timer dan relay untuk mengendalikan motor DC,
sehingga motor DC tersebut dapat berputar CW beberapa saat, kemudian
berhenti beberapa saat, kemudian berputar CCW beberapa saat.
- Konsultasikan dengan pembimbing praktikum
- Terapkan dalam rangkaian sebenarnya
Gambar skema
rangkaian

23. BAB VI
PLC ( Programmable Logic Controller )
PLC merupakan suatu alat yang digunakan untuk menggantikan rangkaian timer dan relay
dalam sistem kontrol yang rumit. Alat ini sangat disukai karena bentuknya yang relatif kecil dan
kompak. Satu unit PLC dapat menggantikan ratusan sampai ribuan relay dan timer. Bentuk fisik dari
PLC dapat dilihat pada gambar 6,1,
Gambar 6.1
PLC
PLC mempunyai beberapa terminal masukan dan beberapa terminal keluaran. Masing-masing
terminal dikodekan dengan huruf atau angka tertentu. Misalnya terminal masukan dikodekan dengan
X1,X2,X3 dan seterusnya. Sedangkan terminal keluaran diberi kode Y1,Y2,Y3 dan seterusnya. Ada
juga jenis PLC yang lain, yang hanya menggunakan kode angka saja. Misalnya terminal masukan
diberi kode 01,02,03 dan seterusnya, sedangkan terminal keluaran diberi kode 1000,1001,1002 dan
seterusnya.
PLC diprogram dengan memasukkan ladder diagram pada alat tersebut. Setiap PLC selalu
dilengkapi dengan software yang dijalankan di komputer. User tinggal memasukkan gambar ladder
diagram pada software tersebut, dan men”download” nya kedalam PLC. PLC sudah dapat digunakan.
Keterangan dalam bentuk video bisa dilihat di alamat berikut ini :
https://www.youtube.com/watch?v=xN2ubjldfj8&list=TLzLSvDWRfMlLVrHm1jTsaQB6NiQcUl9AA