pci geomatica

Laporan Praktikum Fotogrametri II
Kelompok III-A i
LAPORAN PRAKTIKUM PEMBUATAN FOTO
DAN EKSTRAKSI DEM MENGGUNAKAN
SOFTWARE PCI GEOMATICA
(Disusun untuk memenuhi syarat mata kuliah Fotogrametri II)
Oleh : Kelompok III A
Rizqi Umi Rahmawati (21110115120020)
Faradina Sekar Melati (21110115120031)
Muhamad Hasim Asngari (21110115120032)
Nailatul Muna (21110115120041)
Faisal Aldin (21110115120044)
DEPARTEMEN TEKNIK GEODESI
FAKULTAS TEKNIK – UNIVERSITAS DIPONEGORO
Jl. Prof. Sudarto SH, Tembalang Semarang Telp. (024) 76480785, 76480788
email : geodesi@undip.ac.id
2017

Kelompok III-A ii
HALAMAN JUDULHALAMAN PENGESAHAN
Laporan Praktikum Fotogrammetri II ini telah disetujui dan disahkan oleh
Asisten Dosen Praktikum Fotogrammetri II, Progam Studi Teknik Geodesi
Fakultas Teknik Universitas Diponegoro.
Disusun oleh:
Kelompok III-A
Rizqi Umi Rahmawati (21110115120020)
Faradina Sekar Melati (21110115120031)
Muhamad Hasim Asngari (21110115120032)
Nailatul Muna (21110115120041)
Faisal Aldin (21110115120044)
Semarang, April 2017
Asisten Dosen
Muhaammad Nur Khafidlin
NIM 21110113130078
Dosen Pengampu Mata Kuliah
Ir. Sawitri Subiyanto, M.Si
NIP.196603231999031008

Kelompok III-A iii
KATA PENGANTAR
Pertama yang patut untuk kita ucapkan adalah puja dan puji syukur
kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena atas limpahan rahmat, hidayah, taufik,
serta inayah-Nya kami dapat menyelesaikan Laporan Praktikum Fotogrametri II
ini dengan baik. Laporan Praktikum Fotogrametri II ini disusun untuk memenuhi
syarat dari mata kuliah Fotogrametri II. Tak lupa pula kami mengucapkan terima
kasih kepada :
1. Ir. Sawitri Subiyanto, M.Si selaku ketua jurusan Teknik Geodesi Fakultas
Teknik Universitas Diponegoro.
2. Ir. Sawitri Subiyanto, M.Si dan Bapak Dr. Yudo Prasetyo, ST., MT. selaku dosen
pengampu mata kuliah Fotogrametri II yang telah membimbing kami dalam
penyusunan laporan ini.
3. Muhaammad Nur Khafidlin selaku asisten dosen mata kuliah
Fotogrammetri II.
4. Seluruh pihak yang telah membantu pada proses penyusunan
Laporan Praktikum Fotogrametri II.
Kami sadar bahwa laporan yang kami susun masih sangat jauh dari
kesempurnaan, oleh karena itu kami mengharapkan masukan dan kritikan yang
bersifat membangun sebagai acuan agar menjadi lebih baik lagi. Terima kasih
kami sampaikan.
Semarang, April 2017
Penulis

Kelompok III-A iv
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDULHALAMAN PENGESAHAN................................................ii
KATA PENGANTAR.............................................................................................iii
DAFTAR ISI...........................................................................................................iv
DAFTAR GAMBAR ..............................................................................................vi
DAFTAR TABEL...................................................................................................ix
BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................I-1
I.1 Latar Belakang........................................................................................I-1
I.2 Rumusan Masalah ..................................................................................I-2
I.3 Maksud dan Tujuan................................................................................I-2
I.3.1 Praktikum Fotogrametri II dengan menggunakan Software PCI
Geomatika .........................................................................................................I-2
I.4 Pembatasan Masalah ..............................................................................I-3
I.5 Sistematika Pembuatan Laporan ............................................................I-3
BAB II DASAR TEORI ................................................................................ II-1
II.1 Foto Udara ............................................................................................ II-1
II.1.1 Jenis Foto Udara ................................................................................... II-2
II.1.2 Geometri Foto Udara............................................................................ II-4
II.1.3 Skala Foto Udara .................................................................................. II-5
II.1.4 Perencanaan Pemotretan Udara............................................................ II-7
II.1.5 Sumber-sumber Kesalahan Foto Udara.............................................. II-11
II.2 Konsep Orthophoto Digital................................................................ II-17
II.2.1 Interior Orientation............................................................................ II-18
II.2.2 Eksterior Orientation.......................................................................... II-19
II.3 Kalibrasi Kamera................................................................................ II-27
II.4 Titik Kontrol....................................................................................... II-28
II.5 Fiducial Mark..................................................................................... II-29
II.6 Titik Ikat (Tie Point)........................................................................... II-30
II.7 Mozaik Foto Udara............................................................................. II-31
II.8 Digital Elevation Model (DEM)......................................................... II-32
II.9 Konsep Pembentukan DEM Hasil Ekstrasi Foto Udara ..................... II-33
II.10 Software PCI Geomatica................................................................. II-37
II.11 Software Global Mapper ................................................................. II-38
BAB III...............................................................................................................III-1

Kelompok III-A v
PELAKSANAAN PRAKTIKUM......................................................................III-1
III.1 Alat dan Bahan.................................................................................III-1
III.1.1 Alat...................................................................................................III-1
III.1.2 Bahan ...............................................................................................III-2
III.2 Lingkup Pekerjaan ...........................................................................III-6
III.3 Diagram Alir ....................................................................................III-7
III.4 Pelaksaan Praktikum........................................................................III-8
III.4.1 Pendefinisian Status Pekerjaan ........................................................III-8
III.4.2 Pengamatan Fiducial Mark............................................................III-13
III.4.3 Penentuan Titik Tie Point ..............................................................III-15
III.4.4 Proses Orthophoto .........................................................................III-25
III.4.5 Ekstraksi DEM...............................................................................III-27
III.4.6 Proses Mosaicking .........................................................................III-37
BAB IV ..............................................................................................................IV-1
HASIL DAN ANALISA....................................................................................IV-1
IV.1 Analisa Proses Orthorektifikasi dan DEM Extraction.....................IV-1
IV.2 Hasil dan Analisa Nilai RMS...........................................................IV-4
IV.3 Hasil dan analisa hasil mosaic dengan Google Earth......................IV-5
BAB V.................................................................................................................V-1
V.1 KESIMPULAN ....................................................................................V-1

Kelompok III-A vi
DAFTAR GAMBAR
Gambar II-1 Jenis Foto Udara Berdasarkan Sudut Pengambilan (Santoso, 2011) .................II-2
Gambar II-2 Goemetri Foto Udara Vertikal (Santoso, 2001).....................................................II-4
Gambar II-3 Skala Foto Udara Vertikal (Santoso, 2001)............................................................II-6
Gambar II-4 Proyeksi Perspektif dan Orthogonal (Santoso, 2001) .......................................II-12
Gambar II-5 Perbandingan titik yang terproyeksi (Ismullah, 1979) ......................................II-14
Gambar II-6 Perbandingan tinggi objek terhadap pergeseran relief (Ismullah, 1979).........II-14
Gambar II-7 Istilah yang digunakan dalam tilt displacement (Prasetyo, 2007) ....................II-15
Gambar II-8 Terrain Elevation Distortion (Subiyanto, 2007)..................................................II-15
Gambar II-9 Pemotretan Foto Udara untuk Flat Terrain (Subiyanto, 2007).........................II-16
Gambar II-10 Pemotretan Foto Udara untuk Variable Terrain (Subiyanto, 2007) .............II-17
Gambar II-11 Kondisi kolinieritas (Subiyanto, 2007). ..............................................................II-23
Gambar II-12 Sistem koordinat fotografik...................................................................................II-30
Gambar II-13 Titik Ikat (hexagongeospatial, 2014)...................................................................II-31
Gambar II-14 DEM hasil fotogrametri (uav-indonesia, 2014).................................................II-34
Gambar II-15 Overlap (uav-indonesia, 2014).............................................................................II-35
Gambar II-16 citra tumpang tindih (uav-indonesia, 2014) .......................................................II-35
Gambar II-17 Roll, Pitch, dan Yaw (uav-indonesia, 2014).......................................................II-36
Gambar III-1 Laptop.........................................................................................................................III-1
Gambar III-2 Foto udara 14003 dan foto udara 14004...............................................................III-2
Gambar III-5 Foto udara 15003 dan 15004..................................................................................III-4
Gambar III-6 Foto udara 15005 dan 15006 .................................................................................III-4
Gambar III-7 Foto udara 15007......................................................................................................III-4
Gambar III-8 Data kalibrasi kamera ..............................................................................................III-5
Gambar III-9 Tampilan jalur terbang pada AutoCAD Land Desktop .....................................III-5
Gambar III-11 Menu pada toolbar Geomatica PCI V10.0.3 Koordinat titik kontrol............III-8
Gambar III-12 Menu New pada Panel OrthoEngine Koordinat titik kontrol.........................III-8
Gambar III-13 Menu Project Information Koordinat titik kontrol...........................................III-9
Gambar III-14 Menu Earth Model Koordinat titik kontrol .......................................................III-9
Gambar III-15 Menu UTM Zones Koordinat titik kontrol.........................................................III-9
Gambar III-16 Menu UTM Rows Koordinat titik kontrol........................................................III-10
Gambar III-17 Menu Set Projection Koordinat titik kontrol...................................................III-10
Gambar III-18 Menu Set Projection Koordinat titik kontrol...................................................III-11
Gambar III-19 Menu Standard Aerial Camera Calibration Information Koordinat titik
kontrol .................................................................................................................................................III-11
Gambar III-20 Menu Data Input Koordinat titik kontrol.........................................................III-12

Kelompok III-A vii
Gambar III-21 Menu Open Image Koordinat titik kontrol ......................................................III-12
Gambar III-22 Menu File Selector Koordinat titik kontrol .....................................................III-12
Gambar III-23 Menu Open Image................................................................................................III-13
Gambar III-24 Menu Fiducial Marks dan Photo 14003 Koordinat titik kontrol.................III-14
Gambar III-25 Fiducial mark Koordinat titik kontrol.............................................................III-14
Gambar III-26 Cara Persiapan Pemilihan dan Penomeran Titik Koordinat titik kontrol ...III-16
Gambar III-27 Menu GCP/TP Collection Koordinat titik kontrol.........................................III-16
Gambar III-28 Tabel open image .................................................................................................III-18
Gambar III-29 Menu Working dan Reference............................................................................III-18
Gambar III-31 Hasil pemasangan Tie Point...............................................................................III-20
Gambar III-33 Menu Tie Point Collection.................................................................................III-21
Gambar III-34 Menu Open Image................................................................................................III-23
Gambar III-35 Indeks Jalur Terbang pada AutoCAD 2016 ....................................................III-24
Gambar III-36 Pemasangan GCP.................................................................................................III-25
Gambar III-37 Menu Ortho Generation.....................................................................................III-26
Gambar III-38 Menu Ortho Image Production.........................................................................III-26
Gambar III-39 Question untuk memulai proses Ortho.............................................................III-26
Gambar III-41 Menu Ortho Image Production..........................................................................III-27
Gambar III-42 Processing Step DEM From Stereo...................................................................III-28
Gambar III-43 Generate Epipolar Image ...................................................................................III-28
Gambar III-44 Question Untuk Proses Creating Epipolar Pair.............................................III-29
Gambar III-45 Progress Monitoring pembuatan Epipolar Images........................................III-29
Gambar III-46 Proses pembuatan Epipolar Images telah berhasil.........................................III-29
Gambar III-47 Kotak dialog Automatic DEM Extraction........................................................III-30
Gambar III-48 Question untuk proses ektraksi DEM ...............................................................III-31
Gambar III-49 Progress Monitoring ekstraksi DEM................................................................III-31
Gambar III-51 Kotak dialog DEM Editing Manualy Edit DEM.............................................III-32
Gambar III-52 Tampilan hasil DEM ...........................................................................................III-32
Gambar III-53 Progress filtering and interpolation..................................................................III-33
Gambar III-54 Kotak dialog Export Extracted DEM ...............................................................III-33
Gambar III-55 Proses Exporting DEM........................................................................................III-33
Gambar III-56 Proses ekspor DEM telah berhasil ....................................................................III-34
Gambar III-57 Kotak dialog Generic ASCII Text File Import Option...................................III-34
Gambar III-58 Kotak dialog Select Coordinate Scale/Offset ..................................................III-34
Gambar III-59 Kotak dialog Elevation Grid Creation Option................................................III-35
Gambar III-61 Proses Gridding 3D Point Data.........................................................................III-35
Gambar III-62 Kotak dialog Select Projection DEM ...............................................................III-36
Gambar III-63 Tampilan DEM pada Global Mapper...............................................................III-36
Gambar III-64 Menu Mosaic........................................................................................................III-37

Kelompok III-A viii
Gambar III-65 Menu Define Mosaic ...........................................................................................III-37
Gambar III-66 Menu Automatic Mosaicing...............................................................................III-38
Gambar III-67 Menu Automatic Mosaicing...............................................................................III-39
Gambar III-68 Hasil proses Mosaicking.....................................................................................III-39
Gambar IV-1 Hasil DEM .................................................................................................................IV-2
Gambar IV-2 Koordinat dan elevasi pada DEM foto udara.......................................................IV-3
Gambar IV-3 Hasil Residual Error................................................................................................IV-4
Gambar IV-4 Tampilan Google Earth Daerah Maminasata Provinsi Sulawesi Selatan .......IV-6
Gambar IV-5 Tampilan mozaik daerah Maminasata Provinsi Sulawesi Selatan dengan PCI
Geomatika.............................................................................................................................................IV-6
Gambar IV-6 Koordinat pada DEM foto udara............................................................................IV-8

Kelompok III-A ix
DAFTAR TABEL
Table III-1 Koordinat titik kontrol....................................................................III-5
Table III-2 Data koordinat GPS hasil pengukuran Terestris .............................III-24
Table IV-1 Tabel Penyimpangan Mosaic Obyek Yang Jauh Dari GCP .............. IV-7
Table IV-2 Tabel Penyimpangan Mosaic Obyek Yang Dekat Dari GCP ............ IV-7

I-1Kelompok III A
BAB I
PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang
Indonesia adalah negara yang terdiri dari daratan yang sangat luas,
sehingga dibutuhkan peta yang mencakup semua wilayah dan juga validitasnya
dapat dipertanggung jawabkan. Peta sangat dibutuhkan bagi kehidupan di muka
bumi ini untuk memperlihatkan posisi suatu tempat, menyajikan data tentang
potensi suatu wilayah, membantu manusia untuk memberikan informasi dengan
bentuk yang simpel dan sebagainya. Untuk Pembuat peta dalam ilmu Geodesi
dapat digunakan metode terestrial atau fotogrametri, sehingga dengan semakin
berkembangnya teknologi, telah muncul ke permukaan teknologi digital dan
satelit, teknologi ini telah memegang peranan penting pada saat ini. Seiring
dengan perkembangan teknologi maka digunakan bentuk pemetaan triangulasi
fotogrametri secara digital. Keuntungan metode ini antara lain lebih murah dan
cepat. Pada pemetaan area luas (skala kota/kabupaten) dengan menggunakan cara
digital maka kegiatan dapat dilakukan lebih efisien.
Fotogrametri adalah suatu seni, ilmu pengetahuan dan teknologi untuk
memperoleh informasi dari suatu proyek melalui proses pencatatan, pengukuran
dan interpretasi fotografis. Sedangkan pengertian pemetaan fotogrametri adalah
proses pemetaan dengan cara melakukan pengumpulan data dari lapangan dan
data dari foto udara, dilanjutkan dengan serangkaian proses sehingga diperoleh
peta dalam bentuk peta garis, peta foto dan peta digital. Aplikasi fotogrametri
yang paling utama ialah untuk survei dan kompilasi peta topografik berdasarkan
pengukuran dan informasi yang diperoleh dari foto udara atau citra satelit.
Meskipun fotogrametri merupakan sebagian dari kegiatan pemetaan, tetapi ia
merupakan jantung kegiatan tersebut karena fotogrametri merupakan cara
deliniasi yang aktual atas detil peta.
Triangulasi Fotogrametri adalah proses penentuan koordinat X, Y, Z dari
masing-masing titik berdasarkan pengukuran melalui foto udara. Triangulasi
udara telah digunakan secara luas untuk berbagai tujuan, salah satunya adalah
untuk memperbanyak titik kontrol di semua jalur terbang atau blok foto untuk
digunakan dalam pekerjaan-pekerjaan Fotogrametri selanjutnya.

I-2Kelompok III A
Pada kegiatan praktikum kali ini terdapat beberapa proses dalam
pembuatan peta foto, diantaranya yaitu proses orthorektifikasi yang merupakan
suatu proses dalam menghasilkan foto udara yang tegak sehingga dengan foto
yang tegak tersebut dapat menghasilkan beberapa bentuk seperti DEM yang
merupakan gambaran yang merepresentasikan ketinggian daerah pada foto
tersebut, selain itu juga dapat menghasilkan mozaik dimana merupakan gabungan
dari semua foto udara yang saling terpotong.
Fotogrametri sangat bermanfaat di dalam survei lahan, yaitu dengan
menggunakan foto udara sebagai peta dasar untuk menggambarkan batas
pemilikan lahan yang ada. Salah satu tahapan dalam fotogrametri digital adalah
proses ortorektifikasi dan mozaik foto menggunakan software PCI Geomatica.
I.2 Rumusan Masalah
Rumusan masalah dalam praktikum Fotogrammetri II adalah sebagai
berikut :
1. Bagaimana hasil dan analisa setelah melakukan proses
orthorektifikasi?
2. Bagaimana hasil dan analisa setelah melakukan proses DEM
extraction pada software PCI?
3. Bagaimana hasil dan analisa dari nilai RMSnya?
4. Bagaimana hasil dan analisa hasil mosaicking dengan menggunakan
google earth?
I.3 Maksud dan Tujuan
I.3.1 Praktikum Fotogrametri II dengan menggunakan Software PCI
Geomatika
Maksud dari praktikum triangulasi fotogrametri dengan menggunakan
software PCI Geomatica V.1III adalah agar mahasiswa mampu melakukan proses
orthorektifikasi dan mengkonversi data (Pix : PCIdsk). Adapun tujuan dari
praktikum ini adalah agar mahasiswa :
1. Mampu memahami dan melakukan proses orthorektifikasi
2. Mampu memahami dan melakukan proses DEM extraction pada software
PCI .
3. Mampu mengetahui RMS pada pengamatan yang dilakukan.

I-3Kelompok III A
4. Mampu memahami dan melakukan proses mosaicking pada foto udara
dengan menggunakan google earth.
I.4 Pembatasan Masalah
Penulisan laporan ini dibatasi untuk membahas tiga praktikum pada mata
kuliah Fotogrametri II, yaitu praktikum dengan software PCI Geomatika. Dengan
ruang lingkup sebagai berikut :
1. Dalam praktikum orthorektifikasi dan DEM extraction daerah yang
kami jadikan batasan adalah kota Makasar dengan menggunakan foto
udara bernomor 14003, 14004, 14005, 14006, 14007, 14008, 15003,
15004, 15005, 15006, 15007 dengan menggunakan kamera RC 30.
2. Parktikum Orthophoto dan DEM extraction menggunakan proses
OrthoEngine pada software PCI Geomatica versi 10. Kegiatan yang
dilakuakan dalam praktikum ini meliputi proses pengkonversi data foto
udara, pembuatan project, pengamatan fiducial mark, pengamatan GCP
/ tie point, proses orthophoto,ekstraksi DEM, serta proses mosaicking.
I.5 Sistematika Pembuatan Laporan
Sistematika penulisan laporan secara umum antara lain berisi:
BAB I PENDAHULUAN
Menguraikan tentang latar belakang pelaksanaan praktikum, maksud dan
tujuan pelaksanaan praktikum, rumusan penelitian, pembatasan masalah
serta sistematika pembuatan laporan.
BAB II DASAR TEORI
Menguraikan dasar-dasar teori tentang foto udara meliputi jenis foto udara,
gometri foto udara, skala foto udara, perencanaan pemotretan udara, dan
sumber kesalahan foto udara. Konsep ortophoto digital yang meliputi
interior orientation, eksterior orientation, kalibrasi kamera, titik kontrol,
fiducial mark, tie point, mozaik foto udara, digital elevation model, konsep
pembentukan DEM hasil ekstraksi foto udara, penjelasan mengenai
software PCI Geomatika .

I-4Kelompok III A
BAB III PELAKSANAAN PRAKTIKUM
Pada bab ini dijelaskan mengenai kegiatan pelaksanaan praktikum
Fotogrammetri Digital mulai dari konversi data, membuat project, input
data, pengamatan fiducial mark dan pembuatan mozaik dengan
menggunakan software PCI Geomatica versi 10 dilengkapi dengan jenis
alat dan bahan, diagram alir.
BAB IV PELAKSANAAN PRAKTIKUM
Pada bab ini dijelaskan mengenai kegiatan pelaksanaan praktikum
menggunakan foto udara dan kemudian diolah pada software PCI
Geomatica versi 10, Global Mapper dan mencocokkan pada Google Earth.
BAB V HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bab ini dijelaskan mengenai kegiatan analisa dan pembahasan dari
hasil proses Ortho, DEM extraction dan mozaik.
BAB VI PENUTUP
Pada bab ini dijelaskan tentang kesimpulan dan saran dari pelaksanaan
praktikum Fotogrammetri II

II-1Kelompok III-A
BAB II
DASAR TEORI
II.1 Foto Udara
Foto Udara adalah citra fotografi hasil perekaman dari sebagian
permukaan bumi yang diliput dari pesawat udara pada ketinggian tertentu
menggunakan kamera tertentu. Foto udara yang dipergunakan dapat berupa foto
udara metrik, yaitu foto udara yang diambil dengan kamera udara metrik
(biasanya berukuran 23x23 cm). Foto udara jenis ini sangat tinggi ketelitiannya,
karena kamera foto dibuat khusus untuk keperluan pemetaan dengan ketelitian
tinggi dan resolusi citra foto yang sangat baik. Pada kamera metrik dilengkapi
dengan titik-titik yang diketahui koordinatnya (disebut sebagai titik Fiducial
Mark) yang akan dipakai sebagai acuan/referensi dalam pengukuran dimensi
objek. Jenis foto lainnya adalah foto non-metrik, yaitu foto yang dihasilkan dari
kamera non-metrik (kamera biasa atau kamera khusus). Biasanya ukuran foto
yang dihasilkan lebih kecil dari foto metrik. Kamera ini biasa dipakai untuk
keperluan pengambilan foto secara umum, dan pemotretan udara dengan
menggunakan pesawat kecil atau pesawat model. Ketelitian yang diperoleh tidak
sebaik kamera metrik dan daerah cakupan jauh lebih kecil.
Foto udara selanjutnya diklasifikasikan sebagai foto udara vertikal dan foto
udara condong. Foto udara vertikal, yaitu apabila sumbu kamera pada saat
pemotretan dilakukan benar-benar vertikal atau sedikit miring tidak lebih dari
3˚.Sebagian besar dari foto-foto udara termasuk dalam jenis foto udara vertikal.
Tipe kedua dari foto udara yakni foto udara condong (oblique) yaitu foto yang
dibuat dengan sumbu kamera yang menyudut terhadap garis tegak lurus ke
permukaan bumi. Sudut ini umumnya sebesar 10 derajat atau lebih besar. Tapi
bila sudut condongnya masih berkisar antar 1-4 derajat , foto yang dihsilkan
masih tergolong foto vertikal (Tri, 2015)
Triangulasi Fotogrametri adalah proses penentuan koordinat X, Y, Z dari
masing-masing titik berdasarkan pengukuran melalui foto udara. Triangulasi
udara telah digunakan secara luas untuk berbagai tujuan, salah satunya adalah
untuk memperbanyak titik kontrol di semua jalur terbang atau blok foto untuk
digunakan dalam pekerjaan-pekerjaan Fotogrametri selanjutnya.

II-2Kelompok III-A
Gambar II-1 Jenis Foto Udara Berdasarkan Sudut Pengambilan (Santoso, 2011)
II.1.1 Jenis Foto Udara
1. Berdasarkan sumbu kamera, foto udara dikelompokkan sebagai berikut :
a) Foto udara vertikal, dibuat dengan kamera tegak lurus terhadap
permukaan Bumi atau mempunyai sudut condong 1–4°.
b) Foto udara condong, dibuat dengan kamera menyudut terhadap garis
tegak lurus di permukaan Bumi.
c) Foto udara sangat condong, foto yang dibuat dengan kamera menyudut
sangat besar sehingga daerah yang terpotret memperlihatkan cakrawala.
2. Berdasarkan sudut lipatan kamera, foto udara digolongkan sebagai berikut.
a) Sudut kecil jika sudut lipatan kurang dari 60°.
b) Sudut normal jika sudut lipatan antara 60°–75°.
c) Sudut lebar jika sudut lipatan antara 75°–100°.
d) Sudut sangat lebar jika sudut lipatan lebih dari 100°.
3. Berdasarkan jenis kamera, foto udara dikelompokkan sebagai berikut.
a) Foto tunggal, dibuat dengan kamera tunggal.
b) Foto jamak, dibuat dengan beberapa kamera, pada saat yang sama dan
daerahnya sama.
4. Berdasarkan warna yang digunakan, foto udara dikelompokkan sebagai
berikut.
a) Foto berwarna semu, warna pada foto udara tidak sama dengan warna
objek sesungguhnya.

II-3Kelompok III-A
b) Foto warna asli, warna pada foto sesuai dengan warna asli suatu objek.
5. Berdasarkan sistem wahana, foto udara dikelompokkan sebagai berikut.
a) Foto udara,foto yang dibuat dari pesawat udara atau dari balon udara.
b) Foto satelit atau orbitaladalah foto yang dibuat dari satelit.
6. Berdasarkan spektrum elektromagnetik:
a) Foto Ultraviolet
Panjang gelombang yang digunakan 0,3–0,4 mm. Sangat baik
digunakan untuk mendeteksi pencemaran air oleh minyak, eksplorasi
bahan bakar minyak, hal ini karena perbedaan terbesar pantulan air dan
minyak ada pada panjang gelombang ini.
b) Foto Pankromatik Hitam Putih
Panjang gelombang yang digunakan 0,4–0,7 mm. Wujud objek pada
foto ini tampak seperti wujud aslinya. Perbedaan vegetasi sulit
ditangkap dari foto jenis ini karena perbedaan nilai pantulan kecil.
c) Foto Pankromatik Berwarna
Sifat-sifat foto ini hampir sama dengan foto pankromatik hitam putih.
Tetapi pengenalan objek pada foto ini lebih mudah karena warna serupa
dengan warna asli objek yang direkam. Proses pembentukan warna pada
foto udara ini melalui proses aditif maupun substraktif. Proses aditif
dilakukan dengan memadukan warna aditif primer, yaitu warna biru,
hijau, dan merah. Seperti proses pembentukan warna pada televisi
warna. Berbeda dengan aditif, proses substraktif dilakukan dengan
memadukan warna kuning, cyan, dan magenta.
d) Foto Inframerah Hitam Putih
Panjang gelombang yang digunakan 0,7–0,9 mm. Pantulan vegetasi
bersifat unik karena berasal dari bagian dalam vegetasi. Sehingga baik
untuk membedakan jenis vegetasi sehat dan tidak sehat.
e) Foto Inframerah Berwarna
Mempunyai karakteristik yang sama dengan foto inframerah hitam
putih. Tetapi pada foto ini lebih mudah membedakan vegetasi dengan
objek lain, karena vegetasi tampak dengan warna merah.

II-4Kelompok III-A
f) Foto Multispektral
Foto jamak yang menggambarkan suatu daerah dengan menggunakan
panjang gelombang yang berbeda. Umumnya digunakan empat saluran,
yaitu: biru, hijau, merah, dan inframerah dekat, dengan panjang
gelombang 0,4–0,5 mm, 0,5–0,6 mm, 0,6–0,7 mm, 0,6–0,7 mm, dan
0,7–0,9 mm. Pada foto ini objek lebih mudah dibedakan satu sama lain
pada saluran/pita sempit sehingga pengenalannya lebih mudah.
II.1.2 Geometri Foto Udara
Pemetaan secara fotogrametri menggunakan media foto udara sebagai
sumber data. Kualitas perekaman data dari unsur dan fenomena yang ada di
permukaan bumi menjadi tumpuan utama dalam menghasilkan informasi yang
benar dan akurat di samping bagaimana tahap pemrosesan datanya dilakukan.
Peta dihasilkan dengan merekonstruksi hasil rekaman pada foto udara menjadi
model permukaan tanah 3D berdasarkan hubungan geometri foto dan permukaan
tanah yang direkam.
Foto udara diperoleh dari suatu pemotretan udara dengan kamera udara
dengan pesawat terbang. Akibat adanya pengaruh angin, cuaca dan lain-lain, maka
keadaan pesawat terbang menjadi tidak stabil. Oleh karena itu,sangat sulit
diperoleh foto udara yang benar-benar vertikal. Kemiringan yang terjadi pada
pemotretan udara berkisar antara 1 sampai 3. Geometri foto udara dapat dilihat
pada gambar dibawah ini.
Gambar II-2 Goemetri Foto Udara Vertikal (Santoso, 2001)

II-5Kelompok III-A
II.1.3 Skala Foto Udara
Skala umumnya diekspresikan dalam satuan unit jarak pada citra
berbanding terhadap satuan unit jarak sesungguhnya dilapangan. Definisi skala
foto atau peta adalah rasio perbedaan jarak antara titik yang saling terkait pada
foto (peta) terhadap titik dilapangan (sebenarnya) (Santoso, B, 2001).
Pada foto udara dikenal skala foto, yaitu skala rata-rata dari foto udara.
Disebut skala rata-rata, karena sifat proyeksi pada foto udara adalah perspektif
(sentral), berpusat pada titik utama (principal point). Dengan demikian skala di
masing-masing titik tidak akan sama, kecuali bila foto udara tersebut benar-benar
tegak dan keadaan permukaan tanah sangat datar. Besarnya skala rata-rata
ditentukan oleh tinggi terbang dan tinggi permukaan bumi serta besar fokus
kamera.
Skala foto udara berbeda dengan skala peta pada umumnya. Peta adalah
gambaran / presentasi dari permukaan bumi dengan skala tertentu. Sifat proyeksi
pada peta adalah orthogonal.
Oleh karena foto udara mempunyai skala yang bervariasi, maka untuk
membuat peta dengan skala dan geometri yang benar, foto udara tersebut harus
diproses terlebih dahulu, disebut sebagai proses restitusi foto udara. Pengertian
restitusi adalah mengembalikan posisi foto udara pada keadaan seperti pada saat
pemotretan dengan proses orientasi (orientasi dalam, relatif, absolut). Pada
keadaan tersebut sinar-sinar yang membentuk objek secara geometris telah benar
dan dapat dipakai untuk membuat peta dengan cara restitusi tunggal (rektifikasi)
ataupun dengan cara restitusi stereo atau ortofoto (Santoso B, 2001).
Untuk keperluan restitusi foto tersebut (tunggal maupun stereo) diperlukan
titik-titik kontrol yang diketahui koordinatnya pada sistem foto dan sistem
referensi. Titik-titik kontrol tersebut diperoleh sebagai hasil pengukuran di
lapangan dan proses triangulasi udara.
Skala foto Udara dihitung pada film, yang berfungsi sebagai detektor pada
sistem fotografik. Jadi, skala menurut perhitungan ini tidak digunakan pada foto
tercetak (print out), yang kadang-kadang memberikan kualitas tampilan visual
yang bervariasi tergantung dari penggunaan kertas fotonya sehingga berpengaruh
terhadap penilaian atas resolusinya.

II-6Kelompok III-A
Ada 2 tipe skala dalam foto udara yaitu:
a. Skala rerata
Apabila membahas skala pada misi foto udara, berarti skala yang
dimaksud adalah skala rerata. Skala rerata jarang digunakan secara identik
untuk setiap foto udara karena setiap foto memiliki karakteristik unik berupa
tilt, perubahan tinggi terbang dan variasi kontur permukaan.
b. Skala titik
Skala titik digunakan untuk perbandingan jarak suatu titik pada foto
terhadap jarak sebenarnya suatu titik dilapangan.
Gambar II-3 Skala Foto Udara Vertikal (Santoso, 2001)
Keterangan:
f = fokus kamera udara
H’ =tinggi terbang terhadap permukaan tanah yang dipotret
H =tinggi terbang terhadap Mean Sea Level (MSL)
E = stasiun prosentase
A = objek yang dipotret di tanah
a =di citra foto udara
o =titik tengah foto udara
Metode yang cepat untuk menentukan skala foto adalah mengukur jarak di
foto dan di lapangan antara dua titik yang dikenal. Syaratnya dua titik tersebut

II-7Kelompok III-A
harus dapat diidentifikasi di dalam foto dan pada peta. Skala dihitung sebagai
perbandingan jarak di foto dan jarak di lapangan
................................................2.1
Keterangan:
S = Skala
D = Jarak di lapangan
d = Jarak pada foto udara
Skala adalah fungsi dari panjang fokus kamera yang digunakan untuk
mendapatkan foto dan tinggi terbang di atas objek. Skala citra udara dapat
dihitung melalui rumus sebagai berikut.
.......................................................2.2
Keterangan
S = Skala
F = Fokus kamera
H = Tinggi terbang
II.1.4 Perencanaan Pemotretan Udara
Pemotretan udara merupakan kegiatan untuk mendapatkan gambar
perspektif dari permukaan bumi. Dalam pelaksanaannya menggunakan kamera
udara tertentu dan ditempatkan pada pesawat terbang yang memenuhi persyaratan
untuk pemotretan udara (Subiyanto. S, 2007)
Dalam Pemotretan Udara akan memperoleh hasil maksimal apabila
direncanakan dengan cermat, teliti dan persiapan yang matang serta dalam
pelaksanaannya sesuai ketentuan maupun aturan yang telah ditetapkan. Pada
dasarnya foto udara yang dihasilkan, tergantung dari posisi sumbu kamera
terhadap permukaan bumi.
1. Foto udara vertikal, Dihasilkan dari pemotretan udara menggunakan
Kamera dengan sumbu vertikal
2. Foto udara oblique. Dihasilkan dari pemotretan udara menggunakan
Kameradengan sumbu miring.
a. Foto udara low oblique. Dihasilkan dari pemotretan udara
menggunakan kamera dengan sumbu miring.

II-8Kelompok III-A
b. Foto dara high oblique. Dihasilkan dari pemotretan udara dengan
menggunakan sumbu kamera sangat miring, sehingga pada foto udara
tampak pandangan horizon.
Tahap Pemotretan Udara terdiri dari tahap perencanaan, persiapan,
pelaksanaan, dan pengakhiran. Semua tahap tersebut akan dijelaskan sebagai
berikut :
1. Perencanaan
a. Membuat rencana pelaksanaan kegiatan pemotretan udara yang
meliputi bahan dan alat peralatan yang digunakan, waktu yang
diperlukan dan kegiatan yang dilakukan.
b. Membuat rencana latihan pratugas dalam rangka pemotretan udara.
c. Mengumpulkan data/peta sebagai pedoman pembuatan jalur terbang
d. Merencanakan prosentase tampalan kedepan dan kesamping, tinggi
terbang serta skala foto udara yang akan dibuat.
e. Merencanakan jalur terbang dan menghitung jumlah waktu yang
digunakan dalam pemotretan udara.
2. Persiapan
a. Mengecek personel, alat peralatan dan bahan yang digunakan.
b. Memberikan penjelasan kepada personel tentang hal-hal yang berkaitan
dengan pelaksanaan tugasnya.
c. Melaksanakan latihan pratugas dalam rangka pemotretan.
d. Melaksanakan koordinasi dengan awak pesawat.
e. Memasang dan melaksanakan uji coba kamera udara.
f. Menyelesaikan administrasi perizinan (Security Clearance) dalam
rangka pelaksanaan Pemotretan Udara.
3. Pelaksanaan
Langkah – langkah kegiatannya adalah sebagai berikut :
a. Pengumpulan Data dan Peta.
Sebagai pedoman pembuatan jalur terbang dalam rangka melaksanakan
Pemotretan Udara :
1) Menentukan daerah sasaran pemotretan udara pada peta topografi

II-9Kelompok III-A
2) Memberikan tanda batas pada Peta Topografi sebagai daerah sasaran
Pemotretan Udara
b. Pengeplotan data koordinat titik kontrol tanah.
Merupakan data hasil pengukuran dari wilayah yang menjadi sasaran
pemotretan udara. Selanjutnya data ini digunakan sebagai pedoman
dalam pembuatan jalur terbang :
1) Mengeplot data koordinat hasil pengukuran pada peta yang
digunakan.
2) Mengecek seluruh hasil pengeplotan data koordinat pada peta yang
digunakan.
c. Pembuatan Jalur Terbang.
Dibuat diatas Peta yang mencakup wilayah sasaran pemotretan, dengan
ketentuan pertampalan sebagai berikut :
1) Sidelap : 30 % dengan toleransi 5 %
2) Overlap : 60 % dengan toleransi 5 %
3) Untuk daerah yang tinggi permukaan tanahnya bervariasi cukup
besar, perlu ada perubahan tinggi terbang dan pertampalannya.
Apabila terjadi Gap harus dibuat jalur terbang baru yang
ditempatkan diantara 2 jalur yang sudah ada dengan Sidelap 50 %
dan Overlap : 90 %.
4) Menghitung tinggi terbang pesawat.
5) Dari perhitungan prosentase Sidelap dan Overlap serta tinggi
terbang, diperoleh rumusan dasar untuk pemotretan udara.
6) Membuat jalur terbang.
a) Jalur terbang digambarkan diatas peta yang mencakup wilayah
sasaran Pemotretan Udara.
b) Jalur terbang pertama dibuat mulai dari tepi batas daerah yang
dipotret dengan perkiraan 0.3 panjang/lebar cakupan (G),
selanjutnya dibuat jalur kedua dan seterusnya dengan jarak
sesuai jarak antara dua jalur yang sudah ditentukan.
c) Pada setiap perpindahan jalur terbang pesawat membutuhkan
interval waktu tertentu untuk kembali ke jalur berikutnya. Peta

II-10Kelompok III-A
Jalur Terbang. Hasil penggambaran dari jalur terbang yang
meliputi jumlah prosentase, jarak antara 2 jalur serta
jumlah jalur daerah sasaran pemotretan udara diplot pada Peta
Topografi yang digunakan.
d. Pemotretan Udara
Setiap jalur terbang harus dapat dipotret secara berurutan dalam satu
kali pemotretan. Apabila terjadi pemutusan jalur terbang, karena
tertutup awan atau kendala lain harus diberikan catatan. Selanjutnya
untuk menyelesaikan sisanya harus dimulai dari titik awal yang
mempunyai pertampalan minimal 5 foto dengan jalur terbang
sebelumnya.
Pada saat melaksanakan pemotretan maka ditentukan toleransi
penyimpangan pesawat terhadap jalur (crab) sebesar 5, penyimpangan
terhadap sumbu vertikal (tilt) sebesar 3 dan pergeseran jalur 5 (Drift ).
1) Fully Automatic
a) Data Navigasi.
1. Menyiapkan data navigasi dengan menentukan koordinat
awal dan akhir setiap jalur.
2. Memasukkan koordinat jalur terbang pada GPS Navigasi
pesawat.
3. Menghubungkan data GPS dengan sistem Autopilot pesawat.
b) Pemotretan
1. Menyiapkan koordinat setiap titik prosentase.
2. Memasukkan setiap titik prosentase ke GPS navigasi kamera.
3. Menghubungkan GPS navigasi kamera ke sistem automatic
prosentase pada kamera udara.
4. Pesawat dikendalikan secara otomatis.
5. Melaksanakan pemotretan udara
2) Semi Automatic
a) Data Navigasi.
awal dan akhir setiap jalur.

II-11Kelompok III-A
2. Memasukkan koordinat jalur terbang pada GPS Navigasi
pesawat
b) Pemotretan.
2. Memasukkan setiap titik prosentase ke GPS navigasi kamera.
3. Pesawat terbang dikendalikan oleh Pilot.
4. Melaksanakan pemotretan udara
3) Manual
a) Data Navigasi.
awal dan akhir setiap jalur .
2. Navigasi dilaksanakan oleh navigator (secara manual)
b) Pemotretan.
2. Kamera dioperasikan oleh cameraman (secara manual).
3. Pesawat terbang dikendalikan oleh pilot.
4. Melaksanakan pemotretan udara sesuai jalur terbang yang
telah dibuat.
4. Proses akhir
a. Mengambil film hasil pemotretan dari kamera udara.
b. Menyerahkan film hasil pemotretan udara pada kelompok laboratorium
lapangan untuk diproses lebih lanjut.
c. Mengevaluasi dan melaporkan pelaksanaan pemotretan udara
II.1.5 Sumber-sumber Kesalahan Foto Udara
Pada umumnya foto udara yang diperoleh dari pemotretan udara memiliki
beberapa sumber kesalahan, sehingga foto udara tersebut tidak vertikal dengan
sempurna, baik kesalahan pemotretan ataupun faktor dari luar kegiatan
pemotretan. Berikut beberapa kesalahan yang mungkin terjadi :
1. Crab adalah kesalahan yang terjadi akibat pemasangan kamera yang tidak
sempurna.
2. Drift adalah kesalahan yang terjadi akibat arah terbang yang tidak
sempurna disebabkan oleh pengaruh angin.

II-12Kelompok III-A
3. Tilt adalah kesalahan yang terjadi akibat kemiringan pesawat terbang yang
dipengaruhi oleh angin dari samping.
4. Tip adalah kesalahan yang terjadi akibat kemiringan pesawat terbang yang
dipengaruhi oleh angin dari depan atau belakang.
5. Kesalahan akibat penyusutan atau pengembangan bahan fotografi baik
film maupun kertas foto.
6. Kesalahan akibat adanya distorsi lensa kamera udara.
7. Kesalahan akibat adanya pengaruh refraksi atmosfer.
8. Kesalahan akibat pengaruh kelengkungan bumi.
Selain itu, kesalahan pada foto udara juga dapat diakibatkan oleh adanya
distorsi pada foto yang terjadi karena :
a. Proyeksi Sentral
Proyeksi yang digunakan pada foto udara adalah proyeksi sentral/proyeksi
perspektif. Foto udara dianggap mempunyai proyeksi sentral yaitu dengan
menggunakan kamera sebagai pusat proyeksi. Proyeksi sentral adalah
suatu poyeksi dimana sinar–sinar proyeksi melalui pusat perspektif yang
berada di titik tak terhingga. Karakteristik foto udara yang menggunakan
proyeksi perspektif adalah mempunyai skala yang tidak seragam dan
geometri objek yang paling teliti pada daerah yang terletak di sekitar pusat
proyeksi. Selain proyeksi sentral juga terdapat proyeksi orthogonal yang
digunakan pada pembuatan peta. Proyeksi orthogonal merupakan suatu
proyeksi 3D dimana sinar-sinar proyeksinya tegak lurus pada sebuah
bidang proyeksi. Karakteristik dari proyeksi ini mempunyai skala yang
seragam.
Gambar II-4 Proyeksi Perspektif dan Orthogonal (Santoso, 2001)
PROYEKSI PERSPEKTIF
FOTO UDARA
SKALA
PETA
PROYEKSI ORTHOGONAL

II-13Kelompok III-A
b. Radial Distortion
Radial Distortion adalah pergeseran di dalam posisi dari citra foto yang
menyebabkan posisi gambar mengalami distorsi sepanjang garis radial dari
titik utama. Bila karakteristik Radial Distortion lensa dapat diketahui
melalui kalibrasi kamera maka posisi gambar dapat dikoreksi.
Macam-macam metode yang digunakan untuk melakukan koreksi distorsi
radial, antara lain :
1) Pembacaan koreksi yang diminta pada kurva radial distortion lensa,
2) Interpolasi koreksi dari sebuah tabel,
3) Metode numerik dimana kurva radial distortion lensa didekati oleh
sebuah polynomial. Metode ini sangat rumit karena menggunakan
komputer dan sangat cocok bagi perhitungan fotogrametri
analitik.Semua lensa mempunyai distorsi lensa yang berbeda-beda.
Bagi lensa Zeiss Pleogonradial distortion lensa pada dasarnya dapat
diabaikan tetapi pada lensa metrogon distorsi lensanya sangat besar
sehingga tidak dapat diabaikan. Oleh karena itu para ahli fotogrametri
harus paham dan tahu ukuran radial distortion lensa kamera yang
digunakan sehingga dapat dilakukan koreksi bagi distorsi yang melebihi
batas pada tiap masalah.
c. Displacement
Displacement adalah pergeseran di dalam posisi dari citra foto di mana
tidak bergantung kepada karakteristik perspektif foto tersebut. Contoh dari
displacement, antara lain :
1) kelengkungan permukaan bumi,
2) pergeseran kamera,
3) relief topografi (bergantung ketinggian objek) yang disebabkan karena
permukaan bumi yang tidak rata.
Displacement relief tidak akan terjadi bila permukaan tanah merupakan
permukaan yang datar. Dengan demikian hampir setiap foto selalu kita
dapatkan pergeseran detail akibat perbedaan tinggi terhadap suatu
permukaan referensi. Hal ini karena pada umumnya permukaan tanah yang
dipotret tidak selalu rata.

II-14Kelompok III-A
Pergeseran relief mempunyai arah radial terhadap titik nadir, dengan
demikian akan sama dengan nol pada titik nadir dan maksimum di ujung-
ujung foto. Pergeseran akan membesar jika jarak dari titik nadir membesar.
a
a
o
ΔZ ΔZ’
N
Δr’ Δr
o
Gambar II-5 Perbandingan titik yang terproyeksi (Ismullah, 1979)
Dari gambar sebelah kiri dapat dilihat bahwa pada permukaan yang datar,
titik yang terproyeksi tidak tergeser, sedang dari gambar sebelahn kanan
dapat dilihat bahwa untuk suatu titik a yang mempunyai ketinggian ΔZ
yang terletak tidak jauh dari titik nadir akan tergeser sebesar Δr yang mana
pergeseran ini lebih kecil jika dibandingkan dengan titik b yang lebih jauh
dari titik nadir.
o
d
a
b
N
n d a b
Gambar II-6 Perbandingan tinggi objek terhadap pergeseran relief (Ismullah, 1979)
Dari gambar di atas dapat dilihat bahwa jika tinggi dari suatu objek itu
membesar maka pergeseran reliefnya juga akan membesar. Titik
dmenyatakan posisi yang benar, titik a (titik tengah) bergeser ke arah luar
dari n, sedang titik b tergeser lebih jauh dari n.
Topografic Displacement atau relief displacement berpengaruh pada skala.
Seperti halnya daerah yang lebih tinggi akan tampak lebih dekat dengan
kamera dan akan tampak lebih besar bila dibandingkan dengan daerah
yang lebih rendah.

II-15Kelompok III-A
d. Tilt and tip displacement
Tilt displacement adalah perubahan posisi akibat perubahan gerak pesawat
terutama karena faktor angin dari samping. Dalam hal ini digunkan istilah
vertikal manakal tilt sumbu kamera tidak melebihi 5°, kemudian istilah
Oblique untuk mendefinisikan high dan low. Istilah high Oblique apabila
horizon tampak sedangkan low Oblique apabila horizon tidak
tampak.Sedangkan tip displacement adalah perubahan posisi karena
kemiringan pesawat terbang yang dipengaruhi oleh angin dari depan atau
belakang.
Tegak
Bila sumbu optis // garis gaya berat bumi
Miring rendah
Bila sumbu optis tidak // garis gaya berat
Bumi dan membentuk sudut α°
Sangat miring
Horizon / garis kelihatan
Gambar II-7 Istilah yang digunakan dalam tilt displacement (Prasetyo, 2007)
e. Terrain Distortion
Terrain Distortion adalah pergeseran di dalam posisi dari citra foto di
mana bergantung kepada karakteristik perspektif foto tersebut dalam hal
ini disebabkan kondisi permukaan objek l.
Gambar II-8 Terrain Elevation Distortion (Subiyanto, 2007)
Terrain distortion merupakan per-pendicular terhadap lintasan pesawat
yang menghasilkan objek tinggi yang sedang di-displace ke arah sensor
dalam suatu radar imagery. Imaging radar merupakan suatu dimensional
pergeseran bayangan karena side-looking nature. Di dalam triangulasi
fotogrametri, objek yang diorientasikan secara tegak di-displace secara

II-16Kelompok III-A
radikal dari nadir. Distorsi aktual dari sebuah fitur tergantung pada posisi
relatifnya.
Terrain Distortion dibedakan menjadi dua, antara lain:
1) Flat Terrain Distortion
Pada foto yang benar-benar tegak untuk daerah yang datar, maka sifat
proyeksi sentral dari foto akan sama dengan sifat proyeksi orthogonalnya.
Foto pada daerah yang permukaan tanahnya datar bebas kesalahan akibat
pergeseran relief, tetapi meskipun demikian tetap dilakukan proses
restitusi tunggal (rektifikasi) pada foto udara tersebut.
Rektifikasi dilakukan apabila permukaan tanah yang terpotret itu relatif
datar dengan asumsi h pada setiap titik pengamatan  0,5 % x tinggi
terbang terhadap tinggi rata – rata pada foto yang bersangkutan.
Rektifikasi adalah suatu re-eksposur dari suatu foto sehingga kemiringan-
kemiringan (tilt) yang terdapat pada foto tersebut menjadi hilang dan
sekaligus mengatur skala rata-rata foto yang satu dengan yang lainnya.
Rektifikasi bertujuan untuk membuat foto menjadi benar-benar
tegak/tanpa kemiringan dan skala rata-rata yang sesuai dengan skala yang
dikehendaki
Gambar II-9 Pemotretan Foto Udara untuk Flat Terrain (Subiyanto, 2007)
2) Variable Terrain Distortion
Pada foto untuk daerah bergunung akan timbul kesalahan-kesalahan,
antara lain :
a. Kemiringan sumbu optis yang berakibat pada distorsi bentuk pada
bagian-bagian tertentu dari setiap foto.

II-17Kelompok III-A
b. Pergeseran posisi planimetris akibat pergeseran relief yang
disebabkan oleh perbedaan relief.
c. Akibat perbedaan tinggi terbang antara foto satu dengan lainnya akan
mengakibatkan variasi skala antara foto satu dengan lainnya.
Gambar II-10 Pemotretan Foto Udara untuk Variable Terrain (Subiyanto, 2007)
Pembuatan peta untuk daerah bergunung dilakukan dengan proses
restitusi foto stereo (orthophoto). Orthophoto ini dilakukan re-eksposur
secara orthogonal per bagian-bagian kecil dari foto, sehingga
kemiringan-kemiringan, skala dan pergeseran relief dapat dikoreksi.
Proses orthophoto menjadikan foto dalam proyeksi orthogonal.
Orthophoto dilakukan apabila permukaan tanah yang dipotret itu
bergunung dengan asumsi h pada setiap titik pengamatan  0,5 % x
tinggi terbang terhadap tinggi rata – rata pada foto yang bersangkutan.
Orthophoto hampir sama dengan foto perspektif. Orthophoto
memperlihatkan gambar-gambar fotografis yang sebenarnya dan dapat
diperoleh detail yang banyak. Orthophoto dapat dilakukan untuk
pengukuran langsung atas jarak, sudut, posisi dan daerah tanpa
melakukan koreksi bagi pergeseran letak gambar.
II.2 Konsep Orthophoto Digital
Orthophoto ialah foto yang telah dikoreksi pada kesalahan oleh
kemiringan pesawat, oleh relief, dan juga distorsi lensanya. la dibuat berdasarkan
foto stereo dengan proses rektifikasi deferensial sehingga gambaran objek pada
foto itu posisinya benar sesuai dengan proyeksi orthogonal, bukan proyeksi
sentral. Orthophoto berbeda dengan foto yang diretifikasi, karena dalam
rektifikasi hanya kesalahan oleh kemiringan pesawat saja yang dikoreksi. Dalam

II-18Kelompok III-A
rektifikasi diferensial dilakukan pemotretan kembali atas foto aslinya. Pada
orthophoto tidak terdapat lagi pergeseran letak oleh relief. Pada orthophoto tidak
ada paralaks sehingga tidak mungkin dilakukan pengamatan stereoskopik
(Hani’ah, 2016).
Perbedaan utama antara foto orto dan peta adalah foto orto dibentuk oleh
gambaran visual sedang peta dibentuk oleh garis dan simbol pada skala tertentu.
Foto orto dibentuk dalam konsep foto perspektif dimana melalui proses yang
disebut rektifikasi diferensial. Rektifikasi diferensial adalah proses peniadaan
pergeseran letak gambar oleh kesendengan fotografik dan relief. Tujuan
rektifikasi adalah menghapus efek kesendengan sumbu dan menghasilkan
ekuivalen foto tegak. Pada proses orthophoto secara digital, waktu yang
diperlukan jauh lebih cepat dan bersih, tidak perlu repot dengan proses fotografis
yang memerlukan ruang gelap dan bahan kimia, karena proses dilakukan secara
penuh oleh komputer.
II.2.1 Interior Orientation
Pemotretan suatu daerah yang dilakukan dengan Overlap atau pertampalan
depan 60% serta pertampalan samping sebesar 20%-40% semua titik dari objek
paling tidak akan terletak pada dua foto berurutan dipasang di dalam proyektor ,
dan diberi penyinaran maka akan terkontruksi atau terbentuk kembali berkas-
berkas sinar yang sesuai dengan berkas sinar di dalam kamera.
Kedua proyektor diorientasikan seperti kamera pada saat pemotretan,
sinar-sinar yang bersesuaian dari proyektor akan saling berpotongan. Seluruh titik
akan membentuk model optikal. Yang secara gometris sama dengan objek yang
dipotret. Skala model tergantung dari basis antar kedua proyektor, dan dapat
bervariasi dengan melakukan pengubahan basisnya. Selanjutnya dengan gerakan
rotasi dan translasi model dapat dibawa kepada suatu bidang referensi (acuan)
horizontal.
Model ini akan diproyeksikan secara orthogonal ke bidang proyeksi
dengan skala tertentu, yang analog dengan bidang acuan horizontal di tanah.
Dengan hal ini model sebagai objek asli dan dapat dilakukan pengukuran teknis
yang diperlukan.

II-19Kelompok III-A
Tujuan Orientasi dalam adalah membentuk kembali berkas sinar yang
terjadi pada saat pemotretan ke dalam proyektor. Pembentukan berkas dilakukan
dengan cara menghimpitkan pusat foto dengan pusat pembawa plat dan
memasangkan kembali ke tempatnya serta memasang harga panjang fokus kamera
pada proyektor (Santoso, 2001).
Dengan orientasi dalam akan diketahui kuantitas mengenai berkas atau
bundle sinar antara objek dan lensa pada waktu pemotretan, dan yang kemudian
direkontruksi secara geometris dari titik bayangan. Atau dengan kata lain orientasi
dalam dapat didefinisikan sebagai pembentukan berkas sinar antara titik-titik
objek dan lensa kamera.
Besaran unsur orientasi dalam adalah posisi titik utama terhadap pusat
foto, Xo, Yo dan konstanta kamera (Ck) atau panjang focus kamera ( f )
terkalibrasi. Besaran ini digunakan untuk mendapatkan kembali berkas sinar yang
terpaut dalam sebuah foto dan yang secara geometris sesuai dan sama dengan
berkas yang terjadi pada saat pemotertan.
Pada tahap ini dilakukan perhitungan model matematik koordinat foto
digital (kolom, baris) dengan koordinat kamera (x,y). Sistem koordinat kamera
diperoleh dari data kalibrasi kamera.
Model matematik untuk orientasi dalam yang tersedia adalah sebangun
(konform), afin dan proyektif.
x = a1 . (kolom) + a2 . (baris) + a3 ……………………………………2.3
y = a4 . (kolom) + a5 . (baris) + a6 …………………………………...2.4
Persamaan diatas merupakan hubungan dari metode affine antara sistem
koordinat kamera (x,y) dengan koordinat foto digital (kolom, baris). Persamaan
tersebut diselesaikan dengan digitasi tanda fidusial (fiducial marks), sebanyak
yang tersedia (4 atau 8). Kemudian dilakukan hitung perataan untuk menentukan
besarnya nilai a1 , a2 . . . a6 .Setelah orientasi dalam semua titik di foto telah
mempunyai sistem koordinat kamera (x,y).
II.2.2 Eksterior Orientation
Setiap berkas sinar dapat dinyatakan sebagai badan yang kuat. Posisinya
didalam ruang tiga dimensional ditentukan dengan enam unsur, biasanya dengan
tiga koordinat dan tiga sudut. Perangkat keenam unsur tersebut adalah XL, YL, ZL,

II-20Kelompok III-A
ω, φ, χ. Posisi dan ketinggian berkas sinar tiap foto terhadap sistem koordinat
tanah.
1. Orientasi Relatif
Orientasi relatif adalah pekerjaan terhadap dua berkas sinar dibawa ke
dalam posisi perspektif. Sinar-sinar yang bersesuaian dari kedua berkas
tersebut dibuat berpotongan secara serentak dengan menggunakan lima unsur
orientasi (Arfi, 2014).
Untuk saling memotongkan sinar-sinar yang bersesuaian tadi dapat
dilakukan dengan mengoperasikan kedua buah proyektor atau hanya dengan
salah satu proyektor. Bila berkas sinar di dalam orientasi relatif sama dengan
berkas sinar yang sesuai dalam pemotretan maka model optikal menjadi sama
dengan objeknya. Jadi orientasi relatif merupakan suatu proses penyesuaian
sepasang foto yang bertampilan dalam ruang sembarang dengan keadaan pada
saat pemotretan. Orientasi ini menghasilkan suatu formasi bentuk bayangan
model tiga dimensi dalam ruang dengan skala sembarang. Dalam keadaan
model telah terorientasi secara relatif maka paralaks di semua titik telah hilang.
Maksud dan tujuan orientasi relatif adalah penghilangan paralaks di semua
titik agar diperoleh suatu model 3D. Pekerjaan ini dapat dilakukan dengan cara
empiris, numeris atau analitis.
2. Orientasi Absolut
Yang dilakukan dalam orientasi absolut adalah operasi pada model relatif
3D, yaitu membetulkan skala dan pembetulan sistem koordinat. Penentuan
skala dilakukan dengan membandingkan jarak di model dengan jarak di objek.
Membawa model ke sistem koordinat dengan menggunakan unsur gerakan
rotasi. Untuk pekerjaan ini diperlukan sejumlah titik kontrol. Pekerjaan
orientasi absolut ini tidak lain adalah mengikatkan sepasang foto yang telah
terorientasi relatif ke sistem koordinat tanah. Unsur gerakan rotasinya: common
Φ dan common Ω.
Dalam pembetulan skala , skala ditentukan dengan panjang garis basis bx,
yaitu jarak antar dua proyektor. bx ditentukan dari perbandingan panjang pada
bidang datar dengan panjang diatas bumi yang sudah diskalakan. Besarnya
koreksi bx dinyatakan dengan persamaan:

II-21Kelompok III-A
Δbx = ( L – L’ ) ( bx / L) ..........................................................2.5
Pada tahap orientasi luar perhitungan posisi (X, Y, Z) dan orientasi (w, ,
) dari sebuah foto (kamera) pada saat pemotretan dilakukan. Hitungan
dilakukan dengan cara space-resection atau juga disebut Single Model Bundle
Adjustment. Model matematik yang menghubungkan sistem koordinat kamera
(x , y) dengan orientasi kamera dikenal sebagai persamaan garis (berkas) sinar
atau collinearity equations, sebagai berikut :
)()()(
)()()(
)(
)()()(
)()()(
)(
332313
322212
0
332313
312111
0
ZzrYyrXxr
ZzrYyrXxr
fyy
ZzrYyrXxr
ZzrYyrXxr
fxx
iii
iii
iii
iii






..................................2.6
Dengan :
r11 = cos  . cos k …..(1)
r21 = - cos . Sin k …..(2)
r31 = sin  …..(3)
r12 = cos w . sin k + sin w . sin  . cos k …..(4)
r22 = cos w . cos k – sin w . sin  . sin k …..(5)
r32 = - sin w . cos k …..(6)
r13 = sin w . sin k – cos w . sin  . cos k …..(7)
r23 = sin w . cos k + cos w . sin  . sin k …..(8)
r33 = cos w . cos  …..(9)
x0,y0 = offset kamera
f = panjang fokus
r11, r12 … r33 = elemen matrik rotasi
w, ,  = orientasi kamera
X, Y, Z = posisi kamera saat pemotretan
xi , yi , zi = koordinat titik kontrol
Posisi dan orientasi kamera tersebut bisa di hitung dari persamaan kolinier
sesudah dilakukan digitasi terhadap paling tidak pada 3 buah titik kontrol yang
tidak segaris.

II-22Kelompok III-A
a. Aerial Triangulation
Triangulasi udara atau aerial triangulation merupakan suatu teknik
perbanyakan titik kontrol yang diperlukan untuk proses restitusi foto atau
orientasi foto ke dalam referensi tertentu, titik kontrol ini biasa disebut
titik minor. Titik kontrol tersebut umumnya diperlukan minimum
sebanyak 6 (enam) buah pada setiap model foto stereo dan diperoleh
sebagai hasil hitungan matematis fotogrametri dengan menggunakan data
hasil pengukuran pada model stereo dan hasil pengukuran kontrol
lapangan.
Sehubungan dengan jumlah foto udara digital yang banyak dimana
konsekuensinya akan membutuhkan jumlah titik kontrol yang cukup
banyak. Namun hal ini dapat diatasi dengan langkah-langkah sebagai
berikut:
1. Menggunakan jalur terbang tambahan berupa jalur yang memotong
sehingga menambah kekuatan blok pemetaan.
2. Menggunakan unsur-unsur alam yang mempunyai sifat pasti sebagai
titik kontrol tambahan (misalnya beda tinggi antara atap suatu rumah
yang umumnya sama tinggi).
Salah satu aplikasi utama adalah densifying tanah melalui strip atau
rangkaian foto yang akan digunakan dalam operasi berlaku
photogrammetric. Tujuan ini sering disebut bridging, karena
memungkinkan perhitungan diperlukan kontrol poin antara mereka diukur
di lapangan. Dalam proyek besar, dengan puluhan foto, dan upaya
menyediakan biaya yang diperlukan menggunakan kontrol survei lapangan
terlalu tinggi.
Triangulasi udara digunakan untuk memberikan kontrol yang
diperlukan untuk setiap stereo model hanya terbatas dengan jumlah titik
kontrol survei lapangan. Kelebihan lain dari udara triangulasi adalah:
1. Kontrol densification dilakukan di kantor, sehingga meminimalkan
penundaan dan sulitnya karena kondisi cuaca buruk.
2. Survei lapangan sulit di daerah terpencil dapat diminimalkan

II-23Kelompok III-A
3. Akses ke sebagian besar (swasta atau publik) dalam proyek properti
kawasan yang tidak diperlukan
4. Proses triangulasi udara yang menyediakan akurasi dan konsistensi
untuk pemeriksaan lapangan poin kontrol yang disurvei.
b. Bundle Adjustment
Bundle adjustment adalah proses penentuan atau perhitungan
parameter IO, EO dan koordinat obyek (bidang persil) secara serempak
bersamaan dengan menggunakan teknik hitung kuadrat terkecil. Bundle
Adjustment untuk menyelesaikan persamaan matematik triangulasi udara
dari titik-titik tie points berdasarkan beberapa titik ikat (GCP). Setelah
dilakukan Bundle Adjustment, maka titik-titik tie Points sekarang
mempunyai nilai koordinat tanah X, Y, dan Z hasil dari perataan. Prinsip
BA adalah menghubungkan secara langsung system koordinat foto ke
sistem koordinat peta/tanah tanpa melalui tahap orientasi relative dan
absolute. Secara metematis, persamaan BA dapat diekspresikan sebagai
persamaan transformasi conform 3D.
Berikut merupakan hubungan matematika anara koordinat-koordinat
image dan koordinat-koordinat dasarnya :
1. Hubungan matematika antara koordinat-koordinat image dan dasar.
Gambar II-11 Kondisi kolinieritas (Subiyanto, 2007).
Berikut merupakan rumusan dari hubungan antara koordinat image dan
dasar :
......................................2.7
......................................2.8

II-24Kelompok III-A
Hasil bagi diferensial diperoleh sebagai berikut :
..................................................................2.9
..................................................................2.8
2. Persamaan-persamaan normal dan observasi
Hasil bagi differensial digunakan untuk menulis persamaan observasi
pangkat satu dari penyesuaian kuadrat terkecil dengan observasi tidak
langsung. Berikut merupakan persamaan observasi dan persamaan normal
dalam notasi matrik :
............................................................................................2.10
Persamaan diatas merupakan persamaan observasi
.......................................................................2.11
Persamaan diatas merupakan persamaan normal
3. Penyelesaian persamaan normal
Sistem persamaan normal yang direduksi :
....................................2.12
Pada persamaan penyesuaian kuadrat terkecil memberikan koreksi
terhadap koordinat yang diperkirakan dari titik-titik baru. Jika perkiraan
sangat buruk, nilai-nilai koreksi harus diperlakukan sebagai perkiraan baru
untuk perhitungan penyesuaian baru. Langkah ini diulangi sampai tidak
ada perubahan signifikan lebih lanjut pada penyesuaian blok yang tidak
diketahui.
Keakuratan dapat diperkirakan untuk penyesuaian blok bundel
dengan 60% overlap dan 20% sidelap dan untuk titik-titik yang ditandai
sebagai:
Planimetri : 6xy =  3 im pada fotografi.
Tinggi : 6z =  0.03 %o dari jarak kamera (NA – WA)
=  0.04 %o dari jarak kamera (SWA).
c. Image Matching

II-25Kelompok III-A
Prinsip otomatisasi fotogrametri digital adalah mengidentifikasi titik-
titik pada obyek yang sama (titik sekawan) secara otomatis pada citra foto
yang bertampalan. Identifikasi titik-titik tersebut pada daerahbertampalan
dapat dilakukan secara otomatis yang dikenal dengan metode pencocokan
citra (image matching).
Proses pencocokan citra (image matching) berguna untuk menentukan
titik sekawan dalamfotogrametri dijital sehingga titik apung pada titik
sekawan dapat ditentukan. Penentuan titikapung pada posisi yang tepat
pada citra yang bertampalan menghasilan bentuk tiga dimensidengan
posisi horizontal dan nilai ketinggian yang tepat.
Proses pencocokan dilakukan dengan mengidentifikasi dan mengukur
pasangan titik sekawan antara citra kiri dengan citra kanan untuk objek
yang sama pada daerah yang bertampalan. Fotogrametri dijital melakukan
proses orientasi relatif dengan otomatisasi pencocokkan matriks citra pada
6 titik kontrol minor (minimal 5 titik,dan 1 titik kontrol) pada citra kiri
dengan titik-titik yang sekawan pada citra kanan. Jika titik sekawan
berhasil ditentukan dengan akurat, maka didapatkan model tiga dimensi
yang dapat dimanfaatkan lebih lanjut seperti Digital Terrain Model (DTM)
dan peta topografi (Dipokusumo, 2007).
Pencocokan citra dapat menggunakan dua pendekatan, yaitu
pencocokan citra berbasisarea (area-based) dan berbasis unsur (feature-
based). Pencocokan citra berbasis area, setiap titikyang akan dipasangkan
adalah pusat dari sebuah jendela pixel yang kecil pada citra acuan, dan
jendela ini dibandingkan dengan jendela yang lain pada citra pencarian
dengan ukuran tertentu.Tingkat kecocokan ditinjau dengan nilai korelasi
antara kedua citra yang dihasilkan.
Pencocokan citra berbasis unsur, pencocokan citra dilakukan
berdasarkan ekstraksi unsur-unsur pada citramelalui operasi deteksi tepi
(edge detection). Berdasarkan penelitian sebelumnya antara dua metode
pencocokan citra tersebut disimpulkan metode area-based lebih mudah
digunakan dan lebih cepat dalam memproses data fotogrametri.

II-26Kelompok III-A
Pencocokan citra diasumsikan berhasil jika memperoleh nilai korelasi ≥
0.7 (Wolf, et al., 2000).
d. Residual Errors
Residual Error adalah perbedaan diantara koordinat yang dimasukkan
untuk titik control tanah atau tie point dan titik-titik tersebut termasuk
dalam perhitungan model matematika. Residual Errors dapat dilihat dalam
citra pada GCP Collection Windows dalam kolom redusial atau dapat
dilihat juga dalam redusial report pada akhir project. Residual Errors akan
membantu dalam penekanan jika solusi yang didapat tidak cukup baik
untuk project.Residual adalah selisih antara nilai duga (predicted value)
dengan nilai pengamatan sebenarnya apabila data yang digunakan adalah
data sampel. Error adalah selisih antara nilai duga (predicted value)
dengan nilai pengamatan yang sebenarnya apabila data yang digunakan
adalah data populasi.Persamaan keduanya : merupakan selisih antara nilai
duga (predicted value) dengan pengamatan sebenarnya. Perbedaan
keduanya: residual dari data sampel, error dari data populasi.
Residual Errors tidak hanya merefleksikan kesalahan dalam titik
kontrol tanah dan tie point, tetapi juga digunakan untuk
mempertimbangkan kualitas dari model matematika. Dengan kata lain
Residual Errors tidak hanya memperhatikan kesalahan yang butuh
dikoreksi melainkan dapat juga mengindikasikan titik yang buruk. Tetapi
secara umum dapat digunakan untuk mengindikasikan secara baik
perhitungan model matematika agar sesuai dengan sistem kontrol tanah.
Cara lain untuk verifikasi kualitas dari model dengan mengumpulkan
titik kontrol tanah sebagai check point. Check point tidak dapat digunakan
untuk perhitungan model matematika, tetapi perhitungan OrthoEngine
dengan perbedaan diantara posisi dengan posisi yang dimaksud oleh
modelnya dan termasuk kesalahan pada residual errors report. Walaupun
begitu check point menyediakan akurasi bebas dari model matematika.
Dalam banyak project, seharusnya untuk residual errors untuk satu
pixel atau kurang dari itu. hal ini dipertimbangkan bagaimana resolusi dari
citra, akurasi dari sumber control tanah dan halini dapat menyebabkan efek

II-27Kelompok III-A
Residual Errors.Perhitungan Residual Errors dapat didefinisikan sebagai
berikut :
RMSE = untuk i≠d……………………….…..2.11
Sedangkan deviasi standar dari selisih kedua nilai tersebut
didefinisikan sebagai :
σ = untuk i ≠d………………..……………….2.12
Dapat dilihat bahwa untuk nilai N yang besar, persamaan (10) dan
(11) akanmenghasilkan nilai yang bisa dikatakan sama. Dalam hal ini,
RMSE bisa disebutsebagai deviasi standar (σ) atau sebaliknya.
Indikator RMSE dan σ tidak dapat membandingkan sebuah model
yang sama jika diterapkan pada wilayah studi yang berbeda, karena nilai-
nilainya tergantung padaukuran besarnya Matriks, T dan sebagainya.
Persentase dari akar kesalahankuadrat rata-rata (%RMSE) dapat mengatasi
hal ini, dan didefinisikan sebagai :
%RMSE = …………………………………………2.13
II.3 Kalibrasi Kamera
Dalam praktikum ini kamera yang akan digunakan adalah kamera RC 30
dan tidak didesain untuk pemetaan, maka nilai orientasinya tidak diketahui. Nilai
tersebut akan didapat melalui kalibrasi kamera.
Kalibrasi adalah kegiatan untuk memastikan hubungan antara harga-harga
yang ditunjukkan oleh suatu alat ukur dengan harga yang sebenarnya dari besaran
yang diukur. Kalibrasi kamera dilakukan untuk menentukan parameter distorsi,
meliputi distorsi radial dan distorsi tangensial, serta parameter-parameter lensa
lainnya, termasuk juga principal distance (c), serta titik pusat fidusial foto.
Distorsi lensa dapat menyebabkan bergesernya titik pada foto dari posisi
yang sebenarnya, sehingga memberikan ketelitian pengukuran yang tidak baik,
namun tidak mempengaruhi kualitas ketajaman citra yang dihasilkan. Distorsi
lensa dapat dibagi menjadi

II-28Kelompok III-A
1. Distorsi radial adalah pergeseran linier titik foto dalam arah radial terhadap
titik utama dari posisi idealnya. Distorsi lensia biasa diekspresikan sebagai
fungsi polynomial dari jarak radial (dr) terhadap titik utama foto
2. Distorsi tangensial adalah pergeseran linier titik di foto pada arah normal
(tegak lurus) garis radial memalui titik foto tersebut. Distorsi tangensial
disebabkan kesalahan centering elemen-elemen lensa dalam satu gabungan
lensa dimana titik ousat elemen-elemen lensa dalam gabuang lensa
tersebut tidak terletak pada satu garis lurus. Pergeseran ini biasa
dideskripsikan dengan 2 persamaan polynomial untuk pergeseran pada
arah x (dx) dan y (dy).
Kalibrasi kamera dapat dilakukan dengan berbagai metode. Secara umum
kalibrasi kamera biasa dilakukan dengan tiga metode, yaitu laboratory
calibration, on-the-job calibration dan self-calibration (Atkinson, 1987). Metode
lain yang dapat digunakan antara lain analytical plumb-line calibration dan stellar
calibration (Fryer, 1989). Laboratory calibration dilakukan di laboratorium,
terpisah dengan proses pemotretan objek. Metode yang termasuk di dalamnya
antara lain optical laboratory dan test range calibration. Secara umum metode ini
sesuai untuk kamera jenis metrik.On-the-job calibration merupakan teknik
penentuan parameter kalibrasi lensa dan kamera dilakukan bersamaan dengan
pelaksanaan pemotretan objek. Pada self-calibration pengukuran titik-titik target
pada objek pengamatan digunakan sebagai data untuk penentuan titik objek
sekaligus untuk menentukan parameter kalibrasi kamera.
II.4 Titik Kontrol
1. Pada pembuatan peta untuk cakupan yang luas untuk mengetahui
hubungan posisi antara 2 (dua) buah titik yang berjauhan satu sama lain
diperlukan adanya titik kontrol (control point) dengan kerapatan yang
memadai.Titik kontrol menjaga suatu posisi pada permukaan bumi dan
saling berkaitan satu sama lain.
2. Titik kontrol diukur dengan ketelitian tinggi. Masing-masing titik kontrol
jika dihubungkan akan membentuk semacam jaringan yang disebut
jaringan titik-titik kontrol atau istilahnya Jaringan Primer. Guna

II-29Kelompok III-A
meningkatkan kerapatan titik kontrol maka diantara titik kontrol primer
dipasanglah titik kontrol sekunder dengan tingkat ketelitian yang lebih
rendah. Seandainya masih dibutuhkan titik-titik kontrol dengan kerapatan
yang lebih tinggi maka biasanya dipasang titik kontrol tersier yang bisa
dikaitkan dengan baik dengan titik kontrol primer dan sekunder (Santoso
B, 2001).
II.5 Fiducial Mark
Fiducial mark merupakan acuan sumbu-sumbu koordinat (sumbu x dan
sumbu y) dan pusat geometri foto udara (Hadi,2007). Fiducial mark sendiri
digunakan untuk keperluan orientasi foto. Pada tiap foto udara umumnya
berjumlah empat atau delapan tanda fidusial. Tanda ini pada umumnya berjumlah
empat atau delapanbuah, dan letaknya pada bagian tengah pinggiran pembukaan
bidang fokal, pada sudut-sudutnya, atau pada dua tempat itu. Tanda ini
digambarkan pada negatif pada saat pencetakan gambar.
Tanda fidusial mempunyai beberapa fungsi. Garis-garis yang
menghubungkan dua tanda fidusial yang berhadapan saling berpotongan pada
sebuahtitik yang disebut pusat kolimasi (point of collimation). Kamera udara
dibuat sedemikian cermat sehingga pusat kolimasi terletak sangat dekat dengan
titikutama (principal point). Titik utama ialah titik pada bidang fokal dimana
sebuah garis dari titik nodal belakang lensa kamera dan tegak lurus terhadap
bidang fokal, memotong bidang fokal. Titik utama merupakan titik rujukan paling
penting di dalam pekerjaanfotogrametri. Di samping letak yang sangat berdekatan
terhadap titik utama,garis yang menghubungkan tanda fidusial yang berhadapan
juga merupakansebuah sistem koordinat berbentuk empat segi panjang untuk
mengukur posisi gambar pada foto. Di samping manfaat ini,tanda fidusial juga
penting untuk melakukan koreksi pada deformasi foto sehubungan dengan
pengerutan atau pengembangan bahan fotografik.

II-30Kelompok III-A
Gambar II-12 Sistem koordinat fotografik
(a) Tanda fidusial tepi, (b) Tandafidusial sudut (Wolf, 1993)
II.6 Titik Ikat (Tie Point)
Titik ikat merupakan titik sekutu antar foto yang saling bertampalan.
Untuk titik ikat yang saling bertampalan diadakan dengan cara post-marking,
yaitu mengidentifikasi objek yang sama yang terpotret pada daerah pertampalan.
Tie point adalah titik yang digunakan untuk merekonstrukis foto untuk
memperoleh ketelitian dan kualitas hubungan antar foto. Untuk posisi sidelap
(tampalan samping) dan overlap (tampalan depan). Pada foto bagian tepi
berjumlah 6, sedang foto bagian tengah (bukan tepi) berjumlah 9. Titik ini lebih
dikenal sebagai titik van gubber, yakni sembarang titik yang ada di daerah
pertampalan ke muka dan ke samping dimana koordinatnya (x,y,z) didapat dari
triangulasi. Titik ini boleh dipakai untuk 2 macam keperluan (sebagai titik
penghubung dalam jalur yang bersangkutan dan sebagai titik pengikat antara
jalur-jalur) asal saja saat melakukan pemindahan titik-titik tersebut sudah tepat.
Titik-titik ikat dipilih berdasarkan kriteria-kriteria tertentu. Sebagai contoh titik-
titik yang dipilih seperti persimpangan jalan asalkan titik-titik tersebut berada
dalam satu kawasan pertampalan dari satu pasang foto udara. Penggunaanenam
titik merupakan titik minimal yang diperbolehkan dan penggunaan titik-titikikat
melebihi enam titik dapat membantu memberikan hasil akhir yang lebih
baik.pemasangan titik ikat ini termasuk dalam proses orientasi relatif.
Berikut langkah kerjanya :

II-31Kelompok III-A
1. Pada ‘Procesing step’, pilih ‘GCP/TP Collection’
2. Pilih ‘Manually Collect tie points’
3. Jika belum muncul file foto, buka foto melalui ‘Open’ (gambar menu 1
dari kiri) > ‘New Image’ > select all data foto yang telah kita convert (.pix)
4. Buka 2 foto udara yang bersebelahan. Misal : 14003 dengan 14004.
5. Tentukan titik yang sama di kedua foto tersebut, ubah klik ‘Use point’
pada kedua foto > ‘Accept’
6. Ulangi langkah tersebut untuk mendapatkan semua tie point.
Gambar II-13 Titik Ikat (hexagongeospatial, 2014)
II.7 Mozaik Foto Udara
Peta foto atau mozaik yang menggambarkan daerah secara menyeluruh
dan komprehensif dapat dibuat dengan cepat dan ekonomik. Semua perwujudan
kritis yang dapat mempengaruhi proyek di daerah itu dapat segera
diinterpretasikan dan diperhitungkan. Selanjutnya dapat dikaji rencana alternatif
yang lebih baik, termasuk pertimbangan tentang jenis tanah, pola pengaliran, tata
guna lahan, dan biaya yang berhubungan dengan semuanya. Sebagai hasil studi
jenis rinci ini, kemudian dapat disusun rencana menyeluruh yang terbaik (Hana,
A. 2016).
Bila satu foto tidak meliputi daerah yang cukup luas, atau bila tidak dapat
diperbesar ke skala yang diinginkan, harus dibuat mozaik. Mozaik foto udara pada
umumnya dibedakan atas:

II-32Kelompok III-A
1. Terkontrol
Dibuat dari foto yang telah direktifikasi skalanya, yaitu semua foto telah
ditegakkan dan dibuat berskala sama.
2. Semi-terkontrol
Dibuat dengan meletakkan gambar berimpit dengan gambar pada foto
berikutnya. Tidak ada kontrol medan, dan yang digunakan ialah foto tegak
yang belum direktifikasi serta belum diseragamkan skalanya.
3. Tak terkontrol
Disusun dengan menggunakan beberapa kombinasi spesifik mozaik
terkontrol dan tak terkontrol.
Mozaik dikategorikan berdasarkan kegunaannya, antara lain:
1 Mozaik indeks
Berupa mozaik tak terkontrol yang disusun dengan spesifikasi sangat
kasar.
2 Mozaik strip
Merupakan susunan suatu seri foto sepanjang satu jalur terbang.
II.8 Digital Elevation Model (DEM)
DEM merupakan suatu sistem, model, metode, dan alat dalam
mengumpulkan, processing, dan penyajian informasi medan. Susunan nilai-nilai
digital yang mewakili distribusi spasial dari karakteristik medan, distribusi spasial
di wakili oleh nilai sistem koordinat horisontal X Y dan karakteristik medan
diwakili oleh ketinggian medan dalam sistem koordinat Z (Frederick J. Doyle,
1991 dalam Nugroho, 2003).
DEM dapat dikatakan juga sebagai suatu bentuk penyajian ketinggian
pemukaan bumi secara digital. Teknik pembentukan DEM selain dari Terestris,
Fotogrametris, dan Digitasi adalah dengan pengukuran pada model objek, dapat
dilakukan seandainya dari citra yang dimiliki bisa direkonstruksikan dalam bentuk
model stereo. Ini dapat diwujudkan jika tersedia sepasang citra yang mencakup
wilayah yang sama. DEM khususnya digunakan untuk menggambarkan relief
medan. Gambaran model relief rupabumi tiga dimensi (3 dimensi yang
menyerupai keadaan sebenarnya di dunia nyata (real world) divisualisaikan

II-33Kelompok III-A
dengan bantuan teknologi komputer grafis dan teknologi virtual reality (Mogal,
1993 dalam Nugroho, 2003)
Data DEM ini bisa diperoleh dari berbagai sumber, misalnya dari Foto
Udara stereo, Citra satelit stereo, data pengukuran lapangan (GPS, Theodolite,
EDM, Total Station, Echosounder), Peta topografi, Linier array image dan Citra
sejenis RADAR.
II.9 Konsep Pembentukan DEM Hasil Ekstrasi Foto Udara
DEM (Digital Elevation Model) adalah representasi 3D dari permukaan
tanah. Jenis data memiliki kegunaan yang tak terbatas, khususnya dalam
pemodelan 3D, dan dapat digunakan untuk memperoleh berbagai informasi
tentang lingkungan, termasuk arah aliran dan akumulasi, medan kekasaran dan
kemiringan. Ada dua subtipe utama DEM diantaranya:
1. DSM (Digital Surface Model)
Digital Surface Model (DSM) merupakan elevasi MSL (Mean Sea Level)
dari permukaan reflektif pohon, bangunan, dan fitur lainnya ditinggikan di
atas “Bare Earth”. DSM merupakan DEM yang berisi kedua permukaan
tanah dan semua fitur di atas tanah, termasuk pohon-pohon dan bangunan
dan banyak fitur di atas tanah lainnya.
2. DTM (Digital Terrain Model)
Digital Terrain Model (DTM)adalah suatu set pengukuran ketinggian dari
titik-titik yang tersebar di permukaan tanah. Digunakan untuk analisa
topografi daerah tersebut(Aronoff, 1991). DTM merupakan DEM yang
telah mengalami rutinitas pengolahan yang menghilangkan fitur tanah non
sehingga yang tersisa hanya dengan permukaan tanah terbuka.
DEM dapat dibuat dari berbagai sumber data yang berbeda dalam akurasi,
resolusi dan biaya. Beberapa sumber data umum meliputi foto-foto udara
menggunakan proses yang dikenal sebagai Fotogrametri. Hal ini
melibatkan menghitung data elevasi menggunakan geometri tumpang
tindih foto udara.
UAV Indonesia membuat DEM menggunakan foto udara
menggunakan proses Fotogrametri.UAV kami dilengkapi dengan kamera

II-34Kelompok III-A
digital resolusi tinggi kelas profesional dan mampu terbang pada
ketinggian rendah (sampai maksimum 600 m diatas permukaan tanah).Ini
berarti bahwa kita mampu menghasilkan foto dengan resolusi yang jauh
lebih tinggi dari biasanya dapat dicapai dengan berbasis pesawat
tradisional survei udara.Gambar-gambar rinci dapat digunakan untuk
membuat resolusi tinggi DEM yang outclass yang diproduksi
menggunakan fotogrametri menggunakan pesawat tradisional, baik dari
segi resolusi dan akurasi.
DEM dari hasil Fotogrametri mengandalkan serangkaian foto-foto
yang diambil di area target atau objek. Hal ini membutuhkan area yang
akan diamati dari dua sudut pandang yang berbeda sehingga pengukuran
dapat dihitung. Pada prinsipnya mirip dengan persepsi kedalaman, di mana
kita melihat objek yang sama dari setiap mata dan sebagai hasilnya kita
bisa menilai jarak.
Gambar II-14 DEM hasil fotogrametri (uav-indonesia, 2014)
Untuk proses untuk bekerja dengan benar harus ada tumpang tindih
antara gambar baik dalam arah penerbangan (dikenal sebagai akhir lap)
dan antara garis penerbangan yang berdekatan (dikenal sebagai sisi lap)
jumlah tumpang tindih tergantung pada variasi dalam medan dan
persyaratan pekerjaan tertentu dalam hal akurasi dan waktu penerbangan.
Biasanya membutuhkan minimal 60% akhir lap dan 30% sisi lap, jika
diperlukan ini dapat meningkat menjadi 80%.

II-35Kelompok III-A
Gambar II-15 Overlap (uav-indonesia, 2014)
Sebagai pesawat terbang rute GPS preprogramed yang digunakan
untuk mengontrol jalur penerbangan, ketinggian dan pengambilan gambar.
Hal ini memastikan bahwa tumpang tindih yang benar diperoleh antara
foto dan bahwa tidak ada kesenjangan dalam citra yang dihasilkan.
Gambar II-16 citra tumpang tindih (uav-indonesia, 2014)
Selain itu sebuah IMU (Inertial Measurement Unit) menyimpan data
tentang UAV roll, pitch dan yaw sementara di penerbangan. Hal ini
memungkinkan kita untuk melakukan koreksi distorsi ini dapat
menyebabkan gambar. Selain itu, gunung kamera canggih kami secara

II-36Kelompok III-A
otomatis mengkompensasi perubahan ini dengan posisi UAV,
meminimalkan dampaknya.
Gambar II-17 Roll, Pitch, dan Yaw (uav-indonesia, 2014)
Sebelum penerbangan serangkaian target diidentifikasi ditempatkan
di wilayah survei dan, jika mungkin, fitur yang mudah didefinisikan dari
daerah diidentifikasi (misalnya marka jalan di persimpangan). Ini dikenal
sebagai titik kontrol tanah (GCP). Ini disurvei menggunakan GPS atau
total station untuk menangkap tepat lokasi XYZ.
Setelah data capture selesai gambar diproses, menggabungkan langkah-
langkah berikut.
1. GPS data digunakan untuk menemukan di mana foto diambil.
2. Kamera dan penerbangan parameter yang digunakan untuk
menghitung cakupan udara masing-masing gambar.
3. Data IMU digunakan untuk mengatur orientasi gambar dan
menghapus efek roll, pitch dan yaw.
4. Koordinat GCP yang digunakan untuk mengikat citra ke tingkat
dasar yang benar. Di daerah teknik tumpang tindih fotogrametri
digunakan untuk mengekstrak nilai elevasi. Data ini digunakan
untuk membuat DEM.
Produk tambahan yang dapat diperoleh dengan menggunakan data yang
sama termasuk mozaik mulus udara, foto udara orthorectified (di mana
gangguan yang disebabkan oleh perubahan elevasi dikoreksi) dan Model
elevasi titik awan.
DEM dibuat dalam berbagai format terbaik sesuai dengan kebutuhan.
Ini berkisar dari format raster jaringan yang lebih tradisional (ascii jaringan

II-37Kelompok III-A
/ GeoTiff), data biasa spasi point (XYZ) dan format titik awan (las /
laz).Baik XYZ dan format titik awan opsional dapat berisi RGB (warna)
nilai diekstraksi dari citra udara.
Pada setiap situs dimana DEM yang dibuat survei kebenaran tanah
dilakukan untuk menentukan akurasi model. Keakuratan DEM yang dibuat
oleh RAS biasanya ± RMSE 100-150mm, tergantung pada medan. RAS
dapat mengubah GSD (ground sampel jarak - jarak di tanah ditutupi oleh
satu pixel) dari DEM kami memproduksi sesuai dengan kebutuhan klien
dengan mengubah ketinggian terbang kami.
II.10 Software PCI Geomatica
Geomatica atau yang lebih dikenal dengan nama PCI Geomatica
merupakan software buatan perusahaan asal Kanada, PCI Geomatica, yang saat
ini merupakan software yang sangat populer untuk mengolah data citra satelit,
terutama data citra satelit resolusi tinggi seperti QuickBird, WorldView-
1, WorldView-2, GeoEye-1, Ikonos,Pleiades, SPOT 6, dan berbagai jenis citra
resolusi tinggi lainnya. Kelebihan utamanya dalam pengolahan data citra satelit
resolusi tinggi adalah terdapatnya berbagai jenis metode yang dapat digunakan
untuk menyelesaikan pekerjaan kita mengolah data citra satelit resolusi tinggi,
mulai dari metode Satellite Orbital Modelling dan Rational Functions yang
umumnya digunakan untuk mengolah data citra satelit yang mempunyai informasi
orbital. Selain itu terdapat metode Polynomial dan Thin Plate Spline sebagai
metode lain yang dapat membantu jika hasil pengolahan data citra satelit dengan
metode Satellite Orbital Modelling dan Rational Functions kurang memuaskan.
Beberapa fitur dari perangkat lunak ini:
1. Pengolahan dan analisa canggih citra satelit dan foto udara
2. Otomatis keseimbangan warna yang benar dan kecerahan
3. Mendukung lebih dari 150 format
4. Pengolahan citra dengan volume tinggi
5. Kompatibel dengan semua jenis windows
6. Memberikan output berkualitas tinggi
7. Tidak dapat mengubah resolusi.

II-38Kelompok III-A
II.11 Software Global Mapper
Global Mapper adalah software GIS yang digunakan untuk mengolah citra
satelit maupun data peta seperti peta scan, digunakan untuk tampilan 3d view atau
analisa data topgrafi yang bersifat Digital Elevation Model. Software ini
mendukung berbagai macam format data seperti DEM, E00, CADRG/CIB,
MrSID, DLG-O, SDTS DEM, DOQ, DTED, DWG, DXF, ECW, GeoTIFF,
Tiger/Line , SDTS DLG, KML/KMZ, , DGN, ESRI Shapefiles, JPEG2000, DRG,
Lidar LAS, Arc Grid dan masih banyak lagi.
Global Mapper memiliki banyak fungsi antara lain:
1. Generate kontur ke berbagai interval.
2. Generate watershed atau daerah aliran sungai secara otomatis.
3. Melihat data DEM dengan berbagai tampilan seperti atlas, hilshade,
aspect, slope dan lain-lain.
Adapun keunggulan dari Global Mapper, antara lain:
1. Editor/viewernya sangat mudah digunakan dan telah mampu
menampilkan berbagai data raster, DEM, data vektor dan GeoPDF.
2. Mengkonvert data hasil penginderaam jauh, mengedit data vektor,
reproject citra satelit, mozaik citra satelit, print, track GPS.
3. Kemampuan akses secara online ke berbagai sumber data citra, peta
topografi , DTM dan banyak lagi.
4. Dapat menghitung jarak dan luas dengan akurat, pembauran arsir dan
penyesuaian kontras, melihat elevasi citra satelit DEM, dan
perhitungan garis pandang untuk memaksimalkan presisi.
5. Secara cepat mendigitalkan fitur vektor baru, mengedit fitur yang
sudah ada, dan dengan mudah menyimpannya ke format ekspor yang
didukung softwareglobal mapper.
6. Mudah melacak setiap perangkat GPS yang kompatibel yang
terhubung ke port serial komputer melalui data apa pun yang di-
upload, menandai waypoint tanpa sambungan, serta merekam log
pelacakan.

II-39Kelompok III-A
7. Dengan cepat menyimpan isi layar menjadi file BMP, JPG, PNG, atau
(Geo) TIFF, yang dapat Anda rektifikasi secara intuitif dan disimpan
dalam citra baru yang sepenuhnya dapat dijadikan georeferensi.

III-1Kelompok III-A
BAB III
PELAKSANAAN PRAKTIKUM
III.1 Alat dan Bahan
Dalam praktikum fotogrametri yang akan dilaksanakan kali ini diperlukan
alat dan bahan demi terlaksananya praktikum secara maksimal. Alat dan bahan
yang dibutuhkan adalah:
1. Laptop atau komputer dengan spesifikasi tertentu
2. Foto udara non metrik sebanyak 11 foto
3. Data kalibrasi kamera RC 30
4. Indeks jalur 14 15 foto udara
5. Koordinat titik control
III.1.1 Alat
1. Perangkat komputer
Praktikum ini dilaksanakan menggunakan perangkat komputer yang
memiliki spesifikasi sebagai berikut :
1. Machine name : ASUS-PC
2. Operating System : Windows 8.1 Pro 64-bit (10.0, Build 10586)
3. System Model : X455L
4. BIOS : BIOS Date: 11/17/11 14:04:13 Ver: 04.06.03
5. Processor : Intel(R) Core(TM) i3-5010U CPU @2.10GHz
(8 CPUs), ~2.1GHz
6. Memory : 2.00 GB RAM
7. Page file : 2435MB used, 412MB available
Gambar III-1 Laptop

III-2Kelompok III-A
2. Software
1) PCI Geomatica V.10
2) Global Mapper
III.1.2 Bahan
Bahan yang digunakan dalam praktikum ini adalah :
1. Foto udara
Praktikum ini menggunakan foto udara sebanyak 11 buah yang discan
menggunakan scanner 1200 dpi dengan format JPG dan dikonversikan ke format
PIX. Data foto yang digunakan terbagi dalam dua jalur yaitu jalur pertama dan
jalur kedua. Data jalur dengan nomor foto udara adalah sebagai berikut :
1. Jalur pertama terdapat enam foto udara yaitu foto 14003, foto 14004,
foto 14005, foto 14006, foto 14007 dan foto 14008
Gambar 0-2 Foto udara 14003 dan foto udara 14004

III-3Kelompok III-A
Gambar III-3 Foto udara 14005 dan foto udara 14006
Gambar 0-4 Foto udara 14007 dan foto udara 14008
2. Jalur kedua terdapat lima foto yaitu foto 15003, foto 15004, foto
15005, foto 15006 dan foto 15007

III-4Kelompok III-A
Gambar 0-5 Foto udara 15003 dan 15004
Gambar 0-6 Foto udara 15005 dan 15006
Gambar 0-7 Foto udara 15007

III-5Kelompok III-A
Tinggi Tinggi
Timur Utara Ellipsoide Orthometric
X (meter) Y (meter) (meter) (meter)
1 GPS-51 769,813.534 9,418,510.500 60.706 8.035 50
2 GPS-51A 767,745.158 9,418,077.414 59.292 6.683 50
3 GPS-52A 764,483.334 9,419,433.336 55.931 3.393 50
Koordinat Titik
ZoneNo. No. Titik
Table III-1 Koordinat titik kontrol
2. Data kalibrasi kamera
Gambar 0-8 Data kalibrasi kamera
3. Indek Jalur Foto Udara
Gambar 0-9 Tampilan jalur terbang pada AutoCAD Land Desktop
4. Koordinat Titik Kontrol

III-6Kelompok III-A
III.2 Lingkup Pekerjaan
Dalam pelaksanaan praktikum Ortho dan DEM Extraction, lingkup
pekerjaan adalah Orthorektifikasi foto udara menggunakan software PCI
Geomatica hingga menjadi foto mosaic lalu dilanjutkan dengan tahap ekstraksi
DEM menggunakan software Global Mapper.
Dalam pelaksanaan praktikum Ortho dan DEM Extraction, lingkup
pekerjaannya adalah sebagai berikut:
1. Praktikum ini menggunakan foto udara sebanyak 11 buah yang discan
menggunakan scanner 1200 dpi dengan format JPG dan dikonversikan ke
format PIX.
2. Pengamatan fiducial mark menggunakan software PCI Geomatica.
3. Penentuan tie point menggunakan software PCI Geomatica.
4. Penentuan titik control tanah (GCP)
5. Proses Orthophoto
6. Proses Mosaicking
7. Proses Ekstraksi DEM

III-7Kelompok III-A
III.3 Diagram Alir
Foto udara Data kalibrasi kamera Kontrol tanah
Orientasi dalam
Orientasi relatif
Menentukan tie point
Koordinat model
Orientasi absolut
Menentukan GCP
Bundle Adjusment
RMS
Fidusialmark < 1 pixel
Tie point < 2 pixel
GCP < 5 pixel
Proses Orthophoto
DEM extraction Mosaicing
Overlay google earth
Peta foto
Mulai
Menentukan fiducial mark
Besaran orientasi common phi ,common omega,
common kappa dan koordinat tanah x,y,z
dengan residu dx, dy, dz
DEM
Tidak
Ya
Selesai
Gambar III-10 Diagram Pengolahan Orthophoto Secara Digital

III-8Kelompok III-A
III.4 Pelaksaan Praktikum
III.4.1 Pendefinisian Status Pekerjaan
Untuk dapat memulai pekerjaan dengan PCI Geomatica (OrthoEngine)
ada beberapa daftar isian yang harus dilewati, hal-hal yang bersifat teknis
geodesi sebaiknya dapat dipelajari pada buku lainnya yang menunjang, misalnya
tentang sistem proyeksi, sistem transformasi koordinat, fotogrametri dan
pengolahan citra digital.
Langkah-langkahnya sebagai berikut :
a. Klik PCI Works , double klik pada ikon tersebut. Maka akan
muncul toolbar dibawah ini :
Gambar 0-10 Menu pada toolbar Geomatica PCI V10.0.3 Koordinat titik kontrol
b. Kemudian klik ikon , yaitu ikon OrthoEngine, double klik ikon
tersebut maka akan muncul toolbarnya sebagai berikut :
Gambar 0-11 Menu New pada Panel OrthoEngine Koordinat titik kontrol
c. Akan muncul panel Project Information, cara pengisian panel di
bawah ini ikuti langkah-langkah berikut ini :

III-9Kelompok III-A
Gambar 0-12 Menu Project Information Koordinat titik kontrol
d. Klik Accept maka akan muncul panel Set Projection. Pada Output
projection pilih UTM, kemudian akan muncul panel Earth Model,
pilih WGS 1984 seperti gambar di bawah ini:
Gambar 0-13 Menu Earth Model Koordinat titik kontrol
e. Maka akan muncul UTM Zones, pilih Zona 50
Gambar 0-14 Menu UTM Zones Koordinat titik kontrol

III-10Kelompok III-A
f. Maka akan muncul UTM Rows, pilih Southern Hemisphere, lalu
Accept.
Gambar 0-15 Menu UTM Rows Koordinat titik kontrol
g. Kemudian akan muncul tampilan Set Projection lagi, isi Output pixel
spacing 0.5 m. Output line spacing otomatis akan jadi 0.5 m juga.
Gambar 0-16 Menu Set Projection Koordinat titik kontrol
h. Kemudian klik Set GCP Projection based on Output Projection, maka
kolom GCP Projection terisi secara otomatis. Kemudian klik OK.

Gambar 0-17 Menu Set Projection Koordinat titik kontrol
i. Akan muncul panel Standar Aerial Camera Calibration Information.
Isi kolom-kolom seperti gambar dibawah ini:
Gambar 0-18 Menu Standard Aerial Camera Calibration Information Koordinat titik
kontrol
j. Kemudian klik OK pada Processing Step pilih Data Input. Tampilan
akan menjadi seperti gambar dibawah ini:

Gambar 0-19 Menu Data Input Koordinat titik kontrol
k. Klik untuk open a new or existing image, maka akan muncul
panel Open Images.
Gambar 0-20 Menu Open Image Koordinat titik kontrol
l. Klik New Image kemudian pilih foto yang akan digunakan, lalu klik
Open.
Gambar 0-21 Menu File Selector Koordinat titik kontrol
m. Apabila foto-foto itu telah dikumpulkan, sorot foto yang dimaksud
dengan double klik atau sorot dan klik open maka foto siap untuk

proses selanjutnya. Pemilihan titik kontrol (GCP) ataupun titik minor
(Tie Point).
Gambar 0-22 Menu Open Image
III.4.2 Pengamatan Fiducial Mark
Setelah pendefinisian status kerja, tahap selanjutnya adalah pengamatan
Fiducial Mark. Fiducial Mark merupakan 4 tanda titik bidang fokus kamera udara
yang kegunaannya untuk menentukan titik utama foto udara.yang merupakan titik
pusat exposure dan proyeksi. 4 tanda titik bidang fokus kamera udara yang dipilih
ialah 4 titik yang berada di pojok kanan atas, pojok kiri atas, pojok kanan bawah,
pojok kiri bawah foto udara.
Langkah-langkah untuk memulai pekerjaan pengamatan fiducial mark
adalah sebagai berikut :
1. Pada menu Processing Step, pilih Data Input, kemudian klik atau
Collect fiducial marks. Akan muncul panel Open Image.
2. Sorot file 14003 pada panel Open Image, lalu klik dua kali atau klik
button Open maka akan muncul panel Fiducial Marks dan panel Photo
seperti dibawah ini:

Gambar 0-23 Menu Fiducial Marks dan Photo 14003 Koordinat titik kontrol
3. Periksa button kanan atas yang bertuliskan working berwarna merah
tetapi apabila button ini bertuliskan reference maka perlu diklik dahulu
button ini sampai button ini working berwarna merah dan harus diulangi
mengklik atau memilih ikon collect fiducial marks pada panel data input.
4. Arahkan pointer pada fiducial mark posisi top left lalu klik zoom (+),
tempatkan pointer pada tengah-tengah fiducial mark, lihat gambar foto
diatas bila telah pasti lanjutkan dengan mengklik button set yang berada
pada panel fiducial mark collection, ingat jangan sampai tertukar antara
posisi pointer pada photo dengan klik set pada panel maka akan muncul
koordinat fiducial mark pada panel fiducial mark collection, lakukan
untuk titik fiducial mark yang lainnya.
Gambar 0-24 Fiducial mark Koordinat titik kontrol

5. Apabila telah selesai melakukan pengamatan pada keempat fiducial mark
maka pada panel fiducial mark collection akan muncul informasi errors,
apabila errors tidak melebihi 1.0 P untuk setiap titiknya kemudian klik
button accept sebagai tanda pengamatan telah selesai, akan tetapi bila
errors-nya lebih dari 1.0 P maka ulangilah pada titik yang errors-nya
besar, pengamatan ulang dilakukan dengan prosedur seperti pengamatan
yang lalu tetapi hanya untuk titik yang errors-nya terbesar.
6. Panel fiducial mark collection akan menghilang dari layar
7. Lanjutkan untuk foto yang lainnya dengan prosedur seperti di atas
(urutan 14003-15007).
Proses pengamatan fiducial mark adalah akhir dari proses persiapan,
selanjutnya melangkah pada tahap pemindahan titik
III.4.3 Penentuan Titik Tie Point
Pada menu processing step terdapat panel collect tie point yang
dipergunakan untuk penomoran transfer point atau yang dikenal sebagai titik
minor, bisa dengan nomor otomatis yang disediakan, akan tetapi sebagai orang
fotogrametri ada baiknya penomoran transfer point disesuaikan dengan kaidah-
kaidah yang berlaku.
Dalam pekerjaan fotogrametri ada tahapan pekerjaan yang sangat penting
yaitu triangulasi udara (aerial triangulation). Pekerjaan pemindahan titik adalah
tahapan pertama yang tidak dapat diabaikan yaitu sistem penomoran. Penomoran
titik adalah hal yang sangat diperhatikan karena akan sangat berkaitan dengan
ketelitian dan kualitas hubungan antar foto. Ada kaidah-kaidah yang telah baku
dalam penomoran ini yang bermaksud untuk dapat dengan mudah dalam
pengontrolan apabila ada kesalahan dapat dengan mudah untuk melacak titik itu
ada pada foto yang mana.
Memperhatikan pemilihan, penomoran dan pengamatannya. Dibawah ini
akan ada penjelasan lebih lanjut tentang pekerjaan ini.
Untuk lebih jelasnya coba lihat cara penomoran seperti dibawah ini :

pci geomatica

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (20)

Viewers also liked

Viewers also liked (7)

Similar to pci geomatica

Similar to pci geomatica (20)

More from Rizqi Umi Rahmawati

More from Rizqi Umi Rahmawati (20)

Recently uploaded

Recently uploaded (9)

pci geomatica