Anindya N. Rafitricia, profile picture
Uploaded byAnindya N. Rafitricia
2,607 views

Pemodelan 3 d photo modeler scanner

Dokumen ini adalah laporan praktikum fotogrametri jarak dekat yang berfokus pada pemodelan 3D menggunakan software photomodeler scanner. Praktikum ini bertujuan untuk mempelajari teknik pemodelan 3D melalui proses marking, referencing, dan penggunaan dense surface, serta menyajikan aspek teknis seperti kalibrasi kamera dan metode pemotretan. Hasil dari praktik ini diharapkan dapat memberikan pemahaman yang lebih baik tentang teknik pemodelan dalam pengambilan gambar dan analisis objek.

Embed presentation

Downloaded 124 times
i laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Laporan Praktikum fotogrametri jarak dekat pemodelan 3d Oleh : Leni Septiningrum (3512100005) Erlenda Prameswari (3512100008) Anindya Nadhira R. (3512100042) Ramanda Aji P. (3512100048) Alfi Rohmah Putri (3512100077) Jurusan Teknik Geomatika Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Institut Teknologi Sepuluh Nopember S U R A B A Y A 2014
ii laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika KATA PENGANTAR Puji syukur penulis penjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, yang atas rahmat- Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan penyusunan laporan praktikum Fotogrametri Jarak Dekat yang berjudul “Pemodelan 3D”. Penyusunan laporan merupakan salah satu tugas dan persyaratan untuk menyelesaikan tugas mata kuliah Fotogramtri Jarak Dekat. Dalam Penulisan laporan praktikumFotogramtri Jarak Dekat ini penulis merasa masih banyak kekurangan-kekurangan baik pada teknis penulisan maupun materi, mengingat akan kemampuan yang dimiliki penulis. Untuk itu kritik dan saran dari semua pihak sangat penulis harapkan demi penyempurnaan pembuatan laporan ini. Dalam penulisan laporan praktikumFotogramtri Jarak Dekat ini penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada pihak-pihak yang membantu dalam menyelesaikan penelitian ini, khususnya kepada : 1. Tuhan Yang Maha Esa yang memberikan kesehatan serta kesempatan untuk membuat makalah ini. 2. Dr-Ing Ir. Teguh Harijanto,M.Sc., dan Hepi Hapsari,ST.,MT., selaku dosen mata kuliah Fotogramtri Jarak Dekat 3. Hidayat Husnul .ST,.M.T,. selaku dosen responsi mata kuliah Fotogramtri Jarak Dekat 4. Semua pihak yang telah membantu dan memberi dukungan sehingga dapat terselesainya makalah ini. Semoga makalah ini dapat bermanfaat khususnya dan untuk mata kuliah Fotogramtri Jarak Dekat. Surabaya,23 Oktober 2014 Penulis
iii laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika DAFTAR ISI KATA PENGANTAR..........................................................................................................................................................ii DAFTAR ISI.........................................................................................................................................................................iii BAB I PENDAHULUAN.............................................................................................................................................1 1.1 Latar Belakang ................................................................................................................1 1.2 Tujuan..............................................................................................................................1 1.3 Manfaat ............................................................................................................................1 BAB II STUDI REFERENSI........................................................................................................................................2 2.1 Kalibrasi Kamera.............................................................................................................2 2.2 Pemodelan 3D .................................................................................................................4 2.3 PhotoModeler Scanner ...................................................................................................5 BAB III METODOLOGI.................................................................................................................................................6 3.1 Waktu dan Lokasi............................................................................................................6 3.2 Alat dan Bahan ................................................................................................................6 3.3 Langkah Kerja..................................................................................................................8 BAB IV HASIL DAN ANALISA................................................................................................................................ 28 4.1 Hasil Pemotretan ..........................................................................................................28 4.2 Hasil Pemodelan 3D Obyek..........................................................................................29 4.3 Analisa............................................................................................................................31 BAB V PENUTUP....................................................................................................................................................... 35 DAFTAR PUSTAKA........................................................................................................................................................ 36
iv laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Parameter Orientasi Dalam..................................................................................................2 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Beberapa Jenis Kolimator...........................................................................................3 Gambar 3.1 Kamera NIKON Coolpix S3500...................................................................................6 Gambar 3.2 Tripod...........................................................................................................................7 Gambar 3.3 Diagram Alir Praktikum..............................................................................................8 Gambar 3.4 Aplikasi PhotoModeler Scanner.................................................................................9 Gambar 3.5 Tampilan awal PhotoModeler Scanner ...................................................................10 Gambar 3.6 Kotak Dialog untuk Pemilihan Foto.........................................................................10 Gambar 3.7 Kotak Dialog Camera Source....................................................................................11 Gambar 3.8 Tampilan Foto yang Telah Dipilih............................................................................11 Gambar 3.9 Toolbar Marking dan Referencing...........................................................................12 Gambar 3.10 Menu Project - Process .............................................................................................12 Gambar 3.11 Kotak Dialog Processing ...........................................................................................13 Gambar 3.12 Kotak Dialog Processing Finished............................................................................13 Gambar 3.13 Menu Open 3D View..................................................................................................13 Gambar 3.14 Jendela 3D Viewer.....................................................................................................14 Gambar 3.15 Menu Create Dense Surface......................................................................................14 Gambar 3.16 Kotak Dialog Create Dense Surface..........................................................................15 Gambar 3.17 Kotak Dialog Meshing Option...................................................................................15 Gambar 3.18 Kotak Dialog DSM Summary ....................................................................................16 Gambar 3.19 Tampilan 3D Modelling ............................................................................................16 Gambar 3.20 Menu 3D Viewer........................................................................................................17 Gambar 3.21 Kotak Dialog 3D Viewer Options..............................................................................17 Gambar 3.22 Tampilan 3D Modelling Fast Texture ......................................................................17 Gambar 3.23 Aplikasi PhotoModeler Scanner 2013 .....................................................................18 Gambar 3.24 Tampilan awal PhotoModeler Scanner 2013..........................................................18 Gambar 3.25 Kotak Dialog untuk Pemilihan Project ....................................................................19 Gambar 3.26 Kotak Dialog Pemilihan Foto....................................................................................19 Gambar 3.27 Kotak Dialog Camera Matching Information ..........................................................20
v laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Gambar 3.28 Kotak Dialog Smart Point Project ............................................................................20 Gambar 3.29 Kotak Dialog SmartPoint Project Complete ............................................................21 Gambar 3.30 Kotak Dialog Automatic SmartPoints Summary.....................................................21 Gambar 3.31 Kotak Dialog Project Status Report .........................................................................22 Gambar 3.33 Jendela 3D Viewer.....................................................................................................23 Gambar 3.34 Proses pemilihan daerah 3D Modelling ..................................................................23 Gambar 3.35 Kotak Dialog Point Mesh Option..............................................................................24 Gambar 3.36 Kotak Dialog DSM Summary ....................................................................................25 Gambar 3.37 Hasil Mesh Point........................................................................................................25 Gambar 3.38 Kotak Dialog 3D Viewer............................................................................................26 Gambar 3.21 Kotak Dialog 3D Viewer Options..............................................................................26 Gambar 3.22 Tampilan 3D Modelling Fast Texture ......................................................................27 Gambar 4.1 Hasil Pemotretan.......................................................................................................28 Gambar 4.2 Model 3D Versi 6.2 Surface Types : Shaded ............................................................29 Gambar 4.3 Model 3D Versi 6.2 Surface Types : Fast Texture ...................................................30 Gambar 4.4 Model 3D Versi 2013 Surface Types : Shaded.........................................................30 Gambar 4.4 Model 3D Versi 2013 Surface Types : Fast Textures..............................................31 Gambar 4.5 Hasil Proses Dense Surfacing pada versi 6.2...........................................................31
1 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Semakin berkembangnya teknologi, bidang fotografi juga semakin berkembang. Dimulai dengan memasuki masa fotografi digital, berbagai pemanfaatan fotografi dalam dunia teknik terus mengalami perkembangan yang pesat. Salah satu perkembangan pemanfaatan fotografi adalah pemodelan 3D dengan menggunakan foto digital. Salah satu software yang digunakan untuk melakukan pemodelan 3D dengan foto digital adalah Photomodeler Scanner. Dalam software Photomodeler Scanner, pemodelan 3D dilakukan dengan proses marking dan referencing. Proses marking dan referencing dilakukan dengan menandai titik-titik obyek dan mengidentifikasi titik yang sama pada foto yang berbeda. Secara sederhana, proses ini sama dengan melakukan orientasi foto untuk mendapatkan bentuk 3D. Namun, proses marking dan referencing memiliki keterbatasan untuk melakukan pemodelan pada permukaan yang memiliki tekstur, Oleh karena itu perlu dilakukan proses dense surface untuk melakukan pemodelan 3D pada obyek yang memiliki tekstur. 1.2 Tujuan Adapun tujuan praktikum ini adalah : 1) Melakukan proses pemodelan 3D dengan menggunakan software PhotoModeler Scanner. 2) Melakukan proses marking dan referencing pada pemodelan 3D dengan menggunakan software PhotoModeler Scanner. 3) Melakukan pemodelan 3D obyek yang memiliki tekstur dengan dense surface pada software PhotoModeler Scanner. 1.3 Manfaat Adapun manfaat praktikum ini adalah : 1) Mampu melakukan pemodelan 3D dengan menggunakan software PhotoModeler Scanner. 2) Mampu melakukan proses marking dan referencing pada pemodelan 3D dengan menggunakan software PhotoModeler Scanner. 3) Mampu melakukan pemodelan obyek yang memiliki tekstur dengan dense surface pada software PhotoModeler Scanner.
2 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika BAB 2 STUDI REFERENSI 2.1 Kalibrasi Kamera Prosedur kalibrasi kamera bertujuan untuk mengkharakteristik jalur-jalur sinar yang memasuki pada setiap eksposure [Donald Moe, 2010].Parameter yang digunakan untuk proses ini disebut parameter orientasi dalam. Parameter utamanya adalah focal length dari lensa dan lokasi principle point. Terdapat juga parameter lensa distorsi yang didapatkan dari distorsi atau gangguan-gangguan selama proses pengambilan data. Distorsi lensa dapat menyebabkan bergesernya titik pada foto dari posisi yang sebenarnya, sehingga memberikan ketelitian pengukuran yang tidak baik, namun tidak mempengaruhi kualitas ketajaman citra yang dihasilkan Tabel 2.1 Parameter Orientasi Dalam Simbol Deskripsi F Gaussian focal length K1,K2,K3 Parameter distorsi radial P1,P2 Parameter distorsi decentering B1,B2 Parameter distorsi skala (untuk kamera digital) Xp,Yp Posisi principle point Proses kalibrasi kamera dilakukan dengan mengambil minimal 6 gambar dari sebuah pola dengan grid tertentu. Gambar tersebut dimasukkan ke dalam perangkat lunak untuk kemudian diproses secara otomatis untuk menghitung parameter-parameter yang dibutuhkan. Hasil dari kalibrasi kamera ini dapat disimpan dan digunakan kembali untuk proses-proses selanjutnya yang menggunakan kamera tersebut (Gorski, Kuczko, Wichniarek & Zawadski, 2010).
3 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Gambar 2.1 Beberapa Jenis Kolimator Kalibrasi kamera dilakukan untuk menentukan besarnya distorsi pada lensa.Kalibrasi kamera dapat dilakukan dengan beberapa metode, yaitu (Stensaas 2007 dalam Ikawati 2012) : 1) Laboratory calibration Merupakan kalibrasi yang dilakukan di laboratorium dan terpisah dengan pemotretan obyek. Metode ini cocok digunakan untuk kalibrasi kamera metrik. Metode ini terbagi menjadi dua jenis, yaitu optical laboratory calibration dan test range calibration. 2) In field calibration Metode kalibrasi in field calibration menggunakan target dan parameter kalibrasi kamera dihitung menggunakan prinsip bundle adjustment, plumb line, atau Direct Linear transform (DLT) 3) Self calibration Kalibrasi pada saat pemotretan dikenal dengan self calibration, yakni mengkalibrasi kamera sekaligus pada obyek amat dan data diambil bersamaan dengan data observasi. Pada self calibration pengukuran titik-titik target pada obyek pengamatan digunakan sebagai data untuk penentuan titik obyek sekaligus untuk menentukan parameter kalibrasi kamera.
4 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika 2.2 Pemodelan 3D Fotogrametri didasarkan pada pengolahan gambar. Produk utama adalah model medan digital (DTM), model permukaan digital (DSM), orthoimages, rekonstruksi 2D dan 3D dan klasifikasi objek dunia nyata, dan visualisasi (model virtual). Meskipun teori fotogrametri banyak tanggal kembali lebih dari satu abad penggunaan fotogrametri digital dalam penggalian informasi telah mengalami perkembangan hanya untuk 20 tahun terakhir. Dari dua buah foto yang bertampalan yang dihasilkan dari dua posisi pemotretan yang berbeda, akan dapat dibentuk sebuah model tiga dimensi. Model ini direpresentasikan oleh titik-titik tiga dimensi (x, y, z). Untuk dapat membentuk model tiga dimensi tersebut diperlukan suatu proses hitungan fotogrametri seperti orientasi dalam, orientasi luar, dan orientasi absolut. Fotogrametri jarak dekat merupakan teknik untuk mendapatkan informasi geometri seperti posisi, ukuran dan bentuk dari suatu obyek yang telah diambil gambarnya dalam bentuk foto. Untuk mendapatkan restitusi dari titik tiga dimensi, dibutuhkan perpotongan antara dua sinar (dari foto ke titik obyek) atau satu sinar dengan permukaan yang termasuk titik ini. Jika obyek terdapat pada lebih dari dua buah foto, titik 3D yang terbentuk dari perpotongan lebih dari dua sinar maka mendapatkan posisinya digunakan solusi dengan persamaan kolinearitas. Untuk beberapa kasus, dua buah foto saja tidak cukup untuk merekonstruksi obyek yang kompleks, sehingga dibutuhkan lebih banyak foto untuk mencakup seluruh bagian obyek (Sukoco, 2003). Penggunaan solusi bundle tersebut juga dipengaruhi oleh kamera yang digunakan untuk pengambilan data. Pada kamera non metrik, perlu dilakukan kalibrasi kamera untuk meningkatkan keakurasian hasil. Dengan kondisi tersebut maka bentuk geometri dari posisi kamera tidak harus melihat dengan sudut pandang paralel dan konfigurasi stereo. Foto dengan berbagai macam posisi dari menyebar, horizontal, vertikal atau miring dapat digunakan. Kombinasi dari kamera yang berbeda dan lensanya dapat dengan mudah dilakukan strategi pada saat pemotretan adalah setiap titik 3D yang ditentukan harus berasal dari perpotongan minimal dua buah sinar dengan sudut perpotongan yang baik (mendekati 90°), sudut tersebut akan menentukan akurasi yang didapat. Pengetahuan tambahan mengenai garis-garis yang sejajar, kedataran permukaan dan obyek yang rektangular dapat ditunjukkan pada proses ini dan akan membantu untuk membuat solusi yang homogen dan kuat dari bentuk geometri obyek. Semua pengukuran dan parameter yang tidak diketahui dihitung dengan perataan kuadrat terkecil. Model dapat dibuat secara otomatis atau manual. Manual proses pemodelan geometris mempersiapkan data untuk komputer grafis 3D mirip dengan seni plastik seperti mematung.
5 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika 2.3 PhotoModeler Scanner Photo Modeler Scanner adalah perangkat lunak yang dibuat oleh Eos System Inc. yang tergabung dalam Windows Corporation. Kegunaan utama perangkat lunak ini adalah adanya suatu proses yang dinamakan dengan inverse camera, dalam proses tersebut dapat dilakukan pengukuran yang akurat di origin foto yang belum terdefinisi. Modul PhotoModeler Scanner digunakan untuk membuat sebuah model 3D dari rangkaian foto suatu obyek. Model yang dihasilkan berupa sekumpulan titik-titik tiga dimensi yang mempunyai nilai berupa koordinat kartesian 3D. Kalibrasi kamera pada PhotoModeler Scanner dilakukan untuk memberikan hasil ukuran yang akurat. Kamera kalibrator dalam PhotoModeler Scanner mampu menyimpan informasi tambahan untuk membantu mengukur kualitas hasil kalibrasi. Keseluruhan RMS Residual dan Maksimum Residual memberikan umpan balik yang berguna tentang keberhasilan kalibrasi dan sangat berguna ketika membandingkan dua kalibrasi dari kamera yang sama. Semakin kecil nilai RMS Residual maka semakin baik pula kualitas hasil kalibrasi.
6 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika BAB 3 METODOLOGI 3.1 Waktu dan Lokasi Praktikum pengambilan gambar obyek ini dilaksanakan pada : Hari,Tanggal : Jumat 12 Desember 2014 Waktu : 11.00 – 13.00 BBWI Lokasi : Bunderan ITS 3.2 Alat dan Bahan Peralatan yang diperlukan adalah: a) Kamera Praktikum ini menggunakan kamera NIKON Coolpix S3500 , dengan spesifikasi sebagai berikut: Ukuran Fisik:  96.8 X 57.8 X 20.5 mm  129 g (4.6 oz) Image dan Prosesor  20.1 Megapixel  Image sensor : ½.3- in  Type : CCD  Total Pixel : approx 20.48 million  Image size (pixels) : 20 M (High) [5152 x 3864 (fine)] 20 M [5152 x 3864] 10 M [3648 x 2736] 4M [2272 x 1704] 2M [1600 x 1200] VGA [640 X 480] Gambar 3.1 Kamera NIKON Coolpix S3500
7 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika b) Laptop Laptop yang di dalamnya telah terinstal PhotoModeler Scanner versi 6.22, yang nantinya akan digunakan untuk mengolah data hasil pemotretan. c) Tripod Gambar 3.2 Tripod Bahan yang diperlukan adalah: a) Foto-foto objek yang diambil dengan kamera diatas, objek yang digunakan saat ini adalah tugu pada gerbang masuk ITS.
8 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika 3.3 Langkah Kerja Gambar 3.3 Diagram Alir Praktikum
9 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Penjelasan a) Orientasi Pada tahap ini, dilakukan penelitian terhadap tempat tempat yang akan digunakan untuk pemotretan. Tempat yang ideal digunakan ada;ah tempat yang datar dan pencahayaan yang cukup, sehingga mengurangi adanya distorsi pada kamera. Alat dan bahan yang digunakan dalam sebuah percobaan sangatlah krusial. Dalam percobaan ini menggunakan kamera NIKON Coolpix S3500. b) Studi Literatur Untuk menunjang kelancaran dalam percobaan ini, studi literatur sangat membantu. Bagaimana cara mengolah data di software PhotoModeler Scanner. c) Pengambilan Data Data diambil dengan memotret objek dengan cara mengelilingi objek sehingga setiap foto memiliki perspektif yang berbeda-beda. d) Download Data Gambar hasil pemotretan dengan ekstensi JPG akan tersimpan pada Sdcard kamera. Pindah data hasil pemotretan dari Sdcard ke dalam laptop. e) Pengolahan Data Pengolahan dilakukan menggunakan software PhotoModeler Scanner menggunakan 2 versi, yaitu versi 6.2 dan versi 2013. Berikut langkah-langkah cara pengolahan data pemodelan 3D dengan menggunakan software PhotoModeler Scanner versi 6.2 : Membuka PhotoModeler Scanner Gambar 3.4Aplikasi PhotoModeler Scanner
10 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Setelah PhotoModeler Scanner terbuka, pilih Point Based Project Gambar 3.5 Tampilan awal PhotoModeler Scanner Setelah keluar dialog New Project Wizard, pilih foto yang akan dipakai dengan memindah foto di kolom kiri menuju kolom kanan. Gambar 3.6 Kotak Dialog untuk Pemilihan Foto
11 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Kemudian muncul jendela untuk pemilihan kamera hasil kalibrasi. Pilih hasil kalibrasi kamera yang telah dilakukan pada praktikum sebelumnya, klik Next. Gambar 3.7 Kotak Dialog Camera Source Kemudian akan muncul foto-foto yang telah dipilih. Gambar 3.8 Tampilan Foto yang Telah Dipilih
12 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Proses Marking dan Referencing Kemudian dilakukan proses marking untuk menandakan titik-titik yang sama yang terlihat pada beberapa agar selanjutnya bisa di-referencing. Gambar 3.9 Toolbar Marking dan Referencing Setelah sudah terdapat banyak foto yang di-referencing, dilakukan processing. Klik pada menubar Project -> Process. Gambar 3.10 Menu Project - Process
13 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Muncul jendela Processing, klik Process dan tunggu process nya. Gambar 3.11 Kotak Dialog Processing Klik OK jika telah selesai. Gambar 3.12 Kotak Dialog Processing Finished Menampilkan hasil processing dengan klik View -> Open 3D View. Gambar 3.13 Menu Open 3D View
14 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Muncul jendela seperti berikut. Gambar 3.14 Jendela 3D Viewer Proses pemberian warna dan tekstur. Klik menubar Dense Surface -> Create Dense Surface. Gambar 3.15 Menu Create Dense Surface
15 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Muncul jendela seperti dibawah. Pilih foto mana saja yang akan digunakan dan tentukan sampling rate nya. Klik kolom Meshing Options. Gambar 3.16 Kotak Dialog Create Dense Surface Klik Check All kemudian Execute. Gambar 3.17 Kotak Dialog Meshing Option
16 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Lalu akan dilakukan proses dense surface-ing, ketika selesai akan muncul jendela berikut yang berisi hasil proses, klik Close. Gambar 3.18 Kotak Dialog DSM Summary Pada 3D View akan ditampilkan hasilnya. Gambar 3.19 Tampilan 3D Modelling
17 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Hasil kenampakan objek tersebut masih dengan tekstur default. Untuk menampilkan tekstur asli seperti di foto, pada bagian kanan bawah klik Option. Gambar 3.20 Menu 3D Viewer Pada bagian Visibility, klik Surface Types. Ganti pada Display Styles dari Shaded menjadi Fast Textures atau Quality Textures, klik OK. Gambar 3.21 Kotak Dialog 3D Viewer Options Tampilan objek pada 3D View akan berubah sesuai asli seperti pada foto. Gambar 3.22 Tampilan 3D Modelling Fast Texture
18 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Berikut langkah-langkah cara pengolahan data pemodelan 3D dengan menggunakan software PhotoModeler Scanner versi 2013 : Membuka PhotoModeler Scanner Gambar 3.23 Aplikasi PhotoModeler Scanner 2013 Setelah PhotoModeler Scanner terbuka, pilih Automated Project Gambar 3.24 Tampilan awal PhotoModeler Scanner 2013
19 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Setelah keluar dialog New Project Wizard, pilih opsi SmartPoints Project kemudian pilih Next. Gambar 3.25 Kotak Dialog untuk Pemilihan Project Kemudian muncul jendela untuk pemilihan foto yang akan digunakan. Pilih Add Photos kemudian masukkan foto yang dipilih kemudian pilih Next. Gambar 3.26 Kotak Dialog Pemilihan Foto
20 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Kemudian akan muncul kotak dialog Camera Matching Information camera yang digunakan setelah dikalibrasi pada praktikum sebelumnya.Pilih OK. Gambar 3.27 Kotak Dialog Camera Matching Information Kemudian dilakukan proses smartpoint untuk melakukan marking dan referencing secara otomatis dari software PhotoModeler Scanner. Pada kotak dialog SmartPoints Project pilih Run. Gambar 3.28 Kotak Dialog Smart Point Project
21 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Kemudian akan muncul kotak dialog SmartPoints Project yang telah selesaiPilih Show Report untuk melihat Project Status Report. Pilih Processing Report -> Write to text file. Gambar 3.29Kotak Dialog SmartPoint Project Complete Gambar 3.30 Kotak Dialog Automatic SmartPoints Summary
22 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Gambar 3.31 Kotak Dialog Project Status Report Menampilkan hasil processing dengan klik View -> Open 3D View. Gambar 3.32 Menu Open 3D View
23 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Muncul jendela seperti berikut. Gambar 3.33 Jendela 3D Viewer Pilih toolbar Temporary Select kemudian pilih daerah yang akan dibuat 3D modelling nya. Gambar 3.34 Proses pemilihan daerah 3D Modelling
24 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Pilih toolbar Modify Point Mesh akan muncul kotak dialog Point Mesh Option.Centang pada opsi Register and Merge, Triangulation dab Fill holes kemudian pilih Executes. Gambar 3.35 Kotak Dialog Point Mesh Option
25 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Kemudian akan muncul kotak dialog DSM Summary klik Close. Gambar 3.36 Kotak Dialog DSM Summary Gambar 3.37 Hasil Mesh Point
26 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Pilih menu option pada 3D Viewer kemudian pada submenu Vector Types hilangkan centang SmartPoints kemudian klik OK. Gambar 3.38 Kotak Dialog 3D Viewer Pada bagian Visibility, klik Surface Types. Ganti pada Display Styles dari Shaded menjadi Fast Textures atau Quality Textures, klik OK. Gambar 3.21 Kotak Dialog 3D Viewer Options
27 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Tampilan objek pada 3D View akan berubah sesuai asli seperti pada foto. Gambar 3.22 Tampilan 3D Modelling Fast Texture
28 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika BAB 4 HASIL DAN ANALISA 4.1 Hasil Pemotretan Dengan menggunakan kamera digtal merk Nikon Coolpix S3500 kami mengambil foto obyek berupa tulisan Institut Teknologi Sepuluh Nopember pada pintu masuk ITS.Kami mengambil 27 foto dengan mengelilingi obyek namun bagian belakang tulisan tidak dapat terpotret karena pencahayaan yang kurang dan terhalang oleh pohon. Berikut merupakan hasil pemotretan : Gambar 4.1 Hasil Pemotretan
29 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika 4.2 Hasil Pemodelan 3D Obyek a) PhotoModeler Scanner versi 6.2 Gambar 4.2 Model 3D Versi 6.2 Surface Types : Shaded
30 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Gambar 4.3 Model 3D Versi 6.2 Surface Types : Fast Texture b) PhotoModeler Scanner versi 2013 Gambar 4.4 Model 3D Versi 2013 Surface Types : Shaded
31 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Gambar 4.4 Model 3D Versi 2013 Surface Types : Fast Textures 4.3 Analisa a) PhotoModeler Scanner versi 6.2 Setelah proses dense surfacing selesai, hasil report tidak dapat disimpan, karena pada kotak dialog tidak disediakan View Report. Hasilnya dapat dilihat dengan membuka tampilan 3D View setelah proses selesai karena report tidak diberikan. Seperti gambar berikut. Gambar 4.5 Hasil Proses Dense Surfacing pada versi 6.2 b) PhotoModeler Scanner versi 2013 Berikut merupakan hasil report proses dense surfacing pada versi 2013. Status Report Tree Project Name: *** Project has not yet been saved *** Problems and Suggestions (2) Project Problems (1) Problem: The lowest angle separation between points is lower than 5 degrees and will not be computed accurately. Suggestion: Points with low angle separation will not solve with good accuracy. If possible add a photo with greater angle separation. Problems related to most recent processing (1) Problem: There were more than 10 iterations in the most recent successful processing.
32 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Suggestion: The large number of iterations (17) during processing indicates a problem in the project data: look for misreferenced points, incorrect constraints, or poor camera parameters. If there were green bars in the total error display or if there is some green text above, then these mistake may have already been corrected for you. Information from most recent processing Last Processing Attempt: Sat Dec 27 06:26:01 2014 PhotoModeler Version: 2013.0.0.911 - final,full (64-bit) Status: successful Processing Options Orientation: on Only unoriented photos oriented. Number of photos oriented: 18 Global Optimization: off Calibration: off Constraints: off Total Error Number of Processing Iterations: 17 Number of Processing Stages: N/A First Error: 1.410 Last Error: 1.534 Precisions / Standard Deviations Quality Photographs Total Number: 18 Bad Photos: 0 Weak Photos: 0 OK Photos: 18 Number Oriented: 18 Number with inverse camera flags set: 0 Cameras Camera1: COOLPIX S3500 [4.70] Calibration: yes Number of photos using camera: 18 Average Photo Point Coverage: 71% Photo Coverage Referenced points outside of the camera's calibrated coverage region: Photo1 points outside region:none Photo2 points outside region:none Photo3 points outside region:#323, #923, #518, #1699 Photo4 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage)
33 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Photo5 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage) Photo6 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage) Photo7 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage) Photo8 points outside region:#2305, #1194, #2577, #1041, #1093 Photo9 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage) Photo10 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage) Photo11 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage) Photo12 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage) Photo13 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage) Photo14 points outside region:#3878, #3915, #3925 Photo15 points outside region:#3878 Photo16 points outside region:none Photo17 points outside region:none Photo18 points outside region:none Point Marking Residuals Overall RMS: 0.914 pixels Maximum: 2.092 pixels Point 3242 on Photo 11 Minimum: 0.000 pixels Point 2507 on Photo 12 Maximum RMS: 1.996 pixels Point 454 Minimum RMS: 0.000 pixels Point 2507 Point Tightness Maximum: 0.066 Point 3820 Minimum: 4.4e-006 Point 2507 Point Precisions Overall RMS Vector Length: 0.415 Maximum Vector Length: 2.06 Point 2989 Minimum Vector Length: 0.0245 Point 324 Maximum X: 1.25
34 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Maximum Y: 0.533 Maximum Z: 2.01 Minimum X: 0.0105 Minimum Y: 0.00894 Minimum Z: 0.0187 Point Angles Maximum: 89.99 degrees Point 318 Minimum: 1.127 degrees Point 3030 Average: 25.5 degrees c) Analisa Dari hasil pemodel 3 dimensi objek dengan menggunakan software photomodeler scanner versi 6.2 dan photomodeler scanner 2013, hasil tidak sempurna membentuk sebuah objek. Penyebabnya yakni pengambilan foto tidak dilakukan secara 360o mengelilingi objek. Namun hal ini juga tidak memungkinkan karena bagian belakang objek terdapat banyak pohon sehingga menghalangi arah pengambilan foto. Pengambilan foto yang terlalu jauh juga bisa menjadi penyebab bagian depan objek tidak tampak semua, sehingga ada bagian-bagian pada objek yang tidak terekam secara detail dan tidak dapat cocokkan dengan titik yang sama pada foto lain. Pada Status Report Tree Photomodeler Scanner 2013 terdapat sebuah masalah yaitu sudut pengambilan gambar yang terlalu dekat kurang dari 5O. Sudut yang kecil ini menunjukkan bahwa pengambilan foto-foto dilakukan dengan sangat dekat, sehingga antara foto satu dengan yang lainnya memiliki jangkauan yang hampir sama. Hal ini akan berpengaruh pada pendefinisian suatu titik yang rancu karena pengambilan sudut arah pandang (angle) yang hampir sama. Namun jika pengambilan foto-foto terlalu jauh diantaranya, suatu objek akan tidak terdefinisi bentuknya karena posisi relative suatu titik didalamnya tidak terdefinisi. Karena itu disarankan untuk pengambilan gambar hendaknya sudutnya dikira-kira tidak terlalu dekat karena dan tidak terlalu jauh. Suatu titik pada objek hendaknya terlihat pada lebih dari satu foto yang tidak identik (hamper sama karena diambil dari arah yang hampir sama).
35 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Maka dapat disimpulkan bahwa : a) Terdapat dua metode untuk membuat objek 3D dengan menggunakan software PhotoModeler Scanner yaitu dengan marking and referencing dan auto-marking. b) PhotoModeler Scanner yang dapat digunakan untuk proses auto-marking adalah PhotoModeler Scanner versi 2013. c) Untuk mendapatkan hasil objek 3D yang maksimal dengan menggunakan metode marking and referencing diperlukan titik-titik refrencing yang menyebar dan merata, proses ini juga memerlukan ketelitian yang lebih. d) Sedangkan proses pembuatan 3D dengan menggunakan metode automatic, semua proses referencing dilakukan secara otomatis oleh software berdasarkan metoda image matching. e) Hasil 3D dari kedua metode apabila dilakukan dengan benar akan memiliki hasil yang mendekati serupa. 5.2 Saran Saran yang dapat diberikan yaitu : a) Jika proses 3D dilakukan dengan menggunakan metode marking and referencing, perlu dilakukan secara teiliti dan merata pada seluruh objek. b) Sudut pengambilan foto lebih dari 5 derajat. c) Dalam proses pengambilan foto harus mengelilingi objek dan overlap.
36 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika DAFTAR PUSTAKA Donald Moe, A.S. (2010, July 5-7) Self Calibration of Small and Medium Format Digital Camera. Institut Teknologi Telkom. 2008. Fotogrametri. Bandung. Gedung Learning Centre Kampus Institut Teknologi Telkom. Kusumadarma, A. 2008. Aplikasi Close Range Photogrametry dalam Pemetaaan Bangun Rekayasa dengan Kamera Dijital Non Metrik Terkalibrasi. Tugas Akhir. Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika. Institut Teknologi Bandung. Mulia, Defri dan Hapsari, Hepi. 2014. Studi Fotogrametri Jarak Dekat (Close Range Photogrammetry) Dalam Penentuan Volume Suatu Objek. Jurnal Teknik POMITS Vol. X No. X. Institut Teknologi Sepuluh Nopember: Surabaya. Wolf, P.R. 1974. Elemen Fotogrametri Dengan Interpretasi Foto Udara dan Penginderaan Jauh. Madison : McGraw-Hill.

More Related Content

DOCX
pci geomatica
byRizqi Umi Rahmawati
 
PDF
Cara Kalibrasi Kamera Fotogrametri Dalam Pekerjaan Survei
byLuhur Moekti Prayogo
 
PDF
Laporan Praktikum Fotogrametri Dasar
byAhmad Dani
 
DOCX
summit evolution
byRizqi Umi Rahmawati
 
DOCX
Pengertian Fotogrametri dan Penginderaan Jauh
byAlrezPahlevi
 
DOCX
Makalah Geodesi Geometri II terkait Jaring Kontrol dan datum Geodesi
byMega Yasma Adha
 
PDF
KALIBRASI KAMERA MENGGUNAKAN SOFTWARE PHOTOMODELLER SCANNER
byaulia rachmawati
 
PDF
Penginderaan Jauh : Koreksi Geometrik Citra Landsat 8
byWachidatin N C
 
pci geomatica
byRizqi Umi Rahmawati
 
Cara Kalibrasi Kamera Fotogrametri Dalam Pekerjaan Survei
byLuhur Moekti Prayogo
 
Laporan Praktikum Fotogrametri Dasar
byAhmad Dani
 
summit evolution
byRizqi Umi Rahmawati
 
Pengertian Fotogrametri dan Penginderaan Jauh
byAlrezPahlevi
 
Makalah Geodesi Geometri II terkait Jaring Kontrol dan datum Geodesi
byMega Yasma Adha
 
KALIBRASI KAMERA MENGGUNAKAN SOFTWARE PHOTOMODELLER SCANNER
byaulia rachmawati
 
Penginderaan Jauh : Koreksi Geometrik Citra Landsat 8
byWachidatin N C
 

What's hot

PDF
Gd fisik2013 lab2_jawaban 10 soal
byTaufiq Rifai
 
PDF
Sni 19 6724-2002 -jkh
byLuhur Moekti Prayogo
 
DOCX
Program guide praktikum survei gnss 2021
byZola Saputra
 
PPT
Bab 3 pemetaan planimetrik sederhana
byHendra Supriyanto
 
PDF
Rangkuman Mata Kuliah Sistem Referensi Geospasial
byFaisal Widodo Bancin
 
PPTX
SLR (Satellite Laser Ranging)
byaulia rachmawati
 
PDF
geodesi satelit survey
byAbdul Jalil
 
PPTX
Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (FOTOGRAMETRI)
byNurul Afdal Haris
 
PDF
survey toponimi daerah jurang belimbing
byRizqi Umi Rahmawati
 
DOCX
Remote Sensing For Geomorphology, Image Processing, Short Tutorial Using ArcG...
bybramantiyo marjuki
 
DOCX
Laporan Pembuatan Peta Tematik
bySally Indah N
 
PDF
Contoh hitung perataan lanjut teknik geodesi
byMega Yasma Adha
 
PDF
Tutorial Singkat Agisoft Photoscan Basic
bybramantiyo marjuki
 
PPTX
Infrastruktur data spatial
byMusnanda Satar
 
PPTX
Pedoman Layout Peta Sesuai SNI - Indonesia National Standar of Mapping/Layouting
byMgs Zulfikar Rasyidi
 
PDF
Bab ii pengukuran titik detail
byHendra Supriyanto
 
PDF
Perka BIG No. 3 Tahun 2016 tentang Spesifikasi Teknis Penyajian Peta Desa
byJaringan Kerja Pemetaan Partisipatif
 
PPTX
Pemetaan digital
bybramantiyo marjuki
 
DOCX
SOF Jaring Kontrol Geodesi
byAvrilina Hadi
 
PDF
Membuat Layout Peta
byIlham Hidayatullah
 
Gd fisik2013 lab2_jawaban 10 soal
byTaufiq Rifai
 
Sni 19 6724-2002 -jkh
byLuhur Moekti Prayogo
 
Program guide praktikum survei gnss 2021
byZola Saputra
 
Bab 3 pemetaan planimetrik sederhana
byHendra Supriyanto
 
Rangkuman Mata Kuliah Sistem Referensi Geospasial
byFaisal Widodo Bancin
 
SLR (Satellite Laser Ranging)
byaulia rachmawati
 
geodesi satelit survey
byAbdul Jalil
 
Materi Kuliah Penginderaan Jauh Dasar (FOTOGRAMETRI)
byNurul Afdal Haris
 
survey toponimi daerah jurang belimbing
byRizqi Umi Rahmawati
 
Remote Sensing For Geomorphology, Image Processing, Short Tutorial Using ArcG...
bybramantiyo marjuki
 
Laporan Pembuatan Peta Tematik
bySally Indah N
 
Contoh hitung perataan lanjut teknik geodesi
byMega Yasma Adha
 
Tutorial Singkat Agisoft Photoscan Basic
bybramantiyo marjuki
 
Infrastruktur data spatial
byMusnanda Satar
 
Pedoman Layout Peta Sesuai SNI - Indonesia National Standar of Mapping/Layouting
byMgs Zulfikar Rasyidi
 
Bab ii pengukuran titik detail
byHendra Supriyanto
 
Perka BIG No. 3 Tahun 2016 tentang Spesifikasi Teknis Penyajian Peta Desa
byJaringan Kerja Pemetaan Partisipatif
 
Pemetaan digital
bybramantiyo marjuki
 
SOF Jaring Kontrol Geodesi
byAvrilina Hadi
 
Membuat Layout Peta
byIlham Hidayatullah
 

Viewers also liked

PDF
TUTORIAL ERMAPPER
byInarotul Faiza
 
PDF
Aplikasi fotogrametri jarak dekat untuk pemodelan 3D
byAnindya N. Rafitricia
 
PDF
tutorial Er mapper
byIrfanHanifa241290
 
DOC
Cg302 kadaster ukur 3
byMD.IKDSZAN MD.INTAM
 
DOCX
Prosedur Mendirisiap Teodolit
byIzam Lukman
 
DOC
ukur tekimetri
byWan Nurhidayati Wan Johari
 
PPTX
Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV
byAnton Suprojo
 
PDF
Tiodolit dan penggunaannya
byNik M Farid
 
TUTORIAL ERMAPPER
byInarotul Faiza
 
Aplikasi fotogrametri jarak dekat untuk pemodelan 3D
byAnindya N. Rafitricia
 
tutorial Er mapper
byIrfanHanifa241290
 
Cg302 kadaster ukur 3
byMD.IKDSZAN MD.INTAM
 
Prosedur Mendirisiap Teodolit
byIzam Lukman
 
ukur tekimetri
byWan Nurhidayati Wan Johari
 
Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAV
byAnton Suprojo
 
Tiodolit dan penggunaannya
byNik M Farid
 

More from Anindya N. Rafitricia

PDF
United states 3d cadastre paper resume
byAnindya N. Rafitricia
 
PDF
Sistem kadaster negara filipina
byAnindya N. Rafitricia
 
PDF
Simulasi seminar peranan basis data terintegrasi dalam sistem informasi per...
byAnindya N. Rafitricia
 
PDF
Resume paper visualisasi kartografis
byAnindya N. Rafitricia
 
PDF
Resume paper sip united states
byAnindya N. Rafitricia
 
PDF
Resensi jurnal ilmiah
byAnindya N. Rafitricia
 
PDF
Perencanaan proyek wbs, matrix tanggungjawab, gantt chart, network planning
byAnindya N. Rafitricia
 
PDF
Pemetaan kromit di filipina
byAnindya N. Rafitricia
 
PDF
Pembuatan model 3 dimensi dan basis data spasial gedung teknik geomatika its ...
byAnindya N. Rafitricia
 
PDF
Kerangka acuan kerja survey pemetaan topografi
byAnindya N. Rafitricia
 
PDF
Esdm timbal
byAnindya N. Rafitricia
 
PDF
Deteksi potensi kekeringan dengan metode transformasi ndvi, indeks kebasahan ...
byAnindya N. Rafitricia
 
PDF
Definisi dan bentuk badan usaha
byAnindya N. Rafitricia
 
PDF
Comparison - raw vs jpeg
byAnindya N. Rafitricia
 
United states 3d cadastre paper resume
byAnindya N. Rafitricia
 
Sistem kadaster negara filipina
byAnindya N. Rafitricia
 
Simulasi seminar peranan basis data terintegrasi dalam sistem informasi per...
byAnindya N. Rafitricia
 
Resume paper visualisasi kartografis
byAnindya N. Rafitricia
 
Resume paper sip united states
byAnindya N. Rafitricia
 
Resensi jurnal ilmiah
byAnindya N. Rafitricia
 
Perencanaan proyek wbs, matrix tanggungjawab, gantt chart, network planning
byAnindya N. Rafitricia
 
Pemetaan kromit di filipina
byAnindya N. Rafitricia
 
Pembuatan model 3 dimensi dan basis data spasial gedung teknik geomatika its ...
byAnindya N. Rafitricia
 
Kerangka acuan kerja survey pemetaan topografi
byAnindya N. Rafitricia
 
Esdm timbal
byAnindya N. Rafitricia
 
Deteksi potensi kekeringan dengan metode transformasi ndvi, indeks kebasahan ...
byAnindya N. Rafitricia
 
Definisi dan bentuk badan usaha
byAnindya N. Rafitricia
 
Comparison - raw vs jpeg
byAnindya N. Rafitricia
 

Pemodelan 3 d photo modeler scanner

  • 1.
    i laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Laporan Praktikum fotogrametri jarak dekat pemodelan 3d Oleh : Leni Septiningrum (3512100005) Erlenda Prameswari (3512100008) Anindya Nadhira R. (3512100042) Ramanda Aji P. (3512100048) Alfi Rohmah Putri (3512100077) Jurusan Teknik Geomatika Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Institut Teknologi Sepuluh Nopember S U R A B A Y A 2014
  • 2.
    ii laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika KATA PENGANTAR Puji syukur penulis penjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, yang atas rahmat- Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan penyusunan laporan praktikum Fotogrametri Jarak Dekat yang berjudul “Pemodelan 3D”. Penyusunan laporan merupakan salah satu tugas dan persyaratan untuk menyelesaikan tugas mata kuliah Fotogramtri Jarak Dekat. Dalam Penulisan laporan praktikumFotogramtri Jarak Dekat ini penulis merasa masih banyak kekurangan-kekurangan baik pada teknis penulisan maupun materi, mengingat akan kemampuan yang dimiliki penulis. Untuk itu kritik dan saran dari semua pihak sangat penulis harapkan demi penyempurnaan pembuatan laporan ini. Dalam penulisan laporan praktikumFotogramtri Jarak Dekat ini penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada pihak-pihak yang membantu dalam menyelesaikan penelitian ini, khususnya kepada : 1. Tuhan Yang Maha Esa yang memberikan kesehatan serta kesempatan untuk membuat makalah ini. 2. Dr-Ing Ir. Teguh Harijanto,M.Sc., dan Hepi Hapsari,ST.,MT., selaku dosen mata kuliah Fotogramtri Jarak Dekat 3. Hidayat Husnul .ST,.M.T,. selaku dosen responsi mata kuliah Fotogramtri Jarak Dekat 4. Semua pihak yang telah membantu dan memberi dukungan sehingga dapat terselesainya makalah ini. Semoga makalah ini dapat bermanfaat khususnya dan untuk mata kuliah Fotogramtri Jarak Dekat. Surabaya,23 Oktober 2014 Penulis
  • 3.
    iii laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika DAFTAR ISI KATA PENGANTAR..........................................................................................................................................................ii DAFTAR ISI.........................................................................................................................................................................iii BAB I PENDAHULUAN.............................................................................................................................................1 1.1 Latar Belakang ................................................................................................................1 1.2 Tujuan..............................................................................................................................1 1.3 Manfaat ............................................................................................................................1 BAB II STUDI REFERENSI........................................................................................................................................2 2.1 Kalibrasi Kamera.............................................................................................................2 2.2 Pemodelan 3D .................................................................................................................4 2.3 PhotoModeler Scanner ...................................................................................................5 BAB III METODOLOGI.................................................................................................................................................6 3.1 Waktu dan Lokasi............................................................................................................6 3.2 Alat dan Bahan ................................................................................................................6 3.3 Langkah Kerja..................................................................................................................8 BAB IV HASIL DAN ANALISA................................................................................................................................ 28 4.1 Hasil Pemotretan ..........................................................................................................28 4.2 Hasil Pemodelan 3D Obyek..........................................................................................29 4.3 Analisa............................................................................................................................31 BAB V PENUTUP....................................................................................................................................................... 35 DAFTAR PUSTAKA........................................................................................................................................................ 36
  • 4.
    iv laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Parameter Orientasi Dalam..................................................................................................2 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Beberapa Jenis Kolimator...........................................................................................3 Gambar 3.1 Kamera NIKON Coolpix S3500...................................................................................6 Gambar 3.2 Tripod...........................................................................................................................7 Gambar 3.3 Diagram Alir Praktikum..............................................................................................8 Gambar 3.4 Aplikasi PhotoModeler Scanner.................................................................................9 Gambar 3.5 Tampilan awal PhotoModeler Scanner ...................................................................10 Gambar 3.6 Kotak Dialog untuk Pemilihan Foto.........................................................................10 Gambar 3.7 Kotak Dialog Camera Source....................................................................................11 Gambar 3.8 Tampilan Foto yang Telah Dipilih............................................................................11 Gambar 3.9 Toolbar Marking dan Referencing...........................................................................12 Gambar 3.10 Menu Project - Process .............................................................................................12 Gambar 3.11 Kotak Dialog Processing ...........................................................................................13 Gambar 3.12 Kotak Dialog Processing Finished............................................................................13 Gambar 3.13 Menu Open 3D View..................................................................................................13 Gambar 3.14 Jendela 3D Viewer.....................................................................................................14 Gambar 3.15 Menu Create Dense Surface......................................................................................14 Gambar 3.16 Kotak Dialog Create Dense Surface..........................................................................15 Gambar 3.17 Kotak Dialog Meshing Option...................................................................................15 Gambar 3.18 Kotak Dialog DSM Summary ....................................................................................16 Gambar 3.19 Tampilan 3D Modelling ............................................................................................16 Gambar 3.20 Menu 3D Viewer........................................................................................................17 Gambar 3.21 Kotak Dialog 3D Viewer Options..............................................................................17 Gambar 3.22 Tampilan 3D Modelling Fast Texture ......................................................................17 Gambar 3.23 Aplikasi PhotoModeler Scanner 2013 .....................................................................18 Gambar 3.24 Tampilan awal PhotoModeler Scanner 2013..........................................................18 Gambar 3.25 Kotak Dialog untuk Pemilihan Project ....................................................................19 Gambar 3.26 Kotak Dialog Pemilihan Foto....................................................................................19 Gambar 3.27 Kotak Dialog Camera Matching Information ..........................................................20
  • 5.
    v laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Gambar 3.28 Kotak Dialog Smart Point Project ............................................................................20 Gambar 3.29 Kotak Dialog SmartPoint Project Complete ............................................................21 Gambar 3.30 Kotak Dialog Automatic SmartPoints Summary.....................................................21 Gambar 3.31 Kotak Dialog Project Status Report .........................................................................22 Gambar 3.33 Jendela 3D Viewer.....................................................................................................23 Gambar 3.34 Proses pemilihan daerah 3D Modelling ..................................................................23 Gambar 3.35 Kotak Dialog Point Mesh Option..............................................................................24 Gambar 3.36 Kotak Dialog DSM Summary ....................................................................................25 Gambar 3.37 Hasil Mesh Point........................................................................................................25 Gambar 3.38 Kotak Dialog 3D Viewer............................................................................................26 Gambar 3.21 Kotak Dialog 3D Viewer Options..............................................................................26 Gambar 3.22 Tampilan 3D Modelling Fast Texture ......................................................................27 Gambar 4.1 Hasil Pemotretan.......................................................................................................28 Gambar 4.2 Model 3D Versi 6.2 Surface Types : Shaded ............................................................29 Gambar 4.3 Model 3D Versi 6.2 Surface Types : Fast Texture ...................................................30 Gambar 4.4 Model 3D Versi 2013 Surface Types : Shaded.........................................................30 Gambar 4.4 Model 3D Versi 2013 Surface Types : Fast Textures..............................................31 Gambar 4.5 Hasil Proses Dense Surfacing pada versi 6.2...........................................................31
  • 6.
    1 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Semakin berkembangnya teknologi, bidang fotografi juga semakin berkembang. Dimulai dengan memasuki masa fotografi digital, berbagai pemanfaatan fotografi dalam dunia teknik terus mengalami perkembangan yang pesat. Salah satu perkembangan pemanfaatan fotografi adalah pemodelan 3D dengan menggunakan foto digital. Salah satu software yang digunakan untuk melakukan pemodelan 3D dengan foto digital adalah Photomodeler Scanner. Dalam software Photomodeler Scanner, pemodelan 3D dilakukan dengan proses marking dan referencing. Proses marking dan referencing dilakukan dengan menandai titik-titik obyek dan mengidentifikasi titik yang sama pada foto yang berbeda. Secara sederhana, proses ini sama dengan melakukan orientasi foto untuk mendapatkan bentuk 3D. Namun, proses marking dan referencing memiliki keterbatasan untuk melakukan pemodelan pada permukaan yang memiliki tekstur, Oleh karena itu perlu dilakukan proses dense surface untuk melakukan pemodelan 3D pada obyek yang memiliki tekstur. 1.2 Tujuan Adapun tujuan praktikum ini adalah : 1) Melakukan proses pemodelan 3D dengan menggunakan software PhotoModeler Scanner. 2) Melakukan proses marking dan referencing pada pemodelan 3D dengan menggunakan software PhotoModeler Scanner. 3) Melakukan pemodelan 3D obyek yang memiliki tekstur dengan dense surface pada software PhotoModeler Scanner. 1.3 Manfaat Adapun manfaat praktikum ini adalah : 1) Mampu melakukan pemodelan 3D dengan menggunakan software PhotoModeler Scanner. 2) Mampu melakukan proses marking dan referencing pada pemodelan 3D dengan menggunakan software PhotoModeler Scanner. 3) Mampu melakukan pemodelan obyek yang memiliki tekstur dengan dense surface pada software PhotoModeler Scanner.
  • 7.
    2 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika BAB 2 STUDI REFERENSI 2.1 Kalibrasi Kamera Prosedur kalibrasi kamera bertujuan untuk mengkharakteristik jalur-jalur sinar yang memasuki pada setiap eksposure [Donald Moe, 2010].Parameter yang digunakan untuk proses ini disebut parameter orientasi dalam. Parameter utamanya adalah focal length dari lensa dan lokasi principle point. Terdapat juga parameter lensa distorsi yang didapatkan dari distorsi atau gangguan-gangguan selama proses pengambilan data. Distorsi lensa dapat menyebabkan bergesernya titik pada foto dari posisi yang sebenarnya, sehingga memberikan ketelitian pengukuran yang tidak baik, namun tidak mempengaruhi kualitas ketajaman citra yang dihasilkan Tabel 2.1 Parameter Orientasi Dalam Simbol Deskripsi F Gaussian focal length K1,K2,K3 Parameter distorsi radial P1,P2 Parameter distorsi decentering B1,B2 Parameter distorsi skala (untuk kamera digital) Xp,Yp Posisi principle point Proses kalibrasi kamera dilakukan dengan mengambil minimal 6 gambar dari sebuah pola dengan grid tertentu. Gambar tersebut dimasukkan ke dalam perangkat lunak untuk kemudian diproses secara otomatis untuk menghitung parameter-parameter yang dibutuhkan. Hasil dari kalibrasi kamera ini dapat disimpan dan digunakan kembali untuk proses-proses selanjutnya yang menggunakan kamera tersebut (Gorski, Kuczko, Wichniarek & Zawadski, 2010).
  • 8.
    3 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Gambar 2.1 Beberapa Jenis Kolimator Kalibrasi kamera dilakukan untuk menentukan besarnya distorsi pada lensa.Kalibrasi kamera dapat dilakukan dengan beberapa metode, yaitu (Stensaas 2007 dalam Ikawati 2012) : 1) Laboratory calibration Merupakan kalibrasi yang dilakukan di laboratorium dan terpisah dengan pemotretan obyek. Metode ini cocok digunakan untuk kalibrasi kamera metrik. Metode ini terbagi menjadi dua jenis, yaitu optical laboratory calibration dan test range calibration. 2) In field calibration Metode kalibrasi in field calibration menggunakan target dan parameter kalibrasi kamera dihitung menggunakan prinsip bundle adjustment, plumb line, atau Direct Linear transform (DLT) 3) Self calibration Kalibrasi pada saat pemotretan dikenal dengan self calibration, yakni mengkalibrasi kamera sekaligus pada obyek amat dan data diambil bersamaan dengan data observasi. Pada self calibration pengukuran titik-titik target pada obyek pengamatan digunakan sebagai data untuk penentuan titik obyek sekaligus untuk menentukan parameter kalibrasi kamera.
  • 9.
    4 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika 2.2 Pemodelan 3D Fotogrametri didasarkan pada pengolahan gambar. Produk utama adalah model medan digital (DTM), model permukaan digital (DSM), orthoimages, rekonstruksi 2D dan 3D dan klasifikasi objek dunia nyata, dan visualisasi (model virtual). Meskipun teori fotogrametri banyak tanggal kembali lebih dari satu abad penggunaan fotogrametri digital dalam penggalian informasi telah mengalami perkembangan hanya untuk 20 tahun terakhir. Dari dua buah foto yang bertampalan yang dihasilkan dari dua posisi pemotretan yang berbeda, akan dapat dibentuk sebuah model tiga dimensi. Model ini direpresentasikan oleh titik-titik tiga dimensi (x, y, z). Untuk dapat membentuk model tiga dimensi tersebut diperlukan suatu proses hitungan fotogrametri seperti orientasi dalam, orientasi luar, dan orientasi absolut. Fotogrametri jarak dekat merupakan teknik untuk mendapatkan informasi geometri seperti posisi, ukuran dan bentuk dari suatu obyek yang telah diambil gambarnya dalam bentuk foto. Untuk mendapatkan restitusi dari titik tiga dimensi, dibutuhkan perpotongan antara dua sinar (dari foto ke titik obyek) atau satu sinar dengan permukaan yang termasuk titik ini. Jika obyek terdapat pada lebih dari dua buah foto, titik 3D yang terbentuk dari perpotongan lebih dari dua sinar maka mendapatkan posisinya digunakan solusi dengan persamaan kolinearitas. Untuk beberapa kasus, dua buah foto saja tidak cukup untuk merekonstruksi obyek yang kompleks, sehingga dibutuhkan lebih banyak foto untuk mencakup seluruh bagian obyek (Sukoco, 2003). Penggunaan solusi bundle tersebut juga dipengaruhi oleh kamera yang digunakan untuk pengambilan data. Pada kamera non metrik, perlu dilakukan kalibrasi kamera untuk meningkatkan keakurasian hasil. Dengan kondisi tersebut maka bentuk geometri dari posisi kamera tidak harus melihat dengan sudut pandang paralel dan konfigurasi stereo. Foto dengan berbagai macam posisi dari menyebar, horizontal, vertikal atau miring dapat digunakan. Kombinasi dari kamera yang berbeda dan lensanya dapat dengan mudah dilakukan strategi pada saat pemotretan adalah setiap titik 3D yang ditentukan harus berasal dari perpotongan minimal dua buah sinar dengan sudut perpotongan yang baik (mendekati 90°), sudut tersebut akan menentukan akurasi yang didapat. Pengetahuan tambahan mengenai garis-garis yang sejajar, kedataran permukaan dan obyek yang rektangular dapat ditunjukkan pada proses ini dan akan membantu untuk membuat solusi yang homogen dan kuat dari bentuk geometri obyek. Semua pengukuran dan parameter yang tidak diketahui dihitung dengan perataan kuadrat terkecil. Model dapat dibuat secara otomatis atau manual. Manual proses pemodelan geometris mempersiapkan data untuk komputer grafis 3D mirip dengan seni plastik seperti mematung.
  • 10.
    5 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika 2.3 PhotoModeler Scanner Photo Modeler Scanner adalah perangkat lunak yang dibuat oleh Eos System Inc. yang tergabung dalam Windows Corporation. Kegunaan utama perangkat lunak ini adalah adanya suatu proses yang dinamakan dengan inverse camera, dalam proses tersebut dapat dilakukan pengukuran yang akurat di origin foto yang belum terdefinisi. Modul PhotoModeler Scanner digunakan untuk membuat sebuah model 3D dari rangkaian foto suatu obyek. Model yang dihasilkan berupa sekumpulan titik-titik tiga dimensi yang mempunyai nilai berupa koordinat kartesian 3D. Kalibrasi kamera pada PhotoModeler Scanner dilakukan untuk memberikan hasil ukuran yang akurat. Kamera kalibrator dalam PhotoModeler Scanner mampu menyimpan informasi tambahan untuk membantu mengukur kualitas hasil kalibrasi. Keseluruhan RMS Residual dan Maksimum Residual memberikan umpan balik yang berguna tentang keberhasilan kalibrasi dan sangat berguna ketika membandingkan dua kalibrasi dari kamera yang sama. Semakin kecil nilai RMS Residual maka semakin baik pula kualitas hasil kalibrasi.
  • 11.
    6 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika BAB 3 METODOLOGI 3.1 Waktu dan Lokasi Praktikum pengambilan gambar obyek ini dilaksanakan pada : Hari,Tanggal : Jumat 12 Desember 2014 Waktu : 11.00 – 13.00 BBWI Lokasi : Bunderan ITS 3.2 Alat dan Bahan Peralatan yang diperlukan adalah: a) Kamera Praktikum ini menggunakan kamera NIKON Coolpix S3500 , dengan spesifikasi sebagai berikut: Ukuran Fisik:  96.8 X 57.8 X 20.5 mm  129 g (4.6 oz) Image dan Prosesor  20.1 Megapixel  Image sensor : ½.3- in  Type : CCD  Total Pixel : approx 20.48 million  Image size (pixels) : 20 M (High) [5152 x 3864 (fine)] 20 M [5152 x 3864] 10 M [3648 x 2736] 4M [2272 x 1704] 2M [1600 x 1200] VGA [640 X 480] Gambar 3.1 Kamera NIKON Coolpix S3500
  • 12.
    7 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika b) Laptop Laptop yang di dalamnya telah terinstal PhotoModeler Scanner versi 6.22, yang nantinya akan digunakan untuk mengolah data hasil pemotretan. c) Tripod Gambar 3.2 Tripod Bahan yang diperlukan adalah: a) Foto-foto objek yang diambil dengan kamera diatas, objek yang digunakan saat ini adalah tugu pada gerbang masuk ITS.
  • 13.
    8 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika 3.3 Langkah Kerja Gambar 3.3 Diagram Alir Praktikum
  • 14.
    9 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Penjelasan a) Orientasi Pada tahap ini, dilakukan penelitian terhadap tempat tempat yang akan digunakan untuk pemotretan. Tempat yang ideal digunakan ada;ah tempat yang datar dan pencahayaan yang cukup, sehingga mengurangi adanya distorsi pada kamera. Alat dan bahan yang digunakan dalam sebuah percobaan sangatlah krusial. Dalam percobaan ini menggunakan kamera NIKON Coolpix S3500. b) Studi Literatur Untuk menunjang kelancaran dalam percobaan ini, studi literatur sangat membantu. Bagaimana cara mengolah data di software PhotoModeler Scanner. c) Pengambilan Data Data diambil dengan memotret objek dengan cara mengelilingi objek sehingga setiap foto memiliki perspektif yang berbeda-beda. d) Download Data Gambar hasil pemotretan dengan ekstensi JPG akan tersimpan pada Sdcard kamera. Pindah data hasil pemotretan dari Sdcard ke dalam laptop. e) Pengolahan Data Pengolahan dilakukan menggunakan software PhotoModeler Scanner menggunakan 2 versi, yaitu versi 6.2 dan versi 2013. Berikut langkah-langkah cara pengolahan data pemodelan 3D dengan menggunakan software PhotoModeler Scanner versi 6.2 : Membuka PhotoModeler Scanner Gambar 3.4Aplikasi PhotoModeler Scanner
  • 15.
    10 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Setelah PhotoModeler Scanner terbuka, pilih Point Based Project Gambar 3.5 Tampilan awal PhotoModeler Scanner Setelah keluar dialog New Project Wizard, pilih foto yang akan dipakai dengan memindah foto di kolom kiri menuju kolom kanan. Gambar 3.6 Kotak Dialog untuk Pemilihan Foto
  • 16.
    11 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Kemudian muncul jendela untuk pemilihan kamera hasil kalibrasi. Pilih hasil kalibrasi kamera yang telah dilakukan pada praktikum sebelumnya, klik Next. Gambar 3.7 Kotak Dialog Camera Source Kemudian akan muncul foto-foto yang telah dipilih. Gambar 3.8 Tampilan Foto yang Telah Dipilih
  • 17.
    12 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Proses Marking dan Referencing Kemudian dilakukan proses marking untuk menandakan titik-titik yang sama yang terlihat pada beberapa agar selanjutnya bisa di-referencing. Gambar 3.9 Toolbar Marking dan Referencing Setelah sudah terdapat banyak foto yang di-referencing, dilakukan processing. Klik pada menubar Project -> Process. Gambar 3.10 Menu Project - Process
  • 18.
    13 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Muncul jendela Processing, klik Process dan tunggu process nya. Gambar 3.11 Kotak Dialog Processing Klik OK jika telah selesai. Gambar 3.12 Kotak Dialog Processing Finished Menampilkan hasil processing dengan klik View -> Open 3D View. Gambar 3.13 Menu Open 3D View
  • 19.
    14 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Muncul jendela seperti berikut. Gambar 3.14 Jendela 3D Viewer Proses pemberian warna dan tekstur. Klik menubar Dense Surface -> Create Dense Surface. Gambar 3.15 Menu Create Dense Surface
  • 20.
    15 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Muncul jendela seperti dibawah. Pilih foto mana saja yang akan digunakan dan tentukan sampling rate nya. Klik kolom Meshing Options. Gambar 3.16 Kotak Dialog Create Dense Surface Klik Check All kemudian Execute. Gambar 3.17 Kotak Dialog Meshing Option
  • 21.
    16 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Lalu akan dilakukan proses dense surface-ing, ketika selesai akan muncul jendela berikut yang berisi hasil proses, klik Close. Gambar 3.18 Kotak Dialog DSM Summary Pada 3D View akan ditampilkan hasilnya. Gambar 3.19 Tampilan 3D Modelling
  • 22.
    17 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Hasil kenampakan objek tersebut masih dengan tekstur default. Untuk menampilkan tekstur asli seperti di foto, pada bagian kanan bawah klik Option. Gambar 3.20 Menu 3D Viewer Pada bagian Visibility, klik Surface Types. Ganti pada Display Styles dari Shaded menjadi Fast Textures atau Quality Textures, klik OK. Gambar 3.21 Kotak Dialog 3D Viewer Options Tampilan objek pada 3D View akan berubah sesuai asli seperti pada foto. Gambar 3.22 Tampilan 3D Modelling Fast Texture
  • 23.
    18 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Berikut langkah-langkah cara pengolahan data pemodelan 3D dengan menggunakan software PhotoModeler Scanner versi 2013 : Membuka PhotoModeler Scanner Gambar 3.23 Aplikasi PhotoModeler Scanner 2013 Setelah PhotoModeler Scanner terbuka, pilih Automated Project Gambar 3.24 Tampilan awal PhotoModeler Scanner 2013
  • 24.
    19 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Setelah keluar dialog New Project Wizard, pilih opsi SmartPoints Project kemudian pilih Next. Gambar 3.25 Kotak Dialog untuk Pemilihan Project Kemudian muncul jendela untuk pemilihan foto yang akan digunakan. Pilih Add Photos kemudian masukkan foto yang dipilih kemudian pilih Next. Gambar 3.26 Kotak Dialog Pemilihan Foto
  • 25.
    20 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Kemudian akan muncul kotak dialog Camera Matching Information camera yang digunakan setelah dikalibrasi pada praktikum sebelumnya.Pilih OK. Gambar 3.27 Kotak Dialog Camera Matching Information Kemudian dilakukan proses smartpoint untuk melakukan marking dan referencing secara otomatis dari software PhotoModeler Scanner. Pada kotak dialog SmartPoints Project pilih Run. Gambar 3.28 Kotak Dialog Smart Point Project
  • 26.
    21 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Kemudian akan muncul kotak dialog SmartPoints Project yang telah selesaiPilih Show Report untuk melihat Project Status Report. Pilih Processing Report -> Write to text file. Gambar 3.29Kotak Dialog SmartPoint Project Complete Gambar 3.30 Kotak Dialog Automatic SmartPoints Summary
  • 27.
    22 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Gambar 3.31 Kotak Dialog Project Status Report Menampilkan hasil processing dengan klik View -> Open 3D View. Gambar 3.32 Menu Open 3D View
  • 28.
    23 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Muncul jendela seperti berikut. Gambar 3.33 Jendela 3D Viewer Pilih toolbar Temporary Select kemudian pilih daerah yang akan dibuat 3D modelling nya. Gambar 3.34 Proses pemilihan daerah 3D Modelling
  • 29.
    24 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Pilih toolbar Modify Point Mesh akan muncul kotak dialog Point Mesh Option.Centang pada opsi Register and Merge, Triangulation dab Fill holes kemudian pilih Executes. Gambar 3.35 Kotak Dialog Point Mesh Option
  • 30.
    25 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Kemudian akan muncul kotak dialog DSM Summary klik Close. Gambar 3.36 Kotak Dialog DSM Summary Gambar 3.37 Hasil Mesh Point
  • 31.
    26 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Pilih menu option pada 3D Viewer kemudian pada submenu Vector Types hilangkan centang SmartPoints kemudian klik OK. Gambar 3.38 Kotak Dialog 3D Viewer Pada bagian Visibility, klik Surface Types. Ganti pada Display Styles dari Shaded menjadi Fast Textures atau Quality Textures, klik OK. Gambar 3.21 Kotak Dialog 3D Viewer Options
  • 32.
    27 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Tampilan objek pada 3D View akan berubah sesuai asli seperti pada foto. Gambar 3.22 Tampilan 3D Modelling Fast Texture
  • 33.
    28 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika BAB 4 HASIL DAN ANALISA 4.1 Hasil Pemotretan Dengan menggunakan kamera digtal merk Nikon Coolpix S3500 kami mengambil foto obyek berupa tulisan Institut Teknologi Sepuluh Nopember pada pintu masuk ITS.Kami mengambil 27 foto dengan mengelilingi obyek namun bagian belakang tulisan tidak dapat terpotret karena pencahayaan yang kurang dan terhalang oleh pohon. Berikut merupakan hasil pemotretan : Gambar 4.1 Hasil Pemotretan
  • 34.
    29 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika 4.2 Hasil Pemodelan 3D Obyek a) PhotoModeler Scanner versi 6.2 Gambar 4.2 Model 3D Versi 6.2 Surface Types : Shaded
  • 35.
    30 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Gambar 4.3 Model 3D Versi 6.2 Surface Types : Fast Texture b) PhotoModeler Scanner versi 2013 Gambar 4.4 Model 3D Versi 2013 Surface Types : Shaded
  • 36.
    31 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Gambar 4.4 Model 3D Versi 2013 Surface Types : Fast Textures 4.3 Analisa a) PhotoModeler Scanner versi 6.2 Setelah proses dense surfacing selesai, hasil report tidak dapat disimpan, karena pada kotak dialog tidak disediakan View Report. Hasilnya dapat dilihat dengan membuka tampilan 3D View setelah proses selesai karena report tidak diberikan. Seperti gambar berikut. Gambar 4.5 Hasil Proses Dense Surfacing pada versi 6.2 b) PhotoModeler Scanner versi 2013 Berikut merupakan hasil report proses dense surfacing pada versi 2013. Status Report Tree Project Name: *** Project has not yet been saved *** Problems and Suggestions (2) Project Problems (1) Problem: The lowest angle separation between points is lower than 5 degrees and will not be computed accurately. Suggestion: Points with low angle separation will not solve with good accuracy. If possible add a photo with greater angle separation. Problems related to most recent processing (1) Problem: There were more than 10 iterations in the most recent successful processing.
  • 37.
    32 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Suggestion: The large number of iterations (17) during processing indicates a problem in the project data: look for misreferenced points, incorrect constraints, or poor camera parameters. If there were green bars in the total error display or if there is some green text above, then these mistake may have already been corrected for you. Information from most recent processing Last Processing Attempt: Sat Dec 27 06:26:01 2014 PhotoModeler Version: 2013.0.0.911 - final,full (64-bit) Status: successful Processing Options Orientation: on Only unoriented photos oriented. Number of photos oriented: 18 Global Optimization: off Calibration: off Constraints: off Total Error Number of Processing Iterations: 17 Number of Processing Stages: N/A First Error: 1.410 Last Error: 1.534 Precisions / Standard Deviations Quality Photographs Total Number: 18 Bad Photos: 0 Weak Photos: 0 OK Photos: 18 Number Oriented: 18 Number with inverse camera flags set: 0 Cameras Camera1: COOLPIX S3500 [4.70] Calibration: yes Number of photos using camera: 18 Average Photo Point Coverage: 71% Photo Coverage Referenced points outside of the camera's calibrated coverage region: Photo1 points outside region:none Photo2 points outside region:none Photo3 points outside region:#323, #923, #518, #1699 Photo4 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage)
  • 38.
    33 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Photo5 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage) Photo6 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage) Photo7 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage) Photo8 points outside region:#2305, #1194, #2577, #1041, #1093 Photo9 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage) Photo10 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage) Photo11 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage) Photo12 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage) Photo13 points outside region: more than 10 (check photo and calibration point coverage) Photo14 points outside region:#3878, #3915, #3925 Photo15 points outside region:#3878 Photo16 points outside region:none Photo17 points outside region:none Photo18 points outside region:none Point Marking Residuals Overall RMS: 0.914 pixels Maximum: 2.092 pixels Point 3242 on Photo 11 Minimum: 0.000 pixels Point 2507 on Photo 12 Maximum RMS: 1.996 pixels Point 454 Minimum RMS: 0.000 pixels Point 2507 Point Tightness Maximum: 0.066 Point 3820 Minimum: 4.4e-006 Point 2507 Point Precisions Overall RMS Vector Length: 0.415 Maximum Vector Length: 2.06 Point 2989 Minimum Vector Length: 0.0245 Point 324 Maximum X: 1.25
  • 39.
    34 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika Maximum Y: 0.533 Maximum Z: 2.01 Minimum X: 0.0105 Minimum Y: 0.00894 Minimum Z: 0.0187 Point Angles Maximum: 89.99 degrees Point 318 Minimum: 1.127 degrees Point 3030 Average: 25.5 degrees c) Analisa Dari hasil pemodel 3 dimensi objek dengan menggunakan software photomodeler scanner versi 6.2 dan photomodeler scanner 2013, hasil tidak sempurna membentuk sebuah objek. Penyebabnya yakni pengambilan foto tidak dilakukan secara 360o mengelilingi objek. Namun hal ini juga tidak memungkinkan karena bagian belakang objek terdapat banyak pohon sehingga menghalangi arah pengambilan foto. Pengambilan foto yang terlalu jauh juga bisa menjadi penyebab bagian depan objek tidak tampak semua, sehingga ada bagian-bagian pada objek yang tidak terekam secara detail dan tidak dapat cocokkan dengan titik yang sama pada foto lain. Pada Status Report Tree Photomodeler Scanner 2013 terdapat sebuah masalah yaitu sudut pengambilan gambar yang terlalu dekat kurang dari 5O. Sudut yang kecil ini menunjukkan bahwa pengambilan foto-foto dilakukan dengan sangat dekat, sehingga antara foto satu dengan yang lainnya memiliki jangkauan yang hampir sama. Hal ini akan berpengaruh pada pendefinisian suatu titik yang rancu karena pengambilan sudut arah pandang (angle) yang hampir sama. Namun jika pengambilan foto-foto terlalu jauh diantaranya, suatu objek akan tidak terdefinisi bentuknya karena posisi relative suatu titik didalamnya tidak terdefinisi. Karena itu disarankan untuk pengambilan gambar hendaknya sudutnya dikira-kira tidak terlalu dekat karena dan tidak terlalu jauh. Suatu titik pada objek hendaknya terlihat pada lebih dari satu foto yang tidak identik (hamper sama karena diambil dari arah yang hampir sama).
  • 40.
    35 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Maka dapat disimpulkan bahwa : a) Terdapat dua metode untuk membuat objek 3D dengan menggunakan software PhotoModeler Scanner yaitu dengan marking and referencing dan auto-marking. b) PhotoModeler Scanner yang dapat digunakan untuk proses auto-marking adalah PhotoModeler Scanner versi 2013. c) Untuk mendapatkan hasil objek 3D yang maksimal dengan menggunakan metode marking and referencing diperlukan titik-titik refrencing yang menyebar dan merata, proses ini juga memerlukan ketelitian yang lebih. d) Sedangkan proses pembuatan 3D dengan menggunakan metode automatic, semua proses referencing dilakukan secara otomatis oleh software berdasarkan metoda image matching. e) Hasil 3D dari kedua metode apabila dilakukan dengan benar akan memiliki hasil yang mendekati serupa. 5.2 Saran Saran yang dapat diberikan yaitu : a) Jika proses 3D dilakukan dengan menggunakan metode marking and referencing, perlu dilakukan secara teiliti dan merata pada seluruh objek. b) Sudut pengambilan foto lebih dari 5 derajat. c) Dalam proses pengambilan foto harus mengelilingi objek dan overlap.
  • 41.
    36 laporan praktikum FOTOGRAMETRI JARAKDEKAT pemodelan 3d FAKULTAS TEKNIK SIPIL Dan PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER Teknik Geomatika DAFTAR PUSTAKA Donald Moe, A.S. (2010, July 5-7) Self Calibration of Small and Medium Format Digital Camera. Institut Teknologi Telkom. 2008. Fotogrametri. Bandung. Gedung Learning Centre Kampus Institut Teknologi Telkom. Kusumadarma, A. 2008. Aplikasi Close Range Photogrametry dalam Pemetaaan Bangun Rekayasa dengan Kamera Dijital Non Metrik Terkalibrasi. Tugas Akhir. Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika. Institut Teknologi Bandung. Mulia, Defri dan Hapsari, Hepi. 2014. Studi Fotogrametri Jarak Dekat (Close Range Photogrammetry) Dalam Penentuan Volume Suatu Objek. Jurnal Teknik POMITS Vol. X No. X. Institut Teknologi Sepuluh Nopember: Surabaya. Wolf, P.R. 1974. Elemen Fotogrametri Dengan Interpretasi Foto Udara dan Penginderaan Jauh. Madison : McGraw-Hill.