Kỹ năng khởi nghiệp Đổi mới sáng tạo cho sinh viên
Lecture on Classical Electrodynamics - Chapter 1 - EM field in vacuum
1. Điện động lực học
Chương 1:
Những định luật tổng quát
của trường điện từ trong
chân không
Design by Lê Đại Nam
GV: Lê Đại Nam
03/09/2018
1
2. Design by Lê Đại Nam
Nội dung
Điện trường1
Từ trường2
Hệ phương trình Maxwell3
Luyện tập4
03/09/2018
2
3. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
3
Điện trường
Định luật Coulomb
2
0
1
4
qQ r
F
r r
Viết lại thành
2
0
1
4
q r
F Q QE
r r
2
0
1
4
q r
E
r r
4. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
4
Điện trường
Điện trường của điện tích điểm
2
0
1
4
q r
E
r r
Các điện tích tương tác lực điện thông qua Điện trường
5. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
5
Điện trường
Nguyên lý chồng chất điện trường
1 2
1
n
j n
j
E E E E E
2
1 0
1
4
n
j j
j j j
q r
E
r r
6. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
6
Điện trường
Nguyên lý chồng chất điện trường
3
2
r r r
E dE d r
r rr r
8. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
8
Điện trường
Nguyên lý chồng chất điện trường
2
r r r
E dV
r rr r
2
r r r
E dS
r rr r
2
r r r
E dl
r rr r
2
1 0
1
4
n
j j
j j j
q r
E
r r
10. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
10
Điện trường
Đường sức điện trường
Phương trình vi phân mô tả đường sức điện trường là
0E dr
Trong tọa độ Descartes tương đương với
x y z
dx dy dz
E E E
11. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
11
Điện trường
Thông lượng điện trường
E E dS
Đặc trưng cho số đường sức gửi
qua mặt S
12. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
12
Điện trường
Định luật Gauss cho điện trường
,
0
0
1
1
VE S
dV
VS
Q
E dS
˜
Thông lượng qua một mặt kín tỉ
lệ với tổng điện tích bên trong
mặt kín đó
13. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
13
Điện trường
Định luật Gauss cho điện trường
0
1
VE d
V
dS
S
˜
Gauss - Ostrogradski
0
1
div E dV dV
V V
0
div E
14. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
14
Điện trường
Định luật Gauss cho điện trường
Ý nghĩa
• Các đường sức xuất phát hay tận cùng tại các điện tích
• Điện trường là trường có nguồn, nguồn là điện tích
15. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
15
Điện trường
Công của điện trường
Dịch chuyển một điện tích thử dọc theo đường cong kín
Không sinh công
0E d
C
l ˜
ĐL Stokes
rot 0E dS
S
rot 0E
Điện trường tĩnh không xoáy
16. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
16
Điện trường
Suất điện động
Suất điện động là lưu số của điện trường.
E d
C
l
Điện trường tĩnh là một trường thế
17. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
17
Từ trường
Định luật Ampere về lực từ
giữa hai phần tử dòng điện, xuất hiện lực từ có dạng
1 1 2 2
0
3
4
I dl I
d F
dl r
r
0 2 2
1 1 1 13
4
I dl r
I dl I dld F dB
r
Viết lại thành
18. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
18
Từ trường
Định luật Biot – Savart – Laplace
0
3
4
Idl r
dB
r
Hay dưới dạng tích phân
0
3
4
Idl r
B
r
19. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
19
Từ trường
Nguyên lý chồng chất từ trường
B dB
1 2
1
n
j n
j
B B B B B
20. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
20
Từ trường
Mật độ dòng điện
I j dS
Mật độ dòng điện
Idl j dS dl j dS dl jdV
21. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
21
Từ trường
Mật độ dòng điện
Dòng điện là dòng các điện tích
dương chuyển động nên nếu một
phân bố điện tích khối chuyển động
thành dòng thì
dV
I v dS j dS v dS j v
dt
22. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
22
Từ trường
Mật độ dòng điện
Dòng điện là dòng các điện tích
dương chuyển động nên nếu một
phân bố điện tích mặt chuyển động
thành dòng thì
dS
I v da v i
dt
Idl i da dl i da dl idS
24. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
24
Từ trường
Định luật bảo toàn điện tích
Điện tích không tự sinh ra, không tự
mất đi.
V
S
dQ
I
dt
i 0d v
d
j dS dV j
d
S
t t
V
˜
26. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
26
Từ trường
Đường sức từ trường
Phương trình vi phân mô tả đường sức từ trường là
0B dr
Trong tọa độ Descartes tương đương với
x y z
dx dy dz
B B B
27. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
27
Từ trường
Thông lượng cảm ứng từ
B B dS
Đặc trưng cho số đường sức gửi
qua mặt S
28. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
28
Từ trường
Định luật Gauss cho từ trường
,
0
0
B S
S
B dS
˜
Từ thông qua một mặt kín bằng 0
(từ thông qua một mặt luôn bảo toàn)
29. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
29
Từ trường
Định luật Gauss cho từ trường
0B d
S
S ˜
Gauss - Ostrogradski
div 0B dV
V
div 0B
30. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
30
Từ trường
Định luật Gauss cho từ trường
Ý nghĩa
• Các đường sức từ là các đường cong kín
• Từ trường là trường không có nguồn điểm (không tồn tại từ tích)
31. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
31
Từ trường
Định luật Ampere cho dòng điện dẫn
0 jB d
SC
dl S ˜
Stokes
0rot B dS j dS
S S
0rot B j
Từ trường dừng là trường
xoáy, do dòng điện sinh ra.
Lưu số của cảm ứng từ qua một đường
cong kín tỉ lệ với tổng đại số cường độ
dòng điện bên trong đường cong đó
32. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
32
Hệ phương trình Maxwell
Định luật Faraday về cảm ứng điện từ
Suất điện động qua một đường cong kín C có độ lớn bằng và ngược dấu
với độ biến thiên từ thông gửi qua mặt S giới hạn bởi đường cong C.
Bd
dt
S
n
C
B
33. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
33
Hệ phương trình Maxwell
Định luật Faraday về cảm ứng điện từ
d
E dl B dS
dt
SC
˜
Stokes
rot
B
E dS dS
t
S S
rot
B
E
t
Biến thiên từ trường
sinh ra điện trường xoáy.
34. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
34
Hệ phương trình Maxwell
Định luật Ampere về dòng toàn phần
Lưu số của từ trường qua một đường cong kín L bằng tổng đại số dòng
toàn phần đâm xuyên qua mặt S giới hạn bởi đường cong L.
Dòng toàn phần = dòng điện dẫn + dòng điện dịch
• Dòng điện dẫn = dòng các điện tích dịch chuyển có hướng
• Dòng điện dịch = do sự biến thiên của điện trường
35. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
35
Hệ phương trình Maxwell
Định luật Ampere về dòng toàn phần
0
div E
0div
t t
E
div 0j
t
0div 0
E
j
t
36. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
36
Hệ phương trình Maxwell
Định luật Ampere về dòng toàn phần
0j
t
E
chính là dòng toàn phần.
0 0
E
dS
S
B dl
t
C
j
˜
Từ phát biểu định luật Ampere, ta có thể viết lại thành
37. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
37
Hệ phương trình Maxwell
Định luật Ampere về dòng toàn phần
0 0
E
dS
S
B dl
t
C
j
˜
Stokes
0 0rot
E
B dS j dS
S
t
S
0 0rot B j
t
E
Dòng điện toàn phần sinh
ra từ trường.
Từ trường là trường xoáy.
38. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
38
Hệ phương trình Maxwell
Hệ phương trình Maxwell (chân không)
Với một phân bố điện tích và mật độ dòng cho trước, trường điện từ
được xác định bởi hệ phương trình Maxwell.
Dạng vi phân
0 0
0
div rot
div 0 rot
B
EE
B j
E
B
t
t
39. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
39
Hệ phương trình Maxwell
Hệ phương trình Maxwell (chân không)
Dạng tích phân
0
0 0
1
0
d
E dS E dl B dS
dt
B dS B
dV
V SS C
E
dS
SS
dl j
t
C
˜ ˜
˜ ˜
40. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
40
Hệ phương trình Maxwell
Hệ phương trình Maxwell (chân không)
41. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
41
Hệ phương trình Maxwell
Phương trình liên tục (bảo toàn điện tích)
div 0j
t
d
j dS dV
d
VS
t
˜
Dạng tích phânDạng vi phân
42. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
42
Hệ phương trình Maxwell
Năng lượng của trường điện từ
Từ hai phương trình rot của hệ phương trình Maxwell
0 0
rot
rot
B
E
t
B j
E
t
2
0 0
2
0
0
rot
2
2
rot
B B
E
t
EB
E E j
t
43. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
43
Hệ phương trình Maxwell
Năng lượng của trường điện từ
2
2
0
0 0 0
rot
2
r
1
ot
B B B
E E E j E
t
2
2
0
0 02
i
1
d v
B B
E E j E
t
44. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
44
Hệ phương trình Maxwell
Năng lượng của trường điện từ
2
2
0
0 0
d
1
2
iv
B B
E E E j
t
Ta thu được phương trình mô tả định luật Umov - Poynting
Vector Umov - Poynting Mật độ năng lượng
trường điện từ
Mật độ công suất
dòng hạt
Định luật Umov – Poynting chính là định luật bảo toàn năng
lượng điện từ của trường điện từ và của các điện tích
45. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
45
Hệ phương trình Maxwell
Năng lượng của trường điện từ
2
2
0
0
1
2
B
E
Mật độ năng lượng của trường điện từ là
Năng lượng của trường điện từ là
2
2
0
0
1
2
B
W dV E dV
46. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
46
Điện tích trong trường điện từ
Lực Lorentz
F q E v B
Một điện tích điểm chuyển động trong trường điện từ chịu tác dụng của
lực Lorentz
Mật độ lực Lorentz (theo phân bố khối)
f E v B
47. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
47
Điện tích trong trường điện từ
Công suất của lực Lorentz
F v qE v
Chỉ thành phần điện trường sinh công nên
Mật độ công suất lực Lorentz chính là mật độ công suất dòng hạt trong
định luật Umov - Poynting
p E v j E
48. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
48
Luyện tập
Ôn tập
1. Phát biểu định luật Gauss cho điện trường và từ trường. Viết biểu
thức định luật Gauss cho điện trường và từ trường dạng tích phân và
biến đổi sang dạng vi phân.
2. Phát biểu định luật Faraday về cảm ứng điện từ. Viết biểu thức định
luật Faraday dạng tích phân và biến đổi sang dạng vi phân.
3. Từ định luật Gauss cho điện trường và định luật bảo toàn điện tích,
hãy xây dựng biểu thức của dòng điện toàn phần.
4. Phát biểu định luật Ampere cho dòng toàn phần. Viết biểu thức định
luật Ampere cho dòng toàn phần dạng tích phân và biến đổi sang
dạng vi phân.
49. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
49
Luyện tập
Bài tập về điện trường
1. Không gian có phân bố điện tích
Tính điện trường tại một điểm trong không gian. (Bài 1.7)
3
0( ) r
r e
2. Điện tích electron nguyên tử hydro ở trạng thái cơ bản có phân bố
Tính điện trường tại một điểm bên trong nguyên tử. (Bài 1.8)
3
( )
r
a
e
r e
a
50. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
50
Luyện tập
Bài tập về điện trường
3. Một quả cầu bán kính R, tích điện đều với mật độ điện khối ρ. Hãy xác
định cường độ điện trường bên trong và bên ngoài quả cầu.
4. Một quả cầu bán kính a, tích điện đều ở bề mặt với mật độ điện mặt
σ. Hãy xác định cường độ điện trường bên trong và bê ngoài quả cầu.
5. Trong không gian của một vỏ cầu có bán kính trong R1 và bán kính
ngoài R2, điện tích phân bố đều với mật độ
a/ Hãy tính điện tích tổng cộng bên trong vỏ cầu này.
b/ Hãy xác định cường độ điện trường bên trong, ở giữa và bên ngoài
vỏ cầu này.
2
r
51. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
51
Luyện tập
Bài tập về điện trường
6. Một quả cầu bán kính R1 điện tích phân bố đều ρ bị khoét một lỗ rỗng
hình cầu bán kính R2 có tâm cách tâm của quả cầu một đoạn a. Hãy xác
định cường độ điện trường bên trong quả cầu rỗng đó.
7. Một khối trụ đặc dài vô hạn bán kính tiết diện là R1 điện tích phân bố
đều ρ bị khoét một hình trụ dài vô hạn bán kính tiết diện R2 có trục cách
trục của khối trụ đặc một đoạn a. Hãy xác định cường độ điện trường
bên trong khối trụ rỗng đó.
52. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
52
Luyện tập
Bài tập về từ trường
8. Một quả cầu bán kính R, tích điện đều với mật độ điện tích ρ, đang
quay với tốc độ góc ω không đổi quanh trục đi qua tâm của nó. Hãy xác
định cảm ứng từ tại tâm của quả cầu. (Bài 1.9)
9. Hãy xác định cảm ứng từ tại tâm O của “đường lượn sóng” mang
dòng điện cường độ I. Cho biết phương trình của “đường lượn sóng”
trong tọa độ cực (m là số nguyên) là
1 1 cosm
r a b
2 1 1 2
2
1
1
2
53. 03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
53
Luyện tập
Bài tập về từ trường
10. Khi sản xuất polyethylene, tấm polyethylene rộng được quấn theo
các trục nên chuyển động với vận tốc v. Trong quá trình sản xuất, do ma
sát, ở bề mặt tấm polyethylene xuất hiện phân bố điện tích với mật độ
điện mặt σ.
a/ Xác định cường độ điện trường tại gần bề mặt tấm polyethylene.
b/ Xác định cảm ứng từ xuất hiện gần bề mặt tấm polyethylene.
c/ Nếu không khí bị đánh thủng bởi điện trường E0 = 35 kV/cm và vận
tốc của tấm polyethylene là v = 15 m/s thì cảm ứng từ lớn nhất xuất
hiện ở gần bề mặt tấm polyethylene là bao nhiêu?
(Tham khảo bài 1.1a và 1.6)
54. Luyện tập
03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
54
Vấn đề 1: Đối ngẫu giữa điện và từ
Đối ngẫu giữa điện và từ là giả thiết về sự tương đương về điện trường
và từ trường trong hệ phương trình Maxwell.
Khảo sát tính đối ngẫu giữa điện trường và từ trường trong hệ phương
trình Maxwell dẫn đến giả thiết về đơn cực từ.
Giới thiệu
55. Luyện tập
03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
55
Vấn đề 1: Đối ngẫu giữa điện và từ
Khảo sát tính đối ngẫu của hệ phương trình Maxwell khi
• Không có nguồn
• Có nguồn
• Có tồn tại đơn cực từ
Mục tiêu
56. Luyện tập
03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
56
Vấn đề 1: Đối ngẫu giữa điện và từ
Hệ phương trình Maxwell trong trường hợp không có nguồn (điện tích)
và dòng điện biến đối như thế nào qua phép biến đổi đối ngẫu?
Câu hỏi 1
0 0
div 0 rot
div 0 rot
B
E
t
B
t
E
E
B
0 0
0 0
B
E
B E
57. Luyện tập
03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
57
Vấn đề 1: Đối ngẫu giữa điện và từ
Hệ phương trình Maxwell trong trường hợp có nguồn (điện tích) và
dòng điện biến đối như thế nào qua phép biến đổi đối ngẫu?
Câu hỏi 2
0
0 0 0
div rot
div 0 rot
E
E
B
B
E
t
B j
t
0 0
0 0
B
E
B E
58. Luyện tập
03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
58
Vấn đề 1: Đối ngẫu giữa điện và từ
Câu hỏi 3
0
0
0
0 0 0
div rot
div rot
e
m
m
e
E
E
B
B
E j
t
B j
t
59. Luyện tập
03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
59
Vấn đề 1: Đối ngẫu giữa điện và từ
Câu hỏi 3
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
e m e m
e e
m m
B
E
B E
j j
j
j
Đơn cực từ có giúp hệ phương trình Maxwell bất biến qua phép biến
đổi đối ngẫu sau đây hay không?
60. Luyện tập
03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
60
Vấn đề 2: Biểu diễn Majorana của hệ phương trình Maxwell
Giới thiệu
Hệ phương trình Maxwell có thể
được biểu diễn dưới dạng một
phương trình tương tự phương
trình Schrodinger/Pauli/Dirac
trong cơ học lượng tử, được gọi
là hình thức luận Majorana.
61. Luyện tập
03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
61
Vấn đề 2: Biểu diễn Majorana của hệ phương trình Maxwell
Dữ kiện
Ta có thể dùng một vector 6 chiều trong không gian phức C3 gọi là
vector Riemann-Silberstein
để biểu diễn trường điện từ.
0 0
i
G E B
62. Luyện tập
03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
62
Vấn đề 2: Biểu diễn Majorana của hệ phương trình Maxwell
Dữ kiện
Toán tử nabla có thể thay bằng toán tử động lượng
trong cơ học lượng tử.
ˆp i
63. Luyện tập
03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
63
Vấn đề 2: Biểu diễn Majorana của hệ phương trình Maxwell
Dữ kiện
Trong các tính toán, ta sẽ sử dụng ma trận 𝑆
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
x y z
i i
S i e e i e
i i
64. Luyện tập
03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
64
Vấn đề 2: Biểu diễn Majorana của hệ phương trình Maxwell
Câu hỏi
a) Từ hệ phương trình Maxwell, sử dụng vector 𝐺 và toán tử động
lượng thay cho điện từ trường và toán tử nabla, chứng minh rằng
hệ phương trình Maxwell trở thành
0
0 0
0 0
ˆ ˆ, .
G
p G i p G j
t
65. Luyện tập
03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
65
Vấn đề 2: Biểu diễn Majorana của hệ phương trình Maxwell
Câu hỏi
b) CMR nếu không có điện tích và dòng điện thì hai phương trình
trên có thể viết lại thành
0 0
ˆ ˆ0, .
i G
p G p G i
t
66. Luyện tập
03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
66
Vấn đề 2: Biểu diễn Majorana của hệ phương trình Maxwell
Câu hỏi
c) Biết rằng trường điện từ tự do có thể được xem là sóng điện từ
với vector sóng 𝑘 nào đó. Khi đó 𝐺 có thể viết lại dưới dạng
Chứng minh rằng phương trình
tương đương
0 expG G i k r t
ˆ 0p G
.k G
67. Luyện tập
03/09/2018 Design by Lê Đại Nam
67
Vấn đề 2: Biểu diễn Majorana của hệ phương trình Maxwell
Câu hỏi
d) Sử dụng ma trận 𝑆, chứng minh rằng phương trình
Có thể biểu diễn dưới dạng phương trình dạng Schrodinger/Pauli/Dirac
với toán tử Hamilton là một ma trận 3x3
ˆ G
H G i
t
1 2
0 0
ˆ ˆH S p
0 0
ˆ
i G
p G i
t