ROS勉強会 2020/06/26 の発表内容

1. 筑波大学 田中 良道
choreonoid_ros_control
を実装した話
ROS勉強会 2020.06.26

2. 1Choreonoid
Choreonoidって色々できて良いなぁ...
（日本語でコミュニケーション取れるし！）

3. 2株式会社 Choreonoid
無償利用
ライセンス
オープンソース
共通基盤
Choreonoid
顧客A
機能
開発
成果物還元
顧客B
コンサル
ティング
ノウハウ
蓄積
顧客C 顧客E
商用
機能
カスタ
マイズ
一般
ユーザ
ボランティア
貢献
SaaS/PaaS化
アプリケーション
顧客D
ライセンス
販売
サービス
提供

4. 3ChoreonoidとGazebo
ros_control
gazebo_ros_control

5. 4ChoreonoidとGazebo
ros_control
gazebo_ros_controlchorenoid_ros_control

6. 5choreonoid_ros_control

7. 6Demo
Demo Time

8. 7Demo（保険）

9. 8問題点と展望
SimpleControllerItemを使ってる
一部起動しないモデルがある...orz
中岡さんの協力をいただきつつ 順次解決
現在対応中．近日公開！！！

10. 9公開場所
https://github.com/choreonoid/choreonoid
choreonoid （Organization）
choreonoid_ros
https://github.com/choreonoid/choreonoid_ros
choreonoid_ros_control
https://github.com/RyodoTanaka/choreonoid_ros_control
cnoid_tank_pkgs
https://github.com/choreonoid/cnoid_tank_pkgs