ROS勉強会 2020/08/28 の資料です．

1. 筑波大学 田中 良道
小ネタ：Android上で
roscoreを走らせてみた
ROS勉強会 2020.08.28

2. 1UserLAnd
Android上で動く
Linux仮想環境があるらしい...！
（Ubuntuも動かせる...！）
https://play.google.com/store/apps/details?id=tech.ula&hl=en
まさか...ROS動かせる...？（期待）

3. 2UserLAnd
なんか他にも色々できる（すげぇ
ROOT権限はいらない！（大事）

4. 3ROSのインストール
• 普通のUbuntuと同じ
• インストールは鬼時間がかかる
• もちろん catkin_make もできる
• sshのデフォルトポートは 2022番

5. 4Talker-Listenerやってみた
Android
Ubuntu
UbuntuAndroid
Master
Router
テザリング

6. 5今後の展望...
なんと...！
UserLAndはLXDEも使える！！
Android上でRviz表示して遊びたい
何か新発見あったら教えてくださいm(_ _)m
@RyodoTanaka