bloom ではじめる自作 ROS パッケージのリリース
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ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング（オンライン開催）で発表した内容です。 https://rosjp.connpass.com/event/174104/
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- 1. ©2020 @MoriKen254 作成：@MoriKen254 2020年05月01日 ROS Japan UG #36 飛び込みLT・ネットワーキング （オンライン開催） bloom ではじめる 自作 ROS パッケージのリリース
- 3. 2©2020 @MoriKen254 会社紹介 何でも掴める産業用ロボットハンド ＋ 誰でも 自宅からでも 利用できるユーザインターフェース (キックロボティクス) 設立：2019年4月25日 代表取締役：滝本 隆 HP: https://kiq-robotics.co.jp/
- 4. 3©2020 @MoriKen254 KiQ Robotics の技術 出典：NishidaLab, 2016.9.6 INNOVATE HACK KYUSHU 最終プレゼンテーション, https://www.youtube.com/watch?v=__QHvwyv1ak, as of 2020/05/01. 出典：KiQ Robotics, 製品, , https://kiq-robotics.co.jp/product/, as of 2020/05/01. 九州工業大学 西田研究室 で培った研究成果を基に産業用製品を世界に届けたい
- 6. 5©2020 @MoriKen254 rosdep 便利ですよねー .rosinstall 書くのだるいですよねー 自分で作ったパッケージが $ sudo apt install ros-<dist>-hoge で補完かかったら嬉しいですよねー©2020 @MoriKen254
- 7. 6©2020 @MoriKen254 大丈夫！ bloom と Buildfarm がある！ ©2020 @MoriKen254
- 8. 7©2020 @MoriKen254 ROS の開発者向けエコシステム ROSパッケージ 開発者 ROS が提供する インフラ ROSパッケージ 利用者
- 9. 8©2020 @MoriKen254 • 自作パッケージを完成させる • CHANGELOG.rst の登録 • Ver. no. のインクリメント 開発者がやることは大きく2つだけ • release 後の作業を事前確認 • release リポジトリへ push • ros-distro を fork & PR 1. 事前準備 2. リリース作業 慣れないうちはここが一番大変かもしれない ここは全部 catkin と bloom がやってくれる • CMakeLists.txt • find_package() • catkin_package() • install • test • package.xml • depend • build_depend • build_export_depend • exec_depend • test_depend 依存関係を正確に記述しないと Buildfarm の build job で怒られる！
- 10. 9©2020 @MoriKen254 1. 事前準備 (catkin) • CHANGELOG.rst の登録 $ catkin_generate_changelog –all $ git add –a $ git commit -m "Add CHANGELOG.rst“ $ git push origin melodic-devel • Ver. no. のインクリメント $ catkin_prepare_release これだけです笑
- 11. 10©2020 @MoriKen254 2. リリース作業 (bloom) • リリースコマンド $ sudo apt install python-bloom $ bloom-release --rosdistro melodic --track melodic パッケージ名 --edit これだけです笑
- 12. 11©2020 @MoriKen254 • Qiita • Buildfarm+bloomで自作ROS pkg をaptやrosdepで取得可能にする！ • https://qiita.com/MoriKen/items/20c8b5fff2226ae960a6 • 今回話せなかったことが書いてあります • bloom-release コマンドの具体的な作業フロー • 途中でチョコチョコ質問される項目やその入力内容 • どのブランチを使うのか？ • どの distribution でリリースするのか？ • ここはデフォルトでいいのでエンターでいいや • とかとか 詳細はこちら
- 13. 12©2020 @MoriKen254 ROS Kyushu UG もメンバ募集しています 発起人：九大 後藤さん 乗っかってる人：九工大 @MoriKen254 ・Facebook グループ (19人) ・https://www.facebook.com/groups/396588004583474/ ・ROS Kyushu UG で検索！ ・Slack ROS Japan UG (23人) ・ #q_ros チャネル ROS ・Compass ROS Kyushu UG (26人) ROS Kyushu UG ROS Kyushu UG
- 14. 13©2020 @MoriKen254 それでは、快適な bloom life を ;) ©2020 @MoriKen254