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ROS JAPAN Users Group Meetup 04

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第四回ROS勉強会 in 
カワダロボティクス 
2014年11月8日  
千葉工業大学 工学部 4年  
ロボット設計・制御研究室 前川大輝
自己紹介 
 千葉工業大学のロボカップ開発チーム「CITBrains」 
のリーダー 
 教育用マイコンボードの開発プロジェクトのリーダー 
– ソフトウェアのライブラリ開発(2011年 ~ 2012年) 
 農場用メータの自動読み取り技術を企業と共同開発 
– (2013年11月 ~ 2014年8月) 
 今年からつくばチャレンジの開発に参加 
 この勉強会を含む、OSSの活動
前回までの内容 
 任意の手先位置・姿勢へのプランニング 
 自己干渉回避
振る舞いを定義
振る舞いを定義
MoveIt! + ロボットの認識 
 今回からNEXTAGEのステレオカメラが使用可能 
 障害物の自動回避等をやらせたい 
– ポイントクラウドの利用

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