ROSとAWS IoT（thing shadow, jobs）を連携させるROSパッケージ「ros_awsiot」について解説する。

1. やってみようAWS IoT
ROS Japan UG #44 LT大会
清水星矢@Seiya_S

2. Photo courtesy of @ktansai
←これの中の人です。
羽田空港（国内線）
慶應大学病院
などなどで乗れます

3. Ref: What is AWS IoT?
(https://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/what-is-aws-iot.html)
AWS IoT、便利ですよね

4. でも、ROSパッケージ無いんですよね
Ref: Robotic fleet management with AWS
(https://d1.awsstatic.com/events/reinvent/2019/REPEAT_1_Robotic_fleet_management_with_AWS_ROB401-R1.pdf)
- 2019年の資料にそれっぽいものが登場
するものの、公式実装が無い。
- ググった範囲では、3rd Party・有志によ
る実装もない※。
※：Simple MQTTならgroove-xさんの実装があります
(https://github.com/groove-x/mqtt_bridge)。

5. なので、作りました
https://github.com/whill-labs/ros_awsiot

6. 何が出来るの？

7. ライブデモ

8. - 公式ビルドファームに登録しないの？
→ぜひ一緒にやりましょう！
- ROS2対応しないの？
→ぜひ一緒に（ｒｙ
- C++で実装しないの？
→（ｒｙ

9. ROS×AWS IoT、
やりたくなってきましたか？
なりましたよね？

10. We are hiring!!!
https://recruit.jobcan.jp/whill/show/b001/604909 https://recruit.jobcan.jp/whill/show/b001/604912