本文介紹了電子工程系應用電子組的電腦遊戲設計組如何使用HTTP RESTful API控制Arduino Yún的IO。文中詳細說明了透過bridge函式庫和REST樣式的URL字串來執行數位和類比IO操作的範例，以及相關的程式碼解析。最後，提供了測試和操作的步驟與建議。

1. 電子工程系應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
使用HTTP RESTful
API控制IO
吳錫修
November 20, 2015

2. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 Bridge函式庫提供AVR及Linux處理器之間的介接
 Bridge函式庫提供RESTful web service作業，透過REST樣式之
URL字串命令，來指示操作動作與回應訊息
REST API
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3. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 範例：File/Examples/Bridge/Bridge
 展示如何透過HTTP REST calls方式來存取Arduino Yún控制板之IO；
我們可以參照Bridge程式，使用REST設計風格來創建自己的Web
API
 Possible commands created in this shetch:
 "/arduino/digital/13" -> digitalRead(13)
 "/arduino/digital/13/1" -> digitalWrite(13, HIGH)
 "/arduino/analog/2/123" -> analogWrite(2, 123)
 "/arduino/analog/2" -> analogRead(2)
 "/arduino/mode/13/input" -> pinMode(13, INPUT)
 "/arduino/mode/13/output" -> pinMode(13, OUTPUT)
 線上解說
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Bridge
Bridge範例
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4. shapethefuture
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應 用 電 子 組
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 登入Arduino Yún，確認網路連線正常
測試Bridge範例 1/3
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5. shapethefuture
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 使用sswuyun.local/arduino/digital/13/0關閉Arduino Yún D13
LED
測試Bridge範例 2/3
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6. shapethefuture
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電 腦 遊 戲 設 計 組
 使用sswuyun.local/arduino/digital/13/1開啟Arduino Yún D13
LED
測試Bridge範例 3/3
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直接指定Arduino Yún IP可加快連線速度

7. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
#include <Bridge.h>
#include <YunServer.h>
#include <YunClient.h>
YunServer server; //建立YunServer物件
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(13, LOW);
Bridge.begin(); //啟動Bridge，約需2秒時間
digitalWrite(13, HIGH); //點亮LED表示完成Bridge啟動作業
server.listenOnLocalhost();//若要從internet連接，須註解此行
server.begin(); //啟動YunServer
}
解析Bridge範例程式碼 1/10
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8. shapethefuture
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應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
void loop() {
YunClient client = server.accept(); //取出用戶連線URL字串
if (client) {
process(client); //開始處理，解析URL
client.stop(); //中止連線
}
delay(50); //間隔50ms再重複作業
}
解析Bridge範例程式碼 2/10
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9. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
void process(YunClient client) { //處理REST CALL
String command = client.readStringUntil(‘/’); //解析第⼀層
if (command == "digital") {
digitalCommand(client); //處理數位IO指令
}
if (command == "analog") {
analogCommand(client); //處理類比IO指令
}
if (command == "mode") {
modeCommand(client); //處理接腳IO設定指令
}
}
解析Bridge範例程式碼 3/10
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10. shapethefuture
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應 用 電 子 組
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void digitalCommand(YunClient client) {
int pin, value;
pin = client.parseInt(); //讀取腳位編號
//若下⼀個字元為'/'，表示URL格式如同"/digital/13/1"
if (client.read() == '/') {
value = client.parseInt(); //讀取設定值
digitalWrite(pin, value); //執行digitalWrite
//在用戶端顯示作業訊息
client.print(F("Pin D"));
client.print(pin);
client.print(F(" set to "));
client.println(value);
}
解析Bridge範例程式碼 4/10
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11. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
else {
value = digitalRead(pin); //執行digitalRead
//在用戶端顯示作業訊息
client.print(F("Pin D"));
client.print(pin);
client.print(F(" reads "));
client.println(value);
}
}
解析Bridge範例程式碼 5/10
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12. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
void analogCommand(YunClient client) {
int pin, value;
pin = client.parseInt(); //讀取腳位編號
//若下⼀個字元為'/'，表示URL格式如同"/analog/5/120"
if (client.read() == '/') {
value = client.parseInt(); //讀取設定值
analogWrite(pin, value); //執行analogWrite
//在用戶端顯示作業訊息
client.print(F("Pin D"));
client.print(pin);
client.print(F(" set to analog "));
client.println(value);
}
解析Bridge範例程式碼 6/10
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13. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
else {
value = analogRead(pin); //執行analogRead
//在用戶端顯示作業訊息
client.print(F("Pin A"));
client.print(pin);
client.print(F(" reads analog "));
client.println(value);
}
}
解析Bridge範例程式碼 7/10
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14. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
void modeCommand(YunClient client) {
int pin;
pin = client.parseInt(); //讀取腳位編號
//若下⼀個字元不是‘/’，表示URL不符合"/mode/13/input"格式
if (client.read() != '/') {
client.println(F("error"));
return;
}
String mode = client.readStringUntil(‘r’); //讀取腳位設定
if (mode == "input") {
pinMode(pin, INPUT); //執行pinMode
//在用戶端顯示作業訊息
解析Bridge範例程式碼 8/10
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15. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
client.print(F("Pin D"));
client.print(pin);
client.print(F(" configured as INPUT!"));
return;
}
if (mode == "output") {
pinMode(pin, OUTPUT); //執行pinMode
//在用戶端顯示作業訊息
client.print(F("Pin D"));
client.print(pin);
client.print(F(" configured as OUTPUT!"));
return;
}
解析Bridge範例程式碼 9/10
15

16. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
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//若不是“input”或“output”，則表示指令錯誤
client.print(F("error: invalid mode "));
client.print(mode);
}
解析Bridge範例程式碼 10/10
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