本指南探讨了开放硬件的学习资源和开发路径，以Arduino和Raspberry Pi为核心。内容包括学习建议、步骤、各种传感器及其应用，并阐述了在硬件开发中常见的概念和技巧。强调了多元学习和实践的重要性，以及选择合适工具和组件的经验分享。

1. 開放硬體認知學習指引
1
MakerPRO 技術主筆
陸向陽
2016-05-08

2. 2
開放硬體範疇
開放硬體
機械電子
晶片內晶片外
電路圖 佈線圖 電路圖 佈線圖

3. 3
開放硬體 ＝ Arduino、RPi
24，Arduino
17，Raspberry Pi
241件，Arduino
163件，Raspberry Pi
 2016 年 3 月 Google Trends 關鍵字搜尋統計
 Arduino 自 2005 年開始，Raspberry Pi 自 2012 年開始

4. 4
開放硬體為何贏？
 Arduino 勝 BASIC Stamp
 Raspberry Pi 勝 Beaglebone
Arduino BASIC Stamp Raspberry Pi Beaglebone

5. 5
開門見山：Arduino First
 理由 1：簡單、便宜
 理由 2：除非你的應用沒有燈號、不會移動
 理由 3：範例電路多、程式多、Shield 多
 理由 4：相容開發板多只是功能強化，增加學習負荷、相容性無法保證
 理由 5：不從 Raspberry Pi 起步的理由：
 比較是為了電腦系統學習、應用
 稍貴、準備東西較多
 缺乏 ADC，軟體 PWM
 GPIO 接腳較多也較雜

6. 6
學習路徑建議
Arduino Raspberry Pi
Raspberry Pi
AlternativeArduino Family
Arduino
Compatible
Arduino MEGA 2560
Arduino Due/Zero/Zero Plus
Arduino Yun/Tian
LilyPad
Intel Galelio
Intel Edison
Intel Curie/Arduino 101
LinkIt ONE
LinkIt Smart 7688 Duo
Ameba
ESP8266
Banana Pi
BeagleBone Black
ODROID-C1+
UDOO Dual Basic
Radxa Rock2 Square
NanoPC-T1
MinnowBoard MAX
1.0
1.5a
1.5b
2.0
2.5

7. 7
學習步驟
 GPIO (LED、SW、LCD)、PWM (LED、Motor)、ADC(Sensor)（最基本）
 UART、I2C (Sensor)、SPI、1-Wire、SD
 RFID、NFC、GPS（無線小應用）
 NFC Tag (URL、App、vCard)
 NFC P2P
 NFC Card Emulation
 USB、Wi-Fi、GPRS、Bluetooth（需要一點網路概論了）
 USB Camera、USB Flash Driver
 STA Mode、AP Mode、Wi-Fi Direct、Wi-Fi Miracast、Wi-Fi Aware
 Bluetooth Classic
 Bluetooth Low Energy
 PC、LAN、Web/Cloud、App（需要些其他系統運作概念了，甚至開發經驗）
 DLNA
 Web Server、FTP Server
 MQTT (AMQP、XMPP)

8. 8
RPi 步驟學習建議
 安裝、設定 RPi
 媒體播放器作業系統
 桌上型作業系統
 Linux (Raspbian)
 Internet (FTP、Web)
 Python
 Python GPIO 應用
 其他應用：
 週邊：DSI、CSI
 與 Cloud 互動
 與 PC 互動
 與 LAN 互動

9. 9
很難有書、課程能瀑布式練就
 經常要看多本書、多種資料，交叉比對
SeeedStudio Wiki
eLinux Wiki

10. 10
依意不依語，比對異同破除門戶
 MCLR = Master Clear = Reset = RST
 XTAL1/2 = OSC1/2
 Arduino 領域：Sketch、Shield
 純軟體領域也是一樣：
 Plug-in = Add-on = Extension
 Skin = Theme = Template
 有時同詞不同義 (RTC)

11. 11
感測器學不完，萬變不離其宗
 火焰感測器
 一氧化碳感測器
 二氧化碳感測器
 高度感測器
 磁阻感測器
 酒精感測器（酒駕）
 紫外線感測器
 光敏電阻（亮度感測）
 熱敏電阻
 加速度感測器
 慣性感測器
 手勢感測器
 影像感測器（CMOS）
 聲音感測器（麥克風）
 角加速度感測器（陀螺儀）
 大氣力壓力感測器（高度）
 傾斜角度感測器
 近接感測器（紅外線）
 PM 2.5感測器
 溫度感測器
 濕度感測器
 壓力感測器
 旋轉編碼器
 水位感測器
 土壤濕度感測器
 動作感測器
 心跳感測器
 觸控感測器（觸控按鈕）
 磁力感測器（霍爾元件）
 距離感測器（紅外線、超音波、雷射）
 喇叭、蜂鳴器
 磁簧開關
 水銀開關
 繼電器
 電晶體
 馬達、伺服馬達、步進馬達

12. 12
看穿外觀、直指結構本質

13. 13
摸索抽象層內、歷史發展脈絡
 Arduino 已經包覆了許多東西不用開發者操心：
 沒有使用看門狗計時器
 沒有使用外部接腳中斷
 不讓你知道中斷向量
 不讓你設定堆疊位址
 不讓你調整 PWM 頻率
 熱忱、記憶、對應、社會學 (解決問題的思維)
 去看更早期的 MCU 書籍 (6502、Z80)
 一些包袱指令可以解決問題
 翻很多書才能發現管用小技巧 (軟硬體跳彈消除)
 有些技巧讓人拍案叫絕 (一條掃瞄線，25 個按鈕)
 產業約定成俗很多，小 Know-How 多 (Vcc、mil、pt)

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實作分享
 別太堅信零件不會壞
 電料行不比一般消費性電子，其實很常壞
 雲端也類似
 網路電料行崛起
 ESP8266 購買經驗
 工具好壞有別
 近期的感想
 除錯
 16 x 2 文字型 LCD 耗時 3 天
 語音 IC 的 Datasheet 描述不足

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感謝 與 問答