本文档详细介绍了如何在Unity中使用Vuforia进行增强现实（AR）项目的设置和多图像追踪功能。包括如何配置AR相机、导入特征数据库、添加和调整AR识别图像及其关联的3D模型。还提供了与追踪状态变化相关的代码解析，供开发者理解和实现AR功能。

1. Vuforia AR
同時追踨多張辨識圖
Revised on April 14, 2021
 Unity AR專案設定
 建立Vuforia AR Camera
 滙入Vuforia特徵資料庫
 加入AR辨識圖
 設定AR物件
 同時追踨多張辨識圖
 解析DefaultTrackableEventHandler程
式框架

2.  新增3D專案，AR multitargets
 選單命令File> Build Settings
 使用筆電或PC搭配Web Cam，可先選擇「PC, Mac & Linux Standalone」
方便測試；要使用手機實機測試，則選擇對應的手機平台
設定Unity AR專案 1/3
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3.  點擊Build Settings對話視窗左下角「Player Settings…」按鈕
 勾選XR Settings項目中的Vuforia Augmented Reality Support，
安裝Vuforia Engine AR套件
如有警告訊息(大多是相容性問題)，參照訊息內容修正設定即可
設定Unity AR專案 2/3
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4.  Android平台設定
 確認修正Player Settings設定中的Other Settings>
Identification> Package Name
 設定Player Settings設定中的Other Settings> Identification>
Minimum API Level
 Vuforia Engine 8.X只支援Android 4.4之後版本；Vuforia Engine 9.X
只支援Android 7之後版本
 取消勾選Player設定中的Other Settings> Configuration>
Android TV Compatibility
設定Unity AR專案 3/3
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5.  刪除場景中的Main Camera
 選單命令GameObject> Vuforia Engine> AR Camera，在場景加入
AR Camera
 點擊Open Vuforia Engine configuration按鈕
建立Vuforia AR Camera 1/3
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6.  將Vuforia License Key貼入Global項目的App License Key欄
建立Vuforia AR Camera 2/3
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7.  確定Play Mode項目中的Camera Device欄是目前使用的攝影機
建立Vuforia AR Camera 3/3
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8.  選單命令Assets> Import Package> Custom Package…滙入從
Vuforia封裝下載的特徵資料庫package
滙入Vuforia特徵資料庫 1/2
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9.  檢視ARCamera之Vuforia Engine Cofiguration設定，在
Databases項目中應看到您剛才滙入的辨識特徵資料庫名稱
滙入Vuforia特徵資料庫 2/2
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10.  在場景加入AR辨識圖片
 選單命令GameObject> Vuforia Engine> Image Target
 Type = Predefined
 Database = unityAR (剛才滙入的特徵資料庫名稱)
 Image Target = baymax_ii (由特徵資料庫中選取辨識圖)
加入AR辨識圖片
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11.  滙入AR動作3D模型baymax.unitypackage
設定AR動作模型 1/5
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12.  檢視baymax模型中的Baymax_AmatureAction動畫，目前並未設定循
環動畫
 點擊Edit…按鈕，勾選Loop Time
 點擊Apply按鈕
設定AR動作模型 2/5
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13.  拖曳AR動作模型(baymax)成為ImageTarget的子物件
 調整AR動作模型到欲顯現的相對位置和大小
設定AR動作模型 3/5
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14.  選單命令Assets> Create> Animator Controller
 更名為baymaxController
 雙擊baymaxController開啟Animator編輯視窗，拖曳baymax模型中
的Baymax_AmatureAction動畫到Animator編輯視窗
設定AR動作模型 4/5
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15.  將baymaxController拖曳到baymax的Animator元件之Controller
欄
 執行測試
設定AR動作模型 5/5
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16.  選單命令GameObject> Vuforia Engine> Image Target，在場景
新增⼀張AR辨識圖
 Type = Predefined
 Database = unityAR (剛才滙入的特徵資料庫名稱)
 Image Target = iron_man (由特徵資料庫中選取辨識圖)
辨識圖預設位置為(0,0,0)，所以兩張辨識圖會重疊在⼀起，實際上辨識圖
位置並不影響AR功能，因為AR Camera是以辦識圖為座標中心，但為了方便
設計階段檢視，可將辨識圖平移錯開位置
加入第二張AR辨識圖
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17.  滙入AR動作3D模型ironmax.unitypackage
設定第二張辨識圖AR動作模型 1/5
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18.  拖曳AR動作模型(ironman)成為ImageTarget的子物件
 調整AR動作模型到欲顯現的相對位置和大小
設定第二張辨識圖AR動作模型 2/5
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19.  選單命令Assets> Create> Animator Controller
 更名為ironmanController
 雙擊ironmanController開啟Animator編輯視窗，拖曳Animations
中Run動畫到Animator編輯視窗
設定第二張辨識圖AR動作模型 3/5
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20.  將ironmanController拖曳到ironman的Animator元件之
Controller欄
 取消勾選Apply Root Motion (使模型原地跑步)
設定第二張辨識圖AR動作模型 4/5
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21.  執行測試
 辨識圖同時出現時，只有其中⼀張會觸發AR動作模型
設定第二張辨識圖AR動作模型 5/5
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22.  選取AR Camera
 點擊Open Vuforia Engine configuration按鈕
 將Global項目中的Max Simultaneous Tracked Images值調整為2
註：同時追踨過多辨識圖，會影響辨識運算效能，建議不要超過5
設定使用多重辨識物 1/2
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23.  執行測試
 辨識圖同時出現時，兩張都會觸發AR動作模型
設定使用多重辨識物 2/2
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24.  ImageTargetBehaviour程式腳本負責運行時追蹤圖像目標作業
 而ImageTargetBehaviour繼承自TrackableBehaviour，要獲得追
蹤行為的狀態，就要先取得所追蹤目標的TrackableBehaviour
 要處理追蹤行為狀態改變事件，必須實作ITrackableEventHandle介
面的OnTrackableStateChanged方法，並將實作
ITrackableEventHandle介面的物件註冊到所追蹤目標的
TrackableBehaviour中
解析DefaultTrackableEventHandler 1/7
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25. using UnityEngine;
using Vuforia;
public class DefaultTrackableEventHandler:MonoBehaviour, ITrackableEventHandler
{
#region PROTECTED_MEMBER_VARIABLES protected TrackableBehaviour mTrackableBehaviour;
protected TrackableBehaviour.Status m_PreviousStatus;
protected TrackableBehaviour.Status m_NewStatus;
#endregion // PROTECTED_MEMBER_VARIABLES
#region UNITY_MONOBEHAVIOUR_METHODS
protected virtual void Start() {
mTrackableBehaviour = GetComponent<TrackableBehaviour>();
if (mTrackableBehaviour)
mTrackableBehaviour.RegisterTrackableEventHandler(this);
}
protected virtual void OnDestroy() {
if (mTrackableBehaviour)
mTrackableBehaviour.UnregisterTrackableEventHandler(this);
}
#endregion // UNITY_MONOBEHAVIOUR_METHODS
解析DefaultTrackableEventHandler 2/7
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實作ITrackableEventHandle介面

26. #region PUBLIC_METHODS
/*Implementation of the ITrackableEventHandler function called when the
tracking state changes. */
public void OnTrackableStateChanged(
TrackableBehaviour.Status previousStatus,
TrackableBehaviour.Status newStatus) {
m_PreviousStatus = previousStatus;
m_NewStatus = newStatus;
Debug.Log("Trackable " + mTrackableBehaviour.TrackableName +
" " + mTrackableBehaviour.CurrentStatus +
" -- " + mTrackableBehaviour.CurrentStatusInfo);
if (newStatus == TrackableBehaviour.Status.DETECTED ||
newStatus == TrackableBehaviour.Status.TRACKED ||
newStatus == TrackableBehaviour.Status.EXTENDED_TRACKED) {
OnTrackingFound();
}
else if (previousStatus == TrackableBehaviour.Status.TRACKED &&
newStatus == TrackableBehaviour.Status.NO_POSE) {
OnTrackingLost();
}
解析DefaultTrackableEventHandler 3/7
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27. else {
// For combo of previousStatus=UNKNOWN + newStatus=UNKNOWN|NOT_FOUND
// Vuforia is starting, but tracking has not been lost or found yet
// Call OnTrackingLost() to hide the augmentations
OnTrackingLost();
}
}
#endregion // PUBLIC_METHODS
解析DefaultTrackableEventHandler 4/7
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28. #region PROTECTED_METHODS
protected virtual void OnTrackingFound() {
Debug.Log("OnTrackingFound");
if (mTrackableBehaviour) {
var rendererComponents =
mTrackableBehaviour.GetComponentsInChildren<Renderer>(true);
var colliderComponents =
mTrackableBehaviour.GetComponentsInChildren<Collider>(true);
var canvasComponents =
mTrackableBehaviour.GetComponentsInChildren<Canvas>(true);
foreach (var component in rendererComponents) // Enable rendering:
component.enabled = true;
foreach (var component in colliderComponents) // Enable colliders:
component.enabled = true;
foreach (var component in canvasComponents) // Enable canvas':
component.enabled = true;
}
}
解析DefaultTrackableEventHandler 5/7
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29. protected virtual void OnTrackingLost() {
Debug.Log(" OnTrackingLost ");
if (mTrackableBehaviour) {
var rendererComponents =
mTrackableBehaviour.GetComponentsInChildren<Renderer>(true);
var colliderComponents =
mTrackableBehaviour.GetComponentsInChildren<Collider>(true);
var canvasComponents =
mTrackableBehaviour.GetComponentsInChildren<Canvas>(true);
foreach (var component in rendererComponents) // Disable rendering:
component.enabled = false;
foreach (var component in colliderComponents) // Disable colliders:
component.enabled = false;
foreach (var component in canvasComponents) // Disable canvas':
component.enabled = false;
}
}
#endregion // PROTECTED_METHODS
}
解析DefaultTrackableEventHandler 6/7
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30. 解析DefaultTrackableEventHandler 7/7
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