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mBot 教學6 光感測器與LED應用
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3.
shapethefuture 也稱光電二極體,photodiode無光照時,只有很小的逆向飽和漏電 流 (暗電流),此時光敏二極體截止。當受到光照時,逆向飽和電流 大大增加,形成光電流
photodiode是透明封裝,可加上黑色套管,降低側面受光而影響光 感測器讀值 光敏二極體原理 3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
4.
shapethefuture mBot光感測器 4 Light Sensor Wu, ShyiShiou Dept.
of E.E.
5.
shapethefuture 1. 連接mBot與PC 2. mBlock選單命令連接>更新韌體 3.
編輯程式區塊 4. 測試 手掌在光感測器上方移動,觀察數值變化情形 測試光感測器傳回值 5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
6.
shapethefuture 控制指令 讀取光線感應器偵測值,傳回值0~1023,受光愈強,數值愈大
搭配運算指令及控制指令使用 mBot 光感測器控制 6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
7.
shapethefuture 功能要求 光感測器讀值大於200時,mBot開始前進
mBot受光愈強,mBot速度愈快 需依環境光狀態調整cds臨界值 光驅動自走車練習 1/3 7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
8.
shapethefuture 程式流程 光驅動自走車練習 2/3 8
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
9.
shapethefuture 參考程式 建立cds變數 光驅動自走車練習
3/3 9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
10.
shapethefuture mBot 全彩LED 10 RGB LED2 RGB LED1 Wu, ShyiShiou
Dept. of E.E.
11.
shapethefuture 發光二極體 (Light-emitting
diode,LED) 是⼀種能發光的半導體電 子元件 單色 LED 紅外線、紅、橙、黃、綠、藍、紫、紫外線 LED原理 1/2 11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
12.
shapethefuture RGB LED
可分別控制紅、綠、藍LED發光強度,混合出全彩效果 (16,777, 216 種 顏色變化) LED原理 2/2 12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
13.
shapethefuture 控制指令 mBot RGB
LED控制 13 最亮 不亮 RGB LED2 RGB LED1 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
14.
shapethefuture 功能要求 使左右LED隨機顯示不同顏色
每0.2秒變換顏色 全彩霓虹燈練習 1/3 14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
15.
shapethefuture 全彩霓虹燈練習 2/3 15 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E. 開始 隨機產⽣3個 0~255數值 重覆執行 持續0.2秒 隨機產⽣3個 0~255數值 以隨機數值點亮左 側LED 以隨機數值點亮右 側LED
16.
shapethefuture 參考程式 建立R、G、B變數 全彩霓虹燈練習
3/3 16 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
17.
shapethefuture 功能要求 按下按鈕後,mBot前進
當mBot進入隧道時放慢速度,點亮RGB LED燈 當mBot離開隧道時回復速度,關閉LED燈 設計注意事項: 1. 要依據環境光線強度調整光感測器臨界值 2. 由於光感測器側面沒有遮蔽,點亮RGB LED燈時,光感測器會接收到RGB LED光源 隧道自動照明自走車練習 1/3 17 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
18.
shapethefuture 程式流程 隧道自動照明自走車練習 2/3 18
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
19.
shapethefuture 參考程式 建立cds變數 隧道自動照明自走車練習
3/3 19 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
20.
shapethefuture 功能要求 按下按鈕後,mBot前進
每3秒讓mBot隨機左轉或右轉 轉彎前閃爍LED方向燈,每0.2秒紅色亮、滅閃爍2次 mBot轉彎方向燈練習 1/4 20 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
21.
shapethefuture 程式流程 mBot轉彎方向燈練習 2/4 21
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 開始 左側LED以紅光閃 爍2次 按下按鈕 是 否 重覆執行 隨機轉彎 左轉 右轉 右側LED以紅光閃 爍2次 左轉 右轉 前進2.5秒
22.
shapethefuture 參考程式 mBot轉彎方向燈練習 3/4 22
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
23.
shapethefuture mBot轉彎方向燈練習 4/4 23 Wu,
ShyiShiou Dept. of E.E.
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