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Uploaded by吳錫修 (ShyiShiou Wu)
mBot 教學7 聲光控制應用
本文件介绍了mbot蜂鸣器的基本原理和应用，包括音调控制、停车雷达和警车声光效果等实例。讨论了音频频率、控制指令以及程序流程，提供了一些参考程序和应用示例。文档适用于电子工程系的教学，旨在通过实践学习电子控制技术。
mBot 教學7 聲光控制應用
- 1. 電子工程系應 用 電子 組 電 腦 遊 戲 設 計 組 教學(7) 聲光控制應用 吳錫修 May 20, 2017
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- 3. shapethefuture 電流通過電磁線圈，使電磁線圈產生磁場來驅動振動膜發聲 蜂鳴器發音原理 3 Wu,ShyiShiou Dept. of E.E.
- 4. shapethefuture 音樂卡片 音樂門鈴 生活科技應用實例 4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 5. shapethefuture 控制指令 音調C2~D8，整拍時間為1秒(1000 ms) 節拍可輸入數值，單位為毫秒 (ms) mBot蜂鳴器聲音控制 1/2 5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 6. shapethefuture 音階頻率對照表 mBot蜂鳴器聲音控制 2/2 6 高音Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# So So# La La# Si 頻率 1048 1108 1176 1244 1320 1396 1480 1568 1660 1760 1856 1976 C4 D4 E4 F4 G4 A4 B4 C6 D6 E6 F6 G6 A6 B6 低音 Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# So So# La La# Si 頻率 262 277 294 311 330 349 370 392 415 440 464 494 中音 Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# So So# La La# Si 頻率 524 554 588 622 660 698 740 784 830 880 928 988 C5 D5 E5 F5 G5 A5 B5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 7. shapethefuture 超音波距離30公分內開始以嗶聲及閃紅色LED燈警示 距離愈近，嗶聲及閃燈愈急促 停車雷達練習1/3 7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 30公分 嗶 嗶 嗶
- 8. shapethefuture 程式流程 停車雷達練習 2/3 8Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 9. shapethefuture 參考程式 建立distance變數 停車雷達練習3/3 9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 10. shapethefuture 按下按鈕後，mBot前進 隨機等3~5秒後，紅、藍閃光並發出警笛聲音，持續3秒 警車聲光效果練習1/3 10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 11. shapethefuture 程式流程 警車聲光效果練習 2/3 11Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 12. shapethefuture 參考程式 警車聲光效果練習 3/3 12Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 13. shapethefuture 依據mBot超音波偵測距離發出中音Do~Si音調 每3公分⼀音階 空氣琴練習1/3 13 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 14. shapethefuture 程式流程 空氣琴練習 2/3 14Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 15. shapethefuture 參考程式，scale值可繼續延伸 建立scale變數 空氣琴練習3/3 15 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.