介紹透過Console訊息內容來控制Arduino yún控制板之IO

1. 電子工程系應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
透過Console訊息
進行IO控制
吳錫修
November 21, 2015

2. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 範例：File/Examples/Bridge/ConsolePixel
 ConsolePixel範例展示從Arduino Yún Console接收數據來控制
Arduino Yún控制板 IO。當收到‘H’字元，開啟Arduino板D13
LED；當收到'L'字元，關閉Arduino板D13 LED
 線上解說
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ConsolePixel
ConsolePixel範例
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3. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 Arduino Yún與電腦連接到相同WiFi
 確認已連接Arduino Yún
測試ConsolePixel範例 1/4
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4. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 開啟Arduino Yún Console視窗
Tools/Serial Monitor
測試ConsolePixel範例 2/4
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5. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 送出'H'開啟Arduino Yún D13 LED
測試ConsolePixel範例 3/4
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6. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 送出'L'關閉Arduino Yún D13 LED
測試ConsolePixel範例 4/4
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7. shapethefuture
電子工程系應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
#include <Console.h>
const int ledPin = 13; //定義LED IO接腳
char incomingByte; //用來儲存由Console讀取之資料
void setup() {
Bridge.begin(); //啟動Bridge
Console.begin(); //啟動Console
while (!Console); //等待Console連線
Console.println("type H or L to turn pin 13 on or off");
pinMode(ledPin, OUTPUT); //設定D13為輸出
}
解析ConsolePixel範例程式碼 1/2
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8. shapethefuture
電子工程系應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
void loop() {
if (Console.available() > 0) { //檢查Console是否有資料傳入
incomingByte = Console.read(); //讀取Console資料
Console.println(incomingByte);
if (incomingByte == ‘H’) { //檢查是否為‘H’字元
digitalWrite(ledPin, HIGH); //使D13 LED ON
}
if (incomingByte == 'L') { //檢查是否為‘L’字元
digitalWrite(ledPin, LOW); //使D13 LED OFF
}
}
}
解析ConsolePixel範例程式碼 2/2
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