介紹mBot組裝程序及基本測試

1. 電子工程系應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
mBot藍牙自走車組裝
與測試 吳錫修
Aug. 11, 2016

2. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 ⼀款基本Arduino開源平台之簡易機器人套件
 支援mBlock及Arduino IDE程式開發
 內建以下項目
 超音波感應器
 全彩LED * 2
 紅外線發射器、紅外線接收器
 蜂鳴器
 光感測器
 循線感測器
mBot簡介
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3. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 機體
 mCore主控板
 馬達（ x2 ）
 超音波感應器、巡線感應器
 藍牙模組或2.4G WiFi模組
 輪轂及輪胎（x2）
 萬向輪
 電池盒、鋰電池
 紅外線遙控器
 RJ25電線（x2）、六角銅柱、USB線、螺絲、組裝工具（螺絲起子）

套件 1/2
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4. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
套件 2/2
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5. shapethefuture
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 安裝右側馬達
組裝 1/12
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6. shapethefuture
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 安裝左側馬達
組裝 2/12
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7. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 組合輪轂及輪胎
組裝 3/12
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8. shapethefuture
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應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 安裝後輪
組裝 4/12
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9. shapethefuture
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應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 安裝巡線感應器及萬向輪
組裝 5/12
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10. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 安裝超音波感測器
組裝 6/12
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11. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 安裝主控板銅柱
組裝 7/12
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12. shapethefuture
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 整理接線
組裝 8/12
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13. shapethefuture
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 固定電池盒 (或鋰電池) 魔鬼氈
組裝 9/12
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14. shapethefuture
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 安裝電池盒 (或鋰電池)
組裝 10/12
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15. shapethefuture
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 安裝主控板
組裝 11/12
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16. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
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 安裝藍牙模組
組裝 12/12
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17. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
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接線
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如果輪子轉動方向錯誤，
將M1與M2接線對調
超音波接線太長可纏繞銅柱

18. shapethefuture
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 接上電池或鋰電池
 mBot出廠內建三種模式
 Mode 1: Remote manual control
使用紅外線遙控器按鈕控制 mBot前、後、左、右移動及速度
 Mode 2: Wall avoidance robot
mBot行走時自動避開障礙物
 Mode 3: Line follower robot
mBot沿著黑色軌跡
測試 1/2
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19. shapethefuture
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應 用 電 子 組
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測試 2/2
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電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 下載安裝程式
 http://www.mblock.cc/
 如果要使用mBlock開發Arduino應用程式，點擊mBlock選單「連
接>安裝Arduino驅動」，就可完成Arduino驅動程式的安裝
安裝mBlock IDE
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21. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 USB接線連接mBot與電腦
 mBot開關ON
 啟動mBlock
 mBlock選單『控制板>mBot 』
 mBlock選單『連接>序列埠>mBot連接埠編號』
開發mBot應用程式 1/4
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接電腦USB port接mBot USB port

22. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
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 連線即時測試
 點擊⼀下 圖塊，測試程式功能
開發mBot應用程式 2/4
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23. shapethefuture
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應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 上傳程式到mBot
1. 以 取代
2. 切換到Arduino模式
 點擊mBlock選單「編輯>Arduino模式」或點擊「mBot主程式」圖
塊，切換到程式編輯模式
開發mBot應用程式 3/4
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24. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
3. 點擊「上傳到Arduino」按鈕執行程式上傳作業
4. 按下「返回」按鈕，返回mBlock作業
5. 拔除USB接線，離線測試mBot
開發mBot應用程式 4/4
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25. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 USB連接mBot與電腦
 mBot開關ON
 啟動mBlock
 mBlock選單『控制板>mBot 』
 mBlock選單『連接>序列埠>mBot連接埠編號』
 mBlock選單『連接>恢復出廠程序』，完成後會聽到兩次的三聲音
樂聲
恢復出廠程序
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