Submit Search
Upload
mBot 教學4 移動控制
•
2 likes
•
11,026 views
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Follow
Updated on September 1, 2017 1. 直流馬達正反轉與速度控制原理 2. mBot前後行進控制 3. mBot轉彎控制
Read less
Read more
Software
Slideshow view
Report
Share
Slideshow view
Report
Share
1 of 25
Download now
Download to read offline
Recommended
mBot 教學5 超音波感測應用
mBot 教學5 超音波感測應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on September 1, 2017 1.超音波原理與應用 2.mBot 超音波感測應用-自動避障、自動跟隨、繞障礙物
2017 探奇 mBot mblock 機器人齊步走 15小時課程講義 v7
2017 探奇 mBot mblock 機器人齊步走 15小時課程講義 v7
信仁 邱
探奇工作室 邱信仁 2017 探奇 mBot mblock 機器人齊步走 15小時課程講義 v7 不論是寒暑假機器人營隊或是一般上課都可以使用,創用cc授權
mBot 教學6 光感測器與LED應用
mBot 教學6 光感測器與LED應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on April 20, 2017 1. mBot光感測器及全彩LED原理 2. 控制指令及應用實例
mBot 教學9 紅外線傳輸應用
mBot 教學9 紅外線傳輸應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on June 13, 2017 1. IR原理與應用 2. 使用紅外線搖控器控制mBot移動 3. mBot之間使用紅外線傳輸訊息
mBot 教學7 聲光控制應用
mBot 教學7 聲光控制應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on May 20, 2017 1. 蜂鳴器原理與應用 2. 聲光控制與應用
mBot教學(8) - 巡線控制應用
mBot教學(8) - 巡線控制應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
反射式紅外線感測原理、巡線控制原理、mBot轉彎控制、直線巡線設計、彎道巡線設計、巡線避障設計
mBot 教學3 開發mBot應用程式
mBot 教學3 開發mBot應用程式
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on August 30, 2017 1. mCore 控制板組件與週邊模組 2. mBlock機器模組擴充指令 3. 使用mBlock開發mBot應用程式流程 4.使用M部落App
mBot教學(1) - mBot初體驗
mBot教學(1) - mBot初體驗
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
mBot簡介、mBot硬體組件、mBlock IDE、mBot出廠模式功能測試
Recommended
mBot 教學5 超音波感測應用
mBot 教學5 超音波感測應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on September 1, 2017 1.超音波原理與應用 2.mBot 超音波感測應用-自動避障、自動跟隨、繞障礙物
2017 探奇 mBot mblock 機器人齊步走 15小時課程講義 v7
2017 探奇 mBot mblock 機器人齊步走 15小時課程講義 v7
信仁 邱
探奇工作室 邱信仁 2017 探奇 mBot mblock 機器人齊步走 15小時課程講義 v7 不論是寒暑假機器人營隊或是一般上課都可以使用,創用cc授權
mBot 教學6 光感測器與LED應用
mBot 教學6 光感測器與LED應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on April 20, 2017 1. mBot光感測器及全彩LED原理 2. 控制指令及應用實例
mBot 教學9 紅外線傳輸應用
mBot 教學9 紅外線傳輸應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on June 13, 2017 1. IR原理與應用 2. 使用紅外線搖控器控制mBot移動 3. mBot之間使用紅外線傳輸訊息
mBot 教學7 聲光控制應用
mBot 教學7 聲光控制應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on May 20, 2017 1. 蜂鳴器原理與應用 2. 聲光控制與應用
mBot教學(8) - 巡線控制應用
mBot教學(8) - 巡線控制應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
反射式紅外線感測原理、巡線控制原理、mBot轉彎控制、直線巡線設計、彎道巡線設計、巡線避障設計
mBot 教學3 開發mBot應用程式
mBot 教學3 開發mBot應用程式
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on August 30, 2017 1. mCore 控制板組件與週邊模組 2. mBlock機器模組擴充指令 3. 使用mBlock開發mBot應用程式流程 4.使用M部落App
mBot教學(1) - mBot初體驗
mBot教學(1) - mBot初體驗
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
mBot簡介、mBot硬體組件、mBlock IDE、mBot出廠模式功能測試
Mbot教學(1b) mBot初體驗
Mbot教學(1b) mBot初體驗
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on August 30, 2017 1. mCore控制板IO 2. mBot週邊擴充模組 3. mBot出廠程序測試
mBot教學(9)-紅外線傳輸應用
mBot教學(9)-紅外線傳輸應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
紅外線傳輸原理、mBot紅外線通訊指令、紅外線電子琴設計、紅外線密碼鎖設計、紅外線遙控車設計、紅外線接力車設計
mBot 教學1 組裝與測試
mBot 教學1 組裝與測試
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on Feb 16, 2017 mBot自走車組裝與出廠程序測試
mBot 教學2 mBlock積木式設計程式
mBot 教學2 mBlock積木式設計程式
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on October 8, 2017 1.基本程式邏輯 2.mBlock IDE 3.mBlock指令積木 4.mBlock應用實例 5.通訊擴充指令
機器人齊步走 V4 m_bot_mblock
機器人齊步走 V4 m_bot_mblock
信仁 邱
機器人齊步走 推廣課程 講義 探奇工作室 邱信仁 mBot mBlock Makeblock
mBlock積木式設計程式
mBlock積木式設計程式
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
程式設計概論、mBlock操作介面、mBlock指令積木、設計打磚塊遊戲、設計猜數字遊戲、設計取物遊戲、擴充網路傳輸指令
mBot 教學8 巡跡控制應用
mBot 教學8 巡跡控制應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on June 13, 2017 1. 巡線感測器原理及巡線策略 2. 高台自走車 3. 直線巡線 4. 曲線巡線 5. 避障巡線
mBot教學(7)-聲光控制應用
mBot教學(7)-聲光控制應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
蜂鳴器原理、mBot蜂鳴器控制指令、蜂鳴器應用設計、 聲光綜合應用設計
mBot教學(4) - 移動控制
mBot教學(4) - 移動控制
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
直流馬達方向與速度控制原理、mBot移動控制指令、前後移動控制應用、轉彎角度控制應用、行進間轉彎控制應用
mBot教學(6)-光感測器與LED應用
mBot教學(6)-光感測器與LED應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
光電二極體原理、LED原理、 mBot光感測指令、光感測應用設計、 mBot全彩LED控制指令、 LED應用設計
教學(10)藍牙控制應用
教學(10)藍牙控制應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
藍牙傳輸原理、使用Makeblock App、使用Arduino bluetooth controller、mBot藍牙應用設計、使用AI2設計mBot藍牙App
mBot教學(3b) - 使用M部落App
mBot教學(3b) - 使用M部落App
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
使用M部落App學習及創作mBot應用程式
mBot教學(5) - 超音波感測應用
mBot教學(5) - 超音波感測應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
超音波測距原理、mBot超音波控制指令、超音波控制應用設計
機器人齊步走 Ver6 m_bot_mblock
機器人齊步走 Ver6 m_bot_mblock
信仁 邱
機器人齊步走講義 v6 by Touch Classroom Hunter Chiou
機器人齊步走 mBlock5 mbot_ver8_探奇邱信仁
機器人齊步走 mBlock5 mbot_ver8_探奇邱信仁
信仁 邱
mBlock v5 版本的機器人齊步走講義 by 探奇工作室 邱信仁 贊助 Jenny's Atomy 粉絲專頁 https://www.facebook.com/Jennys-Atomy-1617162581731567 艾多美專線~0919-080396,Line ID: jenny080396
mBot教學(3) - 開發mBot應用程式
mBot教學(3) - 開發mBot應用程式
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
擴充mBot指令、mBot指令簡介、連線測試mBot程式、離線測試mBot程式、使用M部落App學習mBot程式、使用M部落App設計mBot程式
mbot2.0教學-移動控制.pdf
mbot2.0教學-移動控制.pdf
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
直流馬達原理與應用, mBot2編碼馬達控制指令, 設計mBot2星形路徑自走車, 設計mBot2定距離前/後移動控制, 設計mBot2客制化路徑自走車, 轉彎控制, 設計mBot2螺旋路徑自走車
micro:bit LED顯示控制
micro:bit LED顯示控制
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
LED原理與應用, micro:bit矩陣LED, 矩陣LED顯示控制指令, 條件迴圈與計數迴圈, 實作練習-LED呼吸燈, 使用變數, 實作練習-霹靂燈 實作練習-動態屏幕
MakeBlock 超萌機器人 mBot 簡介 - 探奇工作室
MakeBlock 超萌機器人 mBot 簡介 - 探奇工作室
信仁 邱
mBot, a cute robot by Makeblock Kickstarter: https://www.kickstarter.com/projects/1818505613/mbot-49-educational-robot-for-each-kid/posts/1210664 Touch Classroom: http://touchclassroom.blogspot.tw/
mbot2.0教學-陀螺儀與三軸加速計應用.pdf
mbot2.0教學-陀螺儀與三軸加速計應用.pdf
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
CyberPi陀螺儀積木指令, 設計mBot2指北車, 設計mBot2體感控制自走車, CyperPi 3軸加速度計積木指令, 設計mBot2手搖驅動自走車
Vuforia AR影片程式設計
Vuforia AR影片程式設計
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Unity AR專案設定, 建立Vuforia AR Camera, 滙入Vuforia特徵資料庫, 加入AR辨識圖片, 使用平面物件撥放AR影片, 使用立體物件撥放AR影片
micro:bit亮度感測應用
micro:bit亮度感測應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
亮度度量衡, 光感測元件與生活科技應用, micro:bit亮度感測 資料映射指令, 實作練習 - 自動調光小夜燈, 實作練習 - 魔術表情面板
More Related Content
What's hot
Mbot教學(1b) mBot初體驗
Mbot教學(1b) mBot初體驗
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on August 30, 2017 1. mCore控制板IO 2. mBot週邊擴充模組 3. mBot出廠程序測試
mBot教學(9)-紅外線傳輸應用
mBot教學(9)-紅外線傳輸應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
紅外線傳輸原理、mBot紅外線通訊指令、紅外線電子琴設計、紅外線密碼鎖設計、紅外線遙控車設計、紅外線接力車設計
mBot 教學1 組裝與測試
mBot 教學1 組裝與測試
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on Feb 16, 2017 mBot自走車組裝與出廠程序測試
mBot 教學2 mBlock積木式設計程式
mBot 教學2 mBlock積木式設計程式
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on October 8, 2017 1.基本程式邏輯 2.mBlock IDE 3.mBlock指令積木 4.mBlock應用實例 5.通訊擴充指令
機器人齊步走 V4 m_bot_mblock
機器人齊步走 V4 m_bot_mblock
信仁 邱
機器人齊步走 推廣課程 講義 探奇工作室 邱信仁 mBot mBlock Makeblock
mBlock積木式設計程式
mBlock積木式設計程式
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
程式設計概論、mBlock操作介面、mBlock指令積木、設計打磚塊遊戲、設計猜數字遊戲、設計取物遊戲、擴充網路傳輸指令
mBot 教學8 巡跡控制應用
mBot 教學8 巡跡控制應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Updated on June 13, 2017 1. 巡線感測器原理及巡線策略 2. 高台自走車 3. 直線巡線 4. 曲線巡線 5. 避障巡線
mBot教學(7)-聲光控制應用
mBot教學(7)-聲光控制應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
蜂鳴器原理、mBot蜂鳴器控制指令、蜂鳴器應用設計、 聲光綜合應用設計
mBot教學(4) - 移動控制
mBot教學(4) - 移動控制
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
直流馬達方向與速度控制原理、mBot移動控制指令、前後移動控制應用、轉彎角度控制應用、行進間轉彎控制應用
mBot教學(6)-光感測器與LED應用
mBot教學(6)-光感測器與LED應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
光電二極體原理、LED原理、 mBot光感測指令、光感測應用設計、 mBot全彩LED控制指令、 LED應用設計
教學(10)藍牙控制應用
教學(10)藍牙控制應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
藍牙傳輸原理、使用Makeblock App、使用Arduino bluetooth controller、mBot藍牙應用設計、使用AI2設計mBot藍牙App
mBot教學(3b) - 使用M部落App
mBot教學(3b) - 使用M部落App
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
使用M部落App學習及創作mBot應用程式
mBot教學(5) - 超音波感測應用
mBot教學(5) - 超音波感測應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
超音波測距原理、mBot超音波控制指令、超音波控制應用設計
機器人齊步走 Ver6 m_bot_mblock
機器人齊步走 Ver6 m_bot_mblock
信仁 邱
機器人齊步走講義 v6 by Touch Classroom Hunter Chiou
機器人齊步走 mBlock5 mbot_ver8_探奇邱信仁
機器人齊步走 mBlock5 mbot_ver8_探奇邱信仁
信仁 邱
mBlock v5 版本的機器人齊步走講義 by 探奇工作室 邱信仁 贊助 Jenny's Atomy 粉絲專頁 https://www.facebook.com/Jennys-Atomy-1617162581731567 艾多美專線~0919-080396,Line ID: jenny080396
mBot教學(3) - 開發mBot應用程式
mBot教學(3) - 開發mBot應用程式
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
擴充mBot指令、mBot指令簡介、連線測試mBot程式、離線測試mBot程式、使用M部落App學習mBot程式、使用M部落App設計mBot程式
mbot2.0教學-移動控制.pdf
mbot2.0教學-移動控制.pdf
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
直流馬達原理與應用, mBot2編碼馬達控制指令, 設計mBot2星形路徑自走車, 設計mBot2定距離前/後移動控制, 設計mBot2客制化路徑自走車, 轉彎控制, 設計mBot2螺旋路徑自走車
micro:bit LED顯示控制
micro:bit LED顯示控制
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
LED原理與應用, micro:bit矩陣LED, 矩陣LED顯示控制指令, 條件迴圈與計數迴圈, 實作練習-LED呼吸燈, 使用變數, 實作練習-霹靂燈 實作練習-動態屏幕
MakeBlock 超萌機器人 mBot 簡介 - 探奇工作室
MakeBlock 超萌機器人 mBot 簡介 - 探奇工作室
信仁 邱
mBot, a cute robot by Makeblock Kickstarter: https://www.kickstarter.com/projects/1818505613/mbot-49-educational-robot-for-each-kid/posts/1210664 Touch Classroom: http://touchclassroom.blogspot.tw/
mbot2.0教學-陀螺儀與三軸加速計應用.pdf
mbot2.0教學-陀螺儀與三軸加速計應用.pdf
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
CyberPi陀螺儀積木指令, 設計mBot2指北車, 設計mBot2體感控制自走車, CyperPi 3軸加速度計積木指令, 設計mBot2手搖驅動自走車
What's hot
(20)
Mbot教學(1b) mBot初體驗
Mbot教學(1b) mBot初體驗
mBot教學(9)-紅外線傳輸應用
mBot教學(9)-紅外線傳輸應用
mBot 教學1 組裝與測試
mBot 教學1 組裝與測試
mBot 教學2 mBlock積木式設計程式
mBot 教學2 mBlock積木式設計程式
機器人齊步走 V4 m_bot_mblock
機器人齊步走 V4 m_bot_mblock
mBlock積木式設計程式
mBlock積木式設計程式
mBot 教學8 巡跡控制應用
mBot 教學8 巡跡控制應用
mBot教學(7)-聲光控制應用
mBot教學(7)-聲光控制應用
mBot教學(4) - 移動控制
mBot教學(4) - 移動控制
mBot教學(6)-光感測器與LED應用
mBot教學(6)-光感測器與LED應用
教學(10)藍牙控制應用
教學(10)藍牙控制應用
mBot教學(3b) - 使用M部落App
mBot教學(3b) - 使用M部落App
mBot教學(5) - 超音波感測應用
mBot教學(5) - 超音波感測應用
機器人齊步走 Ver6 m_bot_mblock
機器人齊步走 Ver6 m_bot_mblock
機器人齊步走 mBlock5 mbot_ver8_探奇邱信仁
機器人齊步走 mBlock5 mbot_ver8_探奇邱信仁
mBot教學(3) - 開發mBot應用程式
mBot教學(3) - 開發mBot應用程式
mbot2.0教學-移動控制.pdf
mbot2.0教學-移動控制.pdf
micro:bit LED顯示控制
micro:bit LED顯示控制
MakeBlock 超萌機器人 mBot 簡介 - 探奇工作室
MakeBlock 超萌機器人 mBot 簡介 - 探奇工作室
mbot2.0教學-陀螺儀與三軸加速計應用.pdf
mbot2.0教學-陀螺儀與三軸加速計應用.pdf
More from 吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Vuforia AR影片程式設計
Vuforia AR影片程式設計
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Unity AR專案設定, 建立Vuforia AR Camera, 滙入Vuforia特徵資料庫, 加入AR辨識圖片, 使用平面物件撥放AR影片, 使用立體物件撥放AR影片
micro:bit亮度感測應用
micro:bit亮度感測應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
亮度度量衡, 光感測元件與生活科技應用, micro:bit亮度感測 資料映射指令, 實作練習 - 自動調光小夜燈, 實作練習 - 魔術表情面板
Vuforia AR同時追踨多張辨識圖
Vuforia AR同時追踨多張辨識圖
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Unity AR專案設定, 建立Vuforia AR Camera, 滙入Vuforia特徵資料庫, 加入AR辨識圖, 設定AR物件, 同時追踨多張辨識圖, 解析DefaultTrackableEventHandler程式框架
micro:bit開關控制應用
micro:bit開關控制應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
開關元件, 開關輸入控制指令, 觸控開關, 分支指令, 實作練習 - 猜數字遊戲, 實作練習 - 觸控LED亮度, 遊戲控制指令 , 實作練習 - 躲避球遊戲
Vuforia AR應用程式設計入門
Vuforia AR應用程式設計入門
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
準備作業, Unity AR專案設定, 建立Vuforia AR Camera, 滙入Vuforia辨識特徵資料庫, 加入AR辨識圖片, 設定AR動作模型, Android手機發佈測試
Vuforia AR應用程式準備作業
Vuforia AR應用程式準備作業
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Vuforia AR引擎簡介, Vuforia AR辨識圖, 註冊Vuforia帳號, 申請AR應用程式授權金鑰, 建立辨識特徵資料庫
IDE for micro:bit
IDE for micro:bit
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
使用MakeCode for micro:bit, 使用mBlock v5開發micro:bit程式, 使用Mu editor開發micro:bit程式, 使用TinkerCAD micro:bit模擬器
Microbit 1 introduction
Microbit 1 introduction
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
micro:bit控制板規格, micro:bit I/O介面, micro:bit擴充板, micro:bit出廠預裝程式
Arduino overview
Arduino overview
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Arduino Uno開發板, ATmega328P MCU, 資料傳輸介面, Arduino IDE, TinkerCAD, Arduino Uno資料型別, Arduino運算子與優先序 ArduinoIO控制指令
使用Makeblock App學習mBot程式設計
使用Makeblock App學習mBot程式設計
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Makeblock App簡介, 使用控制功能, 使用編程功能, 使用創建功能, 使用擴展功能
使用M部落App學習mBot程式設計
使用M部落App學習mBot程式設計
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
使用M部落App學習mBot程式設計,包括安裝mBlock Blockly App, 建立mBot藍牙連線, 闖關學習mBot控制指令, 設計mBot程式
nodeMCU IOT教學03 - NodeMCU導論
nodeMCU IOT教學03 - NodeMCU導論
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
微控制器簡介, ESP8266晶片, ESP-XX開發板, NodeMCU開發板, 使用Arduino IDE開發ESP-XX程式, 更新NodeMCU firmware, 使用ESPlorer開發NodeMCU系統, 自訂NodeMCU firmware
nodeMCU IOT教學02 - Lua語言
nodeMCU IOT教學02 - Lua語言
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Lua資料型別, 變數Scope, Functions & closures, 運算子, 流程控制, Table & Meta table, 內建函式, 檔案作業, 使用模組, OOP
Unity遊戲程式設計 - 2D Platformer遊戲
Unity遊戲程式設計 - 2D Platformer遊戲
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
背景動畫與背景音樂, 玩家角色控制, 隨機生成敵人, 空投道具 使用道具, 顯示分數, 暫停遊戲控制
Unity遊戲程式設計 - 2D移動與碰撞處理II
Unity遊戲程式設計 - 2D移動與碰撞處理II
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
使用剛體、碰撞器與觸發器,遊戲圖層及碰撞管理,探險遊戲關卡設計
Unity遊戲程式設計 - 2D運動與碰撞處理I
Unity遊戲程式設計 - 2D運動與碰撞處理I
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
使用碰撞器元件、使用剛體元件、物件移動控制、實作2D UFO遊戲、顯示遊戲訊息
Python與Ardinio整合應用
Python與Ardinio整合應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
Firmata簡介,使用Firmata Test程式,Python pyFirmata模組指令,使用pyFirmata設計控制程式,Python使用pySerial模組指令,使用pySerial設計控制程式
Arduino程式除錯
Arduino程式除錯
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
認識bug、解讀語法錯誤訊息、利用Serial Monitor除錯、TinkerCAD程式除錯功能
Unity遊戲設計- 2D動畫製作及應用
Unity遊戲設計- 2D動畫製作及應用
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
動畫編輯器、製作補間動畫、製作定格動畫、編輯動畫控制器、在動畫中使用時間事件、實作角色動畫製作與控制
Unity遊戲設計- 應用Sprite物件
Unity遊戲設計- 應用Sprite物件
吳錫修 (ShyiShiou Wu)
分割Sprite圖片、使用9-slicing Sprites、應用Sprite Masks、2D碰撞器及滑鼠事件、設計動態開關
More from 吳錫修 (ShyiShiou Wu)
(20)
Vuforia AR影片程式設計
Vuforia AR影片程式設計
micro:bit亮度感測應用
micro:bit亮度感測應用
Vuforia AR同時追踨多張辨識圖
Vuforia AR同時追踨多張辨識圖
micro:bit開關控制應用
micro:bit開關控制應用
Vuforia AR應用程式設計入門
Vuforia AR應用程式設計入門
Vuforia AR應用程式準備作業
Vuforia AR應用程式準備作業
IDE for micro:bit
IDE for micro:bit
Microbit 1 introduction
Microbit 1 introduction
Arduino overview
Arduino overview
使用Makeblock App學習mBot程式設計
使用Makeblock App學習mBot程式設計
使用M部落App學習mBot程式設計
使用M部落App學習mBot程式設計
nodeMCU IOT教學03 - NodeMCU導論
nodeMCU IOT教學03 - NodeMCU導論
nodeMCU IOT教學02 - Lua語言
nodeMCU IOT教學02 - Lua語言
Unity遊戲程式設計 - 2D Platformer遊戲
Unity遊戲程式設計 - 2D Platformer遊戲
Unity遊戲程式設計 - 2D移動與碰撞處理II
Unity遊戲程式設計 - 2D移動與碰撞處理II
Unity遊戲程式設計 - 2D運動與碰撞處理I
Unity遊戲程式設計 - 2D運動與碰撞處理I
Python與Ardinio整合應用
Python與Ardinio整合應用
Arduino程式除錯
Arduino程式除錯
Unity遊戲設計- 2D動畫製作及應用
Unity遊戲設計- 2D動畫製作及應用
Unity遊戲設計- 應用Sprite物件
Unity遊戲設計- 應用Sprite物件
mBot 教學4 移動控制
1.
電子工程系車用電子與資訊組 教學(4) 移動控制 吳錫修 September 1, 2017
2.
shapethefuture 安培右手定則 直流馬達原理 1/2 2
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
3.
shapethefuture 弗萊明左手定則 (電動機定則) 直流馬達原理
2/2 3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. (NS)
4.
shapethefuture CPU散熱風扇 USB風扇
遙控車 四軸飛行器 生活科技應用實例 4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
5.
shapethefuture 減速直流馬達 額定電壓:直流6V
空載轉速:200RPM (revolutions per minute)±10% 齒輪比1:48 轉向並提高扭力 (減低轉速) mBot直流馬達模組 1/2 5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 轉向減速原理
6.
shapethefuture 預設左側馬達連接到mCore馬達連接埠1,右側馬達連接到mCore 馬達連接埠2 mBot直流馬達模組 2/2 6
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 右側 左側
7.
shapethefuture 正轉 反轉 直流馬達正反轉控制原理 7
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. VDD OUT1 OUT2 IN1 (H) IN2 (L) M VDD OUT1 OUT2 IN1 (L) IN2 (H) M
8.
shapethefuture 使用1KHz PWM
(pulse width modulation) 調整DC馬達速度,但 無法精準控制轉速 直流馬達速度控制原理 8 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 最高速 靜止 低速
9.
shapethefuture mBot輸子直徑6.5cm,輪子轉⼀圏6.5*3.14=20.41cm 左右馬達同步控制指令
左轉、右轉為原地旋轉方式 mBot靜止時,需要較大啟動力矩,無法直接低速啟動,可先以高速 啟動後再降速 速度及方向控制 1/5 9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 正轉最高速 靜止 反轉最高速
10.
shapethefuture 左右馬達個別控制指令 mCore馬達連接埠1接左側馬達,馬達連接埠2接右側馬達
控制指令 速度及方向控制 2/5 10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
11.
shapethefuture 前進:左右馬達轉速相同且大於0 後退:左右馬達轉速相同且小於0
停止:左右馬達轉速同時為0 速度及方向控制 3/5 11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
12.
shapethefuture 右轉:左側馬達轉速>右側馬達轉速 以右輪為支點右轉
以左輪為支點右轉 原地右旋轉 速度及方向控制 4/5 12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
13.
shapethefuture 左轉:左側馬達轉速<右側馬達轉速 以左輪為支點左轉
以右輪為支點左轉 原地左旋轉 速度及方向控制 5/5 13 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
14.
shapethefuture 功能要求 按下按鈕後,mBot以75速度前進2秒,停止0.5秒後再以150速度後退1 秒,之後停止
觀察車子移動情形,車子有回到原點嗎? 前後移動控制練習 1/3 14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
15.
shapethefuture 程式流程 前後移動控制練習 2/3 15
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
16.
shapethefuture 參考程式 前後移動控制練習 3/3 16
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
17.
shapethefuture 功能要求 按下按鈕後,mBot速度由50開始,每0.4秒加速20至250,持續1秒後, 每0.4秒減速20至50,之後停止 直線加減速控制練習
1/3 17 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
18.
shapethefuture 程式流程 直線加減速控制練習 2/3 18
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
19.
shapethefuture 參考程式 建立speed變數 直線加減速控制練習
3/3 19 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
20.
shapethefuture 功能要求 按下按鈕後,讓mBot以100速度繞正方形路徑⼀圈
注意事項:需要測試並調整等待 (delay) 時間以控制旋轉角度 轉彎角度控制練習 1/3 20 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
21.
shapethefuture 程式流程 轉彎角度控制練習 2/3 21
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
22.
shapethefuture 參考程式 轉彎角度控制練習 3/3 22
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 須調校延遲時間
23.
shapethefuture 功能要求 按下按鈕後,利用左右馬達速度差方式讓mBot以S形前進 轉彎行進控制練習
1/3 23 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
24.
shapethefuture 程式流程 轉彎行進控制練習 2/3 24
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
25.
shapethefuture 參考程式 轉彎行進控制練習 3/3 25
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
Download now