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![AdkDaioProjActivity.java
バイト配列
buffer[]にデ
ジタル／アナ
ログデータを
格納](https://image.slidesharecdn.com/adk-120601020509-phpapp01/85/ADK-68-320.jpg)
![AdkDaioProjActivity.java
Arduinoからの入力があるときだけスレッドが必要
（出力だけなら不要）
あらかじめ大きめのバイト配列buffer[]を用意しておき、
read()で入力ストリームから入力する](https://image.slidesharecdn.com/adk-120601020509-phpapp01/85/ADK-70-320.jpg)
![Socket通信は
バイトストリーム
• ネットワークバイトオーダー
• 機種ごとのエンディアンの違いを吸収す
るため1バイトづつ配列に並べてストリ
ームとする
• Arduinoはリトルエンディアン
• Android端末はビッグエンディアン
Wokashi:[arduino][android]ADKでfloat型のデータを扱う](https://image.slidesharecdn.com/adk-120601020509-phpapp01/85/ADK-87-320.jpg)
![ByteBufferクラス
• byte[] バイト配列よりもByteBufferクラス
の方が効率よくストリームを利用できる、
らしい。
• StringとStringBuffer的な存在？
[arduino][android][adk]構造体を送る
ADK使ってAndroid端末側に構造体で
データを送りつける。](https://image.slidesharecdn.com/adk-120601020509-phpapp01/85/ADK-88-320.jpg)
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- 4. 今回のセミナーの経緯 3/24（土） ABC 2012SpringにてADK勉強会（東京） の展示の際に、まいむぞうさんがコンタクト 吉田はOSC愛媛に参加し、ABC 2012 Springの「ロボットサミット」のハング アウト中継を行っていた 後日、ADK勉強会（東京）MLにて北海道支部勉強 会でADKの話をしてくれないかと依頼あり ここで事情をはじめて知り吉田が喜んで手を挙げた 吉田は秋葉原で行われるADK勉強会と ハングアウトで自宅をつないでオンラ イン参加していた
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- 45.
- 46. 前準備（１） OSPN記事(ブレッドボード実体配線図ほか全体の説 明) http://www.ospn.jp/press/20120404no22-2-useit- oss.html ソースコードをダウンロードしておく https://github.com/yoshidaken1/GettingStartedADK Yaoadkライブラリをダウンロードしておく Yet another openaccessory development kit （ADK/MicroBridgeのためのArduinoライブラリ集）
- 47. Google放置Play… •GoogleのADKサンプルソース「Demokit」はArduino IDE 0022対応のまま •Arduinoの開発環境は Arduino 1.0となり正式リリー スしたためライブラリが大きく変更 •そのままGoogleのADKサンプルを使うと動かない https://dl-ssl.google.com/android/adk/adk_release_0512.zip これもまたオワコン要因のひとつ（汗）
- 48. Arduino 1.0対応 ADKライブラリ作りました Android ADK勉強会（東京）メンバーと 協力して公開(Apache License v.2) github初心者でもZIPを ダウンロードするだけ! https://github.com/ADKstudyGroupTokyo/Yaoadk
- 49. 前準備（２） 部品を通販で購入 秋月電子通商 【URL】 http://akizukidenshi.com/
- 50. なぜこの電子部品？ • オライリーさんの書籍「Arduinoを はじめよう」で扱われるパーツに 絞りました。 • 同書はデジタル入出力・アナログ 入出力などが初心者にわかりやす く説明されてます。 • スイッチサイエンスでは必要なパ ーツだけをそろえた「Arduinoをは じめようキット」が販売されてい ます。
- 51. 大まかな手順 1. ブレッドボード上にパーツを配置する 2. Arduino1.0でスケッチを作成し、Arduino Uno + USBホストシールドにアップロード 3. Arduino Uno + USBホストシールドにAndroidを接続 し外部インテントが起動するかダイアログを確認 4. Androidプロジェクトを作成,Androidにアップロード 5. Arduino Uno + USBホストシールドとAndroidを接続 し、動作確認
- 52. 1.ブレッドボード上に 部品を配置 ① ② 【ブレッドボード上の接続】 ①黄色のジャンパーワイヤをa2と（＋）へ A0へ ④ ③ ②光センサ（ CdS セル）をe2とe4 へ ③抵抗10kΩをc4とc8へ ⑤ ⑥ ④オレンジのジャンパーワイヤをa8と（－）へ ⑤黄色のジャンパーワイヤをa9と（＋）へ ⑥タクトスイッチをe9, e11, f9, f11 へ D4へ ⑧ ⑦ ⑦抵抗10kΩをc11とc15へ ⑧オレンジのジャンパーワイヤをa15と（－）へ ⑩ ⑨オレンジのジャンパーワイヤをa16と（－）へ ⑩青色LEDの短い足（カソード）をe16へ ⑨ ⑪ ⑪青色LEDの長い足（アノード）をe18へ ⑫ ⑫抵抗1kΩをc18とc22へ D3へ ⑬オレンジのジャンパーワイヤをa23と（－）へ ⑭ ⑭赤色LEDの短い足（カソード）をe23へ ⑮赤色LEDの長い足（アノード）をe25へ ⑬ ⑮ ⑯抵抗1kΩをc25とc29へ D2へ ⑯
- 53. Arudinoと配線 ① 緑色のジャンパーコードをa4と USBホストシールドのA0番へ ② 緑色のジャンパーコードをa11 とUSBホストシールドの4番へ ③ 黄色いジャンパーコードをa22 とUSBホストシールドの3番へ ④ 黄色いジャンパーコードをa29 とUSBホストシールドの2番へ ⑤ 黒いジャンパーコードを（－） とUSBホストシールドのGND ピンへ ⑥ 赤いジャンパーコードを（＋） とUSBホストシールドの+5Vピ ンへ ブレッドボードとジャンパーワイヤーの配線はやり直しが できるので、プロトタイピングには最適！ でも、そのまま置いておくと抜けてしまったり、たまに使 うときに配線をし直したり…。面倒でもある。
- 54. ハンダ付けしてもヨシ ユニバーサル基板（ブレッド ボード配線パターンタイプ） （秋月電子:P-04303） 80円 ブレッドボード用ワイヤ / SHW-S0.65mm-7 （共立エレショップ: A1T141） 605円 あと、アルトイズの ミント缶 （楽天で 400円ほど）があれば
- 55. どこでもフィジカル・ コンピューティング 原稿書いてる最中には常に持ち歩いていました これで あなたも Maker気分 ADKの動作リファレンスにひとつ作っておくと便利です
- 56. 2.スケッチを作成し Arduinoにアップロード https://github.com/yoshidaken1/GettingStartedADK/blob/ma ster/firm_Arduino0100/AdkDaio/AdkDaio.ino
- 57. 3.ArduinoとAndroidを接続し外部 インテントが起動するか確認 ADK用Androidアプリを 自動起動しようとするが 見つからないとの ダイアログが表示される ADKの接続確認と機種対応の確認
- 58. 4.Androidプロジェクトの作成 Androidプロジェクトを作成しAndroidにアップ ロードするまでの作成手順は以下の通り 4.1 AndroidManifest.xmlに要素を追加 4.2 res/xml/accessory_filter.xmlの作成 4.3 res/layout/main.xmlで画面レイアウト作成 4.4 javaプログラムを作成 https://github.com/yoshidaken1/GettingStartedADK /tree/master/AdkDaioProj
- 59. 5.ArduinoとAndroidを 接続し動作確認 ADK用Androidアプリを自動 起動してもいいか確認する ダイアログが表示される ADK接続＆実行
- 60.
- 61.
- 62. Androidソース res/xml/accessory_filter.xml 3つの文字列が一致していれ ば、外部インテントを受け取り アプリが起動する。
- 63. Androidプロジェクトは Google APIs 2.3.3 ターゲット名は「Google APIs」 プラットフォームは「2.3.3」APIレベル10
- 64. AndroidManifest.xmlに 使用ライブラリを指定 Google API 2.3.3に含まれるUSB アクセサリのライブラリを指定 USBアクセサリ接続が行われるとaccessory_filter.xml 起動するか否かフィルター設定を参照するよう指定
- 65.
- 66. コード概説 Androidから見た入出力 ストリーム
- 67. 出力ストリーム （Android→Arduino） イベントリスナー からプライベート なメソッド sendCommand()が 呼び出されると… FileOutputStream クラスのwriteメ ソッドでArduinoに データを出力する
- 68.
- 69. 入力ストリーム （Android←Arduino） スレッドを用い、 run()メソッド内で FileIntputStream クラスのreadメソ ッドでArduinoか らのデータを入力 受信したデータは Messageクラスの インスタンスとし てハンドラで表示 処理
- 70. AdkDaioProjActivity.java Arduinoからの入力があるときだけスレッドが必要 （出力だけなら不要） あらかじめ大きめのバイト配列buffer[]を用意しておき、 read()で入力ストリームから入力する
- 71. AdkDaioProjActivity.java run()メソッド内でUI処理ができないため、Messageクラス のインスタンスをwhat識別子つきでハンドラへ送信
- 72.
- 73.
- 74. 基本的な入出力 汎用入出力(GPIO) Arduinoの関数 RT-ADK&RT-SDK その他代表的なパー のパーツ ツ デジタル出力 リレー LED（単色） digitalWrite() デジタルピンのOUT アナログ出力 RGB LED、サー DCモータ デジタルピンのPWM出力 analogWrite() ボモータ デジタル入力 タクトスイッチ 磁気センサ、モーシ デジタルピンのIN digitalRead() ョンセンサ アナログ入力 温度センサ、照度 加速度センサ、距離 アナログ入力ピン analogRead() センサ、タッチセ センサ ンサ ４つの基本パターンができると色んな 電子部品を制御できるようになります。
- 75. デジタル出力 （Arduino→電子部品） digitalWrite(ピン番号, HIGHかLOWの値) HIGH:5V(LEDオン）LOW:0V（LEDオフ）
- 76.
- 77. Arduinoスケッチ loop( )ブロック内 Androidからread
- 78. デジタル入力 （Arduino←電子部品） digitalRead(ピン番号) 戻り値はHIGHまたはLOWとなります。
- 79. Arduinoスケッチ loop( )ブロック内 Androidへwrite
- 80. アナログ入力 （Arduino←電子部品） analogRead(ピン番号) 0V～5Vを1024段階（10ビット）に分けて入力
- 81. Arduinoスケッチ loop( )ブロック内 Androidへwrite 10ビットのデータを2バイトに分けて バイト配列に格納し送信する必要がある
- 82.
- 83.
- 84. Javaはunsignedが無い •C言語でいう所の unsigned char（8ビット符号 なし整数）が無い。 •unsignedは符号なし整数型の修飾子 •これが結構、始末が悪い（私見ですけど…。 苦々しく思っている組込み屋さんも少なくな いと思う、多分。）
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- 87. Socket通信は バイトストリーム • ネットワークバイトオーダー • 機種ごとのエンディアンの違いを吸収す るため1バイトづつ配列に並べてストリ ームとする • Arduinoはリトルエンディアン • Android端末はビッグエンディアン Wokashi:[arduino][android]ADKでfloat型のデータを扱う
- 88. ByteBufferクラス • byte[] バイト配列よりもByteBufferクラス の方が効率よくストリームを利用できる、 らしい。 • StringとStringBuffer的な存在？ [arduino][android][adk]構造体を送る ADK使ってAndroid端末側に構造体で データを送りつける。
- 89. Java(Android)と Arduinoのデータ型 データ型 Java Arduino byte 1byte 1byte int 4byte 2byte long 8byte 4byte float 4byte 4byte double 8byte 4byte ArduinoはAtmel社のAVRマイコンの データ型の”sizeof”を アーキテクチャに依存する 意識する場面がある
- 90. という訳で何か出来たら 一緒に展示しましょう！！ 2012年3月OSC愛媛とABC 2012 2012年5月オープンセミナー2012岡山とOSC名古屋 ハングアウトでつないで講演・展示しました。 北海道と神戸で展示会場をハングアウトでつないだり 都合が合えば是非お願いします(^-^)／
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